基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法

    公开(公告)号:CN111439110A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010264768.5

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法,运输机的轮毂电机动力系统包括电源模块、两个轮毂电机、两个前轮和两个后轮,电源模块连接两个轮毂电机,两个轮毂电机分别整合到对应的后轮的轮毂内并作为运输机的驱动装置;运输机的电子差速控制系统包括数据采集传感器、整车控制器和两个轮毂电机驱动控制器,整车控制器连接数据采集传感器和轮毂电机驱动控制器,用于根据整车实时状态参数向轮毂电机驱动控制器输出对应的差速转向策略;两个轮毂电机驱动控制器分别连接对应的轮毂电机,并按照差速转向策略控制整车的差速转向行驶。本发明运输机转矩大、速度稳定、转向灵活、重量轻,适用于地形较为狭窄复杂低缓的山地果园。

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