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公开(公告)号：CN115336470B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211007607.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
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公开(公告)号：CN114435320B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210150458.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的断绳制动保护装置及实现方法，装置包括方轨、车架、制动器连接件、断绳制动器、闸线、闸线管、闸线管束线器、闸线束线器、束线器连接件、滑动块、导向杆、复位弹簧；所述车架设置在方轨上；所述断绳制动器包括制动器外壳、压缩弹簧和制动楔块，所述压缩弹簧一端固接在制动楔块上，另一端抵住制动器外壳内设定位置；所述制动楔块与闸线一端连接，可随闸线的伸缩而移动；所述闸线管束线器固接在车架横梁上；所述滑动块与钢丝绳一端连接；所述束线器连接件将闸线束线器与滑动块连接起来；所述导向杆可固定连接在车架的设定位置；所述复位弹簧一端位于滑动块的圆柱孔内，另一端位于车架上凸台的圆柱孔内。
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公开(公告)号：CN114802339B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210549517.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61K7/02
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法，装置包括：轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述车架设置在轨道上；制动器包括制动块、保持架和前盖，保持架通过焊接或螺栓与固接在车架上的制动器连接片相连；制动杆包括芯杆、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述芯杆固接在轨道横梁上，并通过三角支撑增加其稳定性；所述固定套与芯杆通过螺栓连接；所述锥度套为三瓣式结构，其小径端与固定套相连，且能沿连接处的轴线转动，以便与芯杆轴线成设定角度。本发明可实现定点制动，当加装货物而产生力的突变时，亦可防止溜车的情况发生，保护人员和财产安全。
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公开(公告)号：CN114475668A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210147747.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法，装置包括香蕉索道、可在香蕉索道上运动的香蕉滑轮、轨道、轨道运输车、调平机构以及香蕉挂架；所述香蕉滑轮的下方悬挂香蕉挂串；所述轨道运输车安装在轨道上，可沿着轨道进行运动；所述香蕉挂架固定安装在轨道运输车上，用来悬挂从香蕉索道输送过来的香蕉挂串；所述调平机构包括前爪机构和中部过渡机构，所述前爪机构用于连接香蕉索道并抬升香蕉滑轮，所述中部过渡机构用于带动香蕉挂串在调平机构上按照指定方向运动。本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输的过程，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。
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