公开(公告)号：CN211565944U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922139780.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 广州汇标检测技术中心 ,  广州汇标职业技能培训有限公司 ,  广东海洋大学

Inventor： 李书慧 ,  杨群华 ,  任磊 ,  杨志 ,  游军

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括支撑柱、焊接设置在支撑柱顶端的水平轴座和用于水平滑动的滑座，所述水平轴座的顶部位于末端固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与气缸杆的一端固定连接，另一端与固定座之间固定连接，所述水平轴座的一侧焊接有两个第三定位块。本实用新型在吸盘座的底部与伸缩管相连接，伸缩管内设置有真空导管，并且伸缩管的一端与真空吸盘之间相连接，而且伸缩管上还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与伸缩管之间相配合，使得真空吸盘在下压时具有一定的缓冲性，对真空吸盘进行很好的保护作用，提高实用效果。

公开(公告)号：CN112167340A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010904464.0

申请日：2020-09-01

Applicant: 华南农业大学 ,  华农(潮州)食品研究院有限公司

Inventor： 蔡惠钿 ,  陈树喜 ,  张逸 ,  谢妍纯 ,  李梦婷 ,  杨群华 ,  李书慧

IPC: A23C9/13 ,  A23C9/133

Abstract: 本发明公开一种快速发酵的佛手果香黄发酵奶及其制备方法，包括以下重量份的配料：牛奶850‑910份、蔗糖50‑80份、佛手果香黄10‑30份、以及发酵用菌种。该发酵奶组织细腻、质地均匀、口感光滑细腻、老香黄味浓郁，风味独特，具有发酵奶的营养，同时具有老香黄理气和胃功效，是一种新型的双发酵健康食品。