公开(公告)号：CN206932583U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720885792.4

申请日：2017-07-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  马旭 ,  崔宏伟 ,  陈学深 ,  郑文汉 ,  林少敏 ,  陈彬 ,  王聪

IPC: A01B39/26 ,  A01B39/18 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/70 ,  G01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本实用新型能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利