公开(公告)号：CN219569879U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320608743.1

申请日：2023-03-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 俞龙 ,  黄浩宜 ,  吴旺春

IPC: E05D15/06 ,  H02N15/00 ,  H02K11/215 ,  E05D13/00 ,  E05F5/06 ,  E05F15/60

Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮驱动装置，包括驱动器本体、上滑轮组、下滑轮组和导电轮组，所述上滑轮组、下滑轮组和导电轮组安装在驱动器本体的左右两侧，所述驱动器本体的左右两侧设有安装平台，所述上滑轮组装于安装平台上，所述下滑轮组设于上滑轮组的下方，所述导电轮组设于下滑轮组的下方。本实用新型结构简单，多个水平滑轮和竖直滑轮使驱动装置在轨道盒内运行顺畅、稳定。本装置安装有导电轮，能够与轨道盒内的供电轨道配合持续通电；前后两端设有的连接部使其能够多个驱动装置之间互相连接，提高驱动装置的驱动力，提高稳定性。

公开(公告)号：CN220831558U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322403012.6

申请日：2023-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 俞龙 ,  王涛 ,  黄浩宜 ,  黄少栋

IPC: A01M1/08 ,  A01M1/10 ,  H02J7/35 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56

Abstract: 一种改进的高质量茶园虫情灯虫情监测装置，包括诱虫模块、捕捉模块、监测模块和捕捉模块，其特征在于，所述监测模块设在捕捉模块内，所述监测模块包括摄像固定架、拍摄部、透明罩、拍摄模块和补光模块，所述监测模块通过摄像固定架固定在捕捉模块内；所述捕捉模块包括捕捉腔、翻转板和舵机，所述翻转板设在捕捉腔内，所述翻转板和舵机连接；实用舵机作为翻转控制电机，转动角度控制相比电机而言更加精确，扭矩也更加高，拍摄模块通过连接螺柱穿过固定孔与摄像固定架固定连接，透明罩内预留拍摄模块移动空间，同时设有补光模块对拍摄进行补光，改进拍摄效果，获得高质量拍照监测数据。

公开(公告)号：CN217486967U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221281428.4

申请日：2022-05-26

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院茶叶研究所

Inventor： 俞龙 ,  吴旺春 ,  唐劲驰 ,  韩宇星 ,  周波 ,  刘鑫超 ,  黄浩宜

IPC: A01D34/68 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新型公开了一种平底拖移式山地丘陵自动让树割草机，包括割草机本体，所述割草机本体包括驱动电机、让树装置和切割元件，所述驱动电机连接有电机轴，所述驱动电机、电机轴、让树装置和切割元件为同轴连接，所述让树装置设于驱动电机与切割元件之间；所述让树装置包括独立旋转保护轮和滚动轴承，所述滚动轴承套设于电机轴上，所述独立旋转保护轮套设于滚动轴承上。本实用新型通过设有独立旋转保护轮，独立旋转保护轮在触碰到茶树根部时会受压，带动割草机机头进行偏移，从而改变割草机的割草路径，有效的使得割草机的刀片远离茶树根部，从而能够很好的保护茶树根部。