-
公开(公告)号：CN112572626B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011444369.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN112572626A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011444369.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN111096146A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911334643.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/04 , A01D41/02 , A01D41/06 , A01D69/03 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，属于农业机械技术领域。它包括操作台、工作系统及液压行走系统，所述操作台设置在所述工作系统的前部，所述工作系统设置在所述液压行走系统的上方；所述工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、自卸粮装置、粮仓及清选装置；所述液压行走系统包括液压底盘和液压动力装置，所述液压底盘包括车架、履带轮及液压行走马达。本发明中操作台、工作系统及液压行走系统的相互配合，减轻了收割机的整体自重，收割机的操纵轻便灵活且控制精准，减少对农作物的伤害，适应在沼泽、泥泞地等恶劣的路况下行驶。
-
公开(公告)号：CN109964596A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
-
公开(公告)号：CN109644631A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910061572.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盘室一体化的气力式水稻排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、排种盘、气室、负压管道壳体、排种轴、卸种装置、排种管、毛刷；种箱通过连接件与排种壳体相接，排种壳体与负压管道壳体相接，排种盘与气室连接且整体位于排种壳体与负压管道壳体围成的空间内；排种盘靠近排种壳体的前侧为充种区，排种盘的后侧为负压区，排种盘上设有多个吸种孔；毛刷与负压管道壳体相对固定且刷头顶在排种盘的后端面；排种轴带动排种盘和气室相对于排种壳体和负压管道壳体转动。本发明的转动结构和盘室结构都很精简，易于密封，极大的降低了排种器工作时气压的波动，提高了吸种精度，属于农业播种机械技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109526382A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811449922.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 轮履复合高地隙再生稻收割机包括机架、工作系统、行走系统；工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、清选装置、粮仓、驾驶台；割台装置设置在机架的正前方；左右方向上，机架的一侧设置脱粒装置和清选装置，另一侧设置有粮仓；前后方向上，脱粒装置、清选装置和粮仓设置在与割台装置相平衡的靠后部，驾驶台设置在机架的前部；脱粒装置采用纵轴流的布置方式；输送装置设置在割台装置与脱粒装置之间；清选装置设置在脱粒装置的下方；碎草装置设置在脱粒装置的排草口处；行走系统为轮式与履带式组合形式。属于涉及农业机械领域。具有转向灵活、工作性能好、低碾压、低损害、环境适应能力强的特点。
-
公开(公告)号：CN112930787B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110171046.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种自走式播种机，包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，并可沿螺杆的长度方向移动，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述控制系统安装于机架，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。其有益效果在于：通过设置提升机构，能够适应不同垄面，提高自走式播种机的应用范围。
-
公开(公告)号：CN112930784A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110255284.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种牵引式打孔施肥播种机及其工作方法，包括机架、牵引机构、钻孔执行机构、钻孔进给机构、前轮、后轮和PLC控制器；前轮和后轮分别连接于机架的前后两端，牵引机构与机架的前端连接，机架的两侧分别设有竖直导杆；钻孔进取机构包括液压缸、安装框和多个钻杆，液压缸连接于机架的顶端，液压杆的液压杆与安装框连接，安装框套设于多个竖直导杆外，多个钻杆分别活动连接于安装框的两侧；钻孔执行机构包括液压马达、多个链条和多个链轮，液压马达与安装框连接，多个链轮分别与多个钻杆的末端连接，液压马达的输出轴与其中一个链轮连接，多个链轮之间分别通过链条串联。实现穴孔播种作物的机械化播种，提高产量，增加单位投入收入。
-
公开(公告)号：CN112690089A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500089.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台自适应调节水稻收获机，包括割台、脱粒分选系统、自动调节系统、行走系统、操作台和机架，所述脱粒分选系统和操作台均安装于机架，所述机架通过自动调节系统安装于行走系统，所述脱粒分选系统和自动调节系统均与割台连接，所述自动调节系统和行走系统均与操作台连接。本发明解决了需驾驶员实时观察割台的高度，并使用操作手柄调节割台的高度的技术问题，降低了驾驶员的劳动强度和对驾驶员的熟练程度要求。
-
公开(公告)号：CN111587641A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010295620.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜播种机，包括至少一个播种装置，播种装置包括排种器单元、开沟器单元、动力传动单元和行距调节单元，排种器单元位于开沟器单元的上方，排种器单元通过动力传动单元与开沟器单元连接，行距调节单元与排种器单元连接，通过排种器单元、开沟器单元、动力传动单元和行距调节单元之间的相互配合，实现蔬菜播种时穴距可变的同时行距也可以进行调节的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.029 seconds)
