公开(公告)号：CN116824369A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310721957.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖佳仪 ,  岳学军 ,  罗志环 ,  曾凡国 ,  宋庆奎 ,  丁子予 ,  李海锋 ,  郑健宇 ,  李炫天 ,  陈俊致 ,  钟文山

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06F17/18 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了基于边缘计算与yolov7‑tiny的荔枝病害实时检测系统及其方法，包括图像识别模块、yolov7‑tiny模块，注意力CBAM模块，mAP模块，边缘部署模块，所述图像识别模块用于接收拍摄装置传输的影响数据，并将该数据进行转发，所述mAP模块用于对检测结果综合衡量，其计算方式为mAP＝所有类别的平均精度求和除以所有类别，所述注意力CBAM模块用于yolov7‑tiny模块，在神经网络中使模型把握重点，所述特征缩放模块用于特征缩放模块用于对图像特征进行缩放；本发明荔枝病害检测方法是一套集计算机远程通信，计算机硬件技术，多媒体技术于一身的高技术荔枝病害情况收集检测信息传输装置，能够实时判断荔枝发病情况，检测步骤简单化，检测效率大大提高。

公开(公告)号：CN221863646U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323521242.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李海锋 ,  杨文浩 ,  李炫天 ,  丁子予 ,  郑健宇 ,  曾凡国 ,  钟文山 ,  陈俊致 ,  陈彪 ,  宋庆奎 ,  肖运高 ,  周晖 ,  汪姣 ,  余首男 ,  徐铭晨

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了用于荔枝种植的采摘装置，包括中空的支撑杆，所述支撑杆从上到下依次设有采摘机构、手动机构以及电动机构；所述手动机构包括握把以及两端分别与采摘机构和握把外端面相连接的拉绳。设计了手动采摘和自动采摘两种方式，在采摘时，可采用电动方式进行采摘，在采摘时，微型电动推杆回缩拉动第二拉绳向内移动，在移动的过程中，拉动握把以及拉绳，在拉绳拉动的过程中，带动连接杆向下移动，在移动的过程中，带动导向臂向下移动，受铰接的影响，会带动剪切刀片向内合起，完成自动采摘操作，不需要手动操作，不容易造成手部酸痛，操作更加舒适，同时在不能外接电源时，也可采用手动以及电动交替的方式，也能减少需要耗费的人力。