公开(公告)号：CN108860284A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810503369.2

申请日：2018-05-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  马昆鹏 ,  靳俊栋 ,  黎源鸿 ,  蒙劭洋 ,  赖琪 ,  谈婷 ,  杨贻勇

IPC: B62D1/04 ,  B62D5/04 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法，装置电控方向盘、水田插秧机转向轴、水田插秧机转向套筒、转向衬套以及电控方向盘固定装置；其中，水田插秧机转向轴套于水田插秧机转向套筒内；电控方向盘通过转向衬套与所述水田插秧机转向轴连接，将扭矩通过转向衬套传递至水田插秧机转向轴，实现插秧机转向；同时，电控方向盘通过电控方向盘固定装置与水田插秧机转向套筒固定。本发明具有结构紧凑、安装简单、通用性较高、能避免操作过程中零件出现过度磨损的现象、有利于水田插秧机自动导航控制系统商品化进程等优点。

公开(公告)号：CN108489398A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810488994.4

申请日：2018-05-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  黎源鸿 ,  靳俊栋 ,  潘翔 ,  赖琪 ,  杨贻勇 ,  谈婷

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，以CCD单目相机拍摄左上角的角点为图像坐标系原点，建立相机坐标系；全站仪放置在OB点，建立世界坐标系，求出相机坐标系以及世界坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；将全站仪移动到OC点，建立大地坐标系；在这个坐标系下读出多点三维坐标，利用七参数模型求解出前后移动全站仪两个位置的世界坐标系和大地坐标系之间的关系；在相机中读出图像坐标，进而利用相机坐标系、世界坐标系、大地坐标系的转换关系求出任意相对位置的三维坐标。本发明简化与避免了双目摄像机标定的复杂步骤，仅用单目相机以及全站仪实行多点标定外参数，属于单目视觉与机器视觉领域。

公开(公告)号：CN108225537A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711164184.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  赖琪 ,  蒙勋洋 ,  靳俊栋 ,  黎源鸿

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明涉及一种非接触式的基于高速摄影的微小物体振动测量方法，通过内窥镜与CMOS高速相机结合，将内窥镜伸进待测微小物体机械结构内部，拍摄采集其内部振动的视频，并把拍摄到的视频上传至电脑，采用TEMA软件进行分析，从而测量到待测微小物体振动的各项数据。本发明无需将目标物体完全拆卸，而是拆开部分简易零件，即可将内窥镜伸入待测微小物体内部进行测量，简化了测量操作，提高了测量精度；而且，环境适应性强，可在有毒有害、高温、放射性及危险环境下对待测微小物体进行非接触式的振动测量；还具有测量对硬件条件要求低、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN107966713A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710976606.2

申请日：2017-10-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  靳俊栋 ,  张丁山 ,  潘翔 ,  黎源鸿 ,  冯荣 ,  赖琪

IPC: G01S19/14 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S19/14 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明涉及一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，包括方向盘式自动导航控制系统、转向衬套、转向轴、方向盘固定底座、卫星信号接收器固定底座、秧盘架横梁、支撑柱；方向盘式自动导航控制系统包括电控方向盘、控制器、卫星信号接收器；转向轴套于支撑柱内并延伸出支撑柱顶部，电控方向盘通过转向衬套与转向轴连接并通过套在支撑柱上的方向盘固定底座固定；卫星信号接收器通过卫星信号接收器固定底座固定在秧盘架横梁中间位置；控制器连接于电控方向盘和卫星信号接收器之间。本发明不需要付出高昂金额购买特定水田拖拉机与方向盘式自动导航控制系统配合，能提高导航控制精度，有效提高水田拖拉机的工作效率。

公开(公告)号：CN107046816A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710254169.3

申请日：2017-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  靳俊栋 ,  黄培奎 ,  李叶林 ,  可欣荣

IPC: A01B29/04 ,  A01B29/06

CPC classification number: A01B29/04 ,  A01B29/06

Abstract: 本发明一种平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该平地机平地铲调平装置包括：平地铲安装台，呈竖直方向设置，悬挂连接于平地机尾部中间位置；转动调平机构，一端与所述平地铲安装台固定连接，另一端所述平地铲中心固定连接，一端能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统，安装于所述平地铲，并与转动调平机构连接，用于测量所述平地铲的旋转角度和旋转角速度，将所述旋转角度和旋转角速度发送至所述转动调平机构，控制所述转动调平机构的转动角度。本发明通过通过液压马达的转动实现平地铲水平调平运动，有利于平地铲受力平衡，减少振动，提高平地铲稳定性。