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公开(公告)号：CN120057264A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510322795.6
申请日：2025-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/16 , B64U20/00 , A01C17/00 , A01C15/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机离心圆盘式撒肥装置，包括支架、肥料箱、送肥装置和撒肥装置；所述肥料箱和所述送肥装置设置在所述支架的上端；所述撒肥装置则设置在所述支架的下端；所述送肥装置包括第一壳体、设置在所述第一壳体内的送肥机构以及用于驱动所述送肥机构工作的送肥驱动机构；所述撒肥装置包括第二壳体、设置在所述第二壳体内的落肥机构、撒肥机构以及用于驱动所述撒肥机构工作的撒肥驱动机构。本发明的农用无人机离心圆盘式撒肥装置可以连续稳定地将肥料颗粒送至离心圆盘上，降低机具撒肥的脉冲性；同时调节肥料颗粒落至离心圆盘上的落点，减小播撒肥料的随机性，提高施肥均匀性。
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公开(公告)号：CN118686888A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410833009.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有惯容放大效果的非线性刚度减振器及其使用方法，减振器包括非线性刚度减振装置和惯容阻尼耗能装置；所述非线性刚度减振装置包括上连接架、下连接架和多组减振单元；所述减振单元包括上端面、下端面和多组弹性弯杆；上下两组非线性刚度减振装置中相对应的减振单元间通过转轴连接；所述惯容阻尼耗能装置包括柔顺放大机构、设在柔顺放大机构的上下两侧的惯量盘；所述柔顺放大机构包括中心轴和柔顺惯容放大结构；两组柔顺惯容放大结构上下镜像设置；所述转轴上设置有主动摆臂，主动摆臂与两组柔顺惯容放大结构连接。本发明的非线性刚度减振器具有惯容放大的作用，从而显著增强能量吸收和振动控制性能。
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公开(公告)号：CN115211251B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN114321249B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210046502.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有惯容效果的三维螺旋单元，包括n个惯量盘和n+1个弹性螺旋结构，n取正整数；在长度方向上，弹性螺旋结构通过惯量盘串接，三维螺旋单元设置在两个端面之间；一个惯量盘两侧的弹性螺旋结构旋向相反，从而在长度方向上挤压两个端面时，弹性螺旋结构压缩变形且推动惯量盘自转。还涉及一种具有惯容效果的机械超材料，将多个三维螺旋单元并联成减振模块；机械超材料包括m个减振模块和m+1个端面，m取正整数；在长度方向上，端面通过减振模块串接。还涉及一种具有惯容效果的机械超材料的应用，用于制作减振元件。本发明弥补了现有惯容的不足，为惯容的设计、分析和应用开辟了全新的方向，属于减振机械超材料领域。
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公开(公告)号：CN114993942A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210393432.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115055019B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210732868.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明涉及一种湿式除尘器，包括机架、设置在机架上的储液桶、安装筒以及设置在安装筒内的除尘装置，其中，所述安装筒位于所述储液桶的上方，且两者连通；所述安装筒的顶部设置有出风口，侧壁上设置有进风口和进水口，其中，所述进风口与进风管连接，所述进水口与注水管连通；所述除尘装置包括设置在所述安装筒内的叶轮以及用于驱动所述叶轮转动的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴与所述叶轮连接；所述叶轮的下端设置有导管，所述导管内设置有雾化组件。通过上述改进，使得本发明的湿式除尘器可以将水雾和粉尘更加充分地混合，从而提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN116717567A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310948990.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面圆环主动隔振元件、方法及隔振装置，其中，所述变截面圆环主动隔振元件包括变截面圆环结构、压电片、加速度传感器和主动减振控制装置；所述变截面圆环结构的上下两侧分别对称设置有连接端面；所述变截面圆环结构的截面为拱形，其左右两侧的中间位置处均设有两组凹槽；两组凹槽分别位于变截面圆环结构的内外两侧，所述压电片安装在所述凹槽内；所述加速度传感器安装在所述变截面圆环结构的下端面上，用于实时检测振动源信号，通过主动减振控制装置进行分析和处理后输出控制信号给压电片，促使压电片产生逆压电效应来带动变截面圆环结构产生形变，进而带动上下两侧的连接端面产生相对位移，以此消减振动源对负载的影响。
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公开(公告)号：CN116104905A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310152640.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有拱形截面的弹性圆环隔振元件及隔振装置，其中，所述弹性圆环隔振元件，包括连接端面以及弹性圆环结构，所述连接端面为两组，两组连接端面对称设置在所述弹性圆环结构的两侧；所述弹性圆环结构的截面形状为拱形；所述隔振装置包括n个隔振模块和n+1个连接板，n取正整数；其中，n+1个连接板同轴且等距排列，每个隔振模块分别设置在相邻两个连接板之间；所述隔振模块由多个所述的具有拱形截面弹性圆环隔振元件并联而成。本发明的弹性圆环隔振元件在振动过程中可以产生非线性的弹性力和迟滞阻尼力，有助于提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN115989749A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310029964.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。
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公开(公告)号：CN114993942B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210393432.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
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