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公开(公告)号：CN110651564A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911043805.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟覆土刀，左弯切土刀座、抛土片座和右弯切土刀座沿着六方管刀辊的轴向方向依次安装在六方管刀辊的末端，左弯切土刀座与抛土片座形成60°夹角，左弯切土刀座与右弯切土刀座形成120°夹角，2个左弯切土刀安装在左弯切土刀座的两端，2个右弯切土刀安装在右弯切土刀座的两端，抛土片的外端朝旋转方向的反方向弯折，抛土片安装在弯折为120°的角块上，2个角块安装在抛土片座的两端；覆土罩罩在左弯切土刀、抛土片和右弯切土刀的上方，覆土罩的后面开有用于供泥土掉落的落土口，落土口位置设置有排肥管架。本发明开沟效率高，覆土效果好。本发明还公开了一种开沟施肥覆土一体机，开沟、施肥、覆土一起完成，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110651564B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911043805.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟覆土刀，左弯切土刀座、抛土片座和右弯切土刀座沿着六方管刀辊的轴向方向依次安装在六方管刀辊的末端，左弯切土刀座与抛土片座形成60°夹角，左弯切土刀座与右弯切土刀座形成120°夹角，2个左弯切土刀安装在左弯切土刀座的两端，2个右弯切土刀安装在右弯切土刀座的两端，抛土片的外端朝旋转方向的反方向弯折，抛土片安装在弯折为120°的角块上，2个角块安装在抛土片座的两端；覆土罩罩在左弯切土刀、抛土片和右弯切土刀的上方，覆土罩的后面开有用于供泥土掉落的落土口，落土口位置设置有排肥管架。本发明开沟效率高，覆土效果好。本发明还公开了一种开沟施肥覆土一体机，开沟、施肥、覆土一起完成，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113807604B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111169682.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的制造云服务优化选择方法及其应用，该方法包括下述步骤：根据制造云服务组合执行服务进行分解，在不同的候选服务的子集合中选取候选制造云服务构建若干服务组合个体形成初始种群；将每个服务组合个体依次进行编码；计算初始种群中每个服务组合个体的适应值；达到最大迭代次数返回最优服务组合个体，否则生成新一代种群，根据随机数p的阈值以及系数向量A绝对值更新位置，交换两个相邻子任务之间的候选服务及变异操作更新制造云服务组合方案中的某个候选服务，输出制造云服务组合方案，解码方案，生成最终的可执行制造云服务组合，本发明增强算法迭代后期全局搜索能力和跳出局部最优的能力。
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公开(公告)号：CN115829860A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211363259.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 华南农业大学 , 佛山显扬科技有限公司
Abstract: 本发明涉及三维视觉重建的技术领域，更具体地，涉及一种高反光物体图像修复方法，使用张正友立体标定法，获取三维传感器的内外参矩阵；基于相移格雷码构建光源模型并提出光强标定，其中，在进行光强标定时，不用增加额外编码图案，操作简单，方便快捷；在将过曝部分划分为亮暗交替的条纹区域时，条纹光栅宽度适中，抗干扰能力强；通过格雷码解码时，可以很好地消除相位展开误差，减少点云重建的耗时，解码效率高，误差不易积累，提高了重建后点云的完整度。
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公开(公告)号：CN115114926A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210886280.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N7/00
Abstract: 本发明涉及农业信息技术的技术领域，更具体地，涉及一种中文农业命名实体识别方法，在获取有关中文农业的预料后，对预料进行处理获得数据集并进行标记，然后利用BERT预训练模型进行训练后，将BERT预训练模型的输出进行对抗训练，再通过BiLSTM层学习上下特征，最后通过CRF模型输出最佳的标注结果，提高了对于中文农业命名实体识别的精确率，召回率和F1值，增加中文农业领域命名实体识别的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108738809B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810446488.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置，包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时，通过动力源驱动，使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张，采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动，使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小，实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN108576877B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810446477.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上构成内环形包络结构，双刃外切割刀片有多片安装在外环形刀架上构成外环形包络结构，双刃内切割刀片和双刃外切割刀片交错排列，两两双刃外切割刀片通过连接件连接，双刃内切割刀片通过销钉连接于相应连接件上，双节连杆机构活动铰接在双刃外切割刀片外侧，A字型拉杆机构底部两端铰接在外环形刀架上，顶端铰接于相应双节连杆机构的两节连杆铰接处。本发明具有结构紧凑，质量轻，方便移动、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN108650958A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810462160.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/06
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的精量排肥器，包括底座、排肥装置、箱体和转动装置，所述箱体安装在底座的前端，所述排肥装置安装在底座的后端，所述底座后端的内部设有排料口，还包括控制机构，所述控制机构包括控制箱、配电箱和双目视觉相机，所述控制箱与配电箱在箱体内部上下分布，所述双目视觉相机安装在箱体的上面，所述配电箱、双目视觉相机均与控制箱连接，所述控制箱内安装微型工控机，所述转动装置安装在排肥装置上，所述控制箱通过线束与转动装置连接。其有益效果在于，在控制机构和转动装置的配合下，控制合理施肥、减少肥料的浪费、提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN113807604A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111169682.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的制造云服务优化选择方法及其应用，该方法包括下述步骤：根据制造云服务组合执行服务进行分解，在不同的候选服务的子集合中选取候选制造云服务构建若干服务组合个体形成初始种群；将每个服务组合个体依次进行编码；计算初始种群中每个服务组合个体的适应值；达到最大迭代次数返回最优服务组合个体，否则生成新一代种群，根据随机数p的阈值以及系数向量A绝对值更新位置，交换两个相邻子任务之间的候选服务及变异操作更新制造云服务组合方案中的某个候选服务，输出制造云服务组合方案，解码方案，生成最终的可执行制造云服务组合，本发明增强算法迭代后期全局搜索能力和跳出局部最优的能力。
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公开(公告)号：CN108720059A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810446574.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
CPC classification number: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，包括机架、动力源、刀盘、齿轮组、连接杆、直线导轨、L型滑块、弹簧、硬质刀片安装架、硬质刀片、软质刀片；齿轮组设在刀盘和机架台面之间，由主动齿轮和从动齿轮组成，直线导轨有多个环形阵列在刀盘上，并滑动安装有L型滑块，两两直线导轨之间设有一连接杆，连接杆一端铰接在从动齿轮的中心孔边缘部分上，另一端铰接在L型滑块的水平边上，硬质刀片安装架与L型滑块通过螺栓连接，弹簧套装在螺栓上，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片组，两两软质刀片组的端部铆接，形成可包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力、自适应香蕉穗杆等优点。
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