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公开(公告)号：CN110992355B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN112763248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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公开(公告)号：CN114229005A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111559353.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连接结构安装在航空植保飞行器上；所述自适应折叠伸缩管路装置用于调节挡风喷施装置与作物之间的间距，包括管路折叠机构和自适应伸缩机构；所述挡风喷施装置包括挡风机构、喷施机构和送风机构；所述自适应稳定装置用于平衡挡风喷施装置带来的风阻；所述控制装置包括传感检测模块和控制模块。本发明的机载式喷施挡风下移装置不仅可以自适应调整喷施机构与作物之间的间距，而且能保证喷施物精准作用在作物上。
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公开(公告)号：CN110992355A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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