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公开(公告)号：CN110210355B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111895916A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010673468.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻穗长测量装置及测量方法，所述装置包括底座、输送机构、支承板、摄像机安装支架、摄像机、收束管和计算机；所述输送机构设置在底座上；所述支承板设置在底座上，并位于输送机构的上方，支承板在自身纵轴线处开有长方形通孔；所述收束管设置在支承板的纵轴线正下方，并位于输送机构的正上方；所述摄像机安装支架设置在支承板的正上方；所述摄像机可移动地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着支承板的长方形通孔中心。本发明通过输送机构将稻穗送入测量装置和送出测量装置，能够将弯曲散乱的稻穗无损地收束变直，降低稻穗形态对利用图像处理方法来测量穗长的准确度的影响。
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公开(公告)号：CN111386767A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010320579.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高效型水田行-株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110210355A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110097535A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910222605.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取植物叶片的图像和各比色卡的图像，并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型；根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值；根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡，并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系，得到植物叶片的含氮量。通过上述方法，本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量，操作方法相较于传统技术更加简单，对于操作人员的专业性要求低。同时，通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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公开(公告)号：CN109131556A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811032779.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机直线行驶控制系统及方法。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。
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公开(公告)号：CN112070734B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN112070734A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN108872998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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