公开(公告)号：CN103120152B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201210593554.8

申请日：2012-12-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  马旭 ,  谭永炘 ,  梁仲维

IPC: A01M21/02 ,  A01B39/19

Abstract: 本发明公开了一种水稻株间机械弹性触觉除草器，包括板簧、固定架、除草钢丝、扭簧和摆臂，所述板簧的下部安装于固定架的上端，所述扭簧和摆臂都安装于固定架的凹槽内，且扭簧的两端与摆臂连接，所述除草钢丝的上端安装于摆臂的下端。本发明的除草效果好，且不会对水稻造成伤害；同时本发明的结构简单，容易生产，生产成本低。

公开(公告)号：CN204339711U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420787135.2

申请日：2014-12-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  芦玉龙 ,  谭永炘 ,  赵柳霖 ,  孙国栋 ,  陈桂生 ,  黄冠

IPC: B25B27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种孔套类零件拉轮器，包括丝杠、旋转螺母、支撑板、支撑杆以及拉钩，其中，所述拉钩设置在丝杠的下端，丝杠的上端穿过支撑板和旋转螺母；所述旋转螺母通过可转动机构设置在支撑板上，该旋转螺母上设有旋转杆；所述支撑杆为多根，该支撑杆的上端固定连接在支撑板上。本实用新型的孔套类零件拉轮器具有工作可靠、结构简单、适用范围广、作业效果好等优点。

公开(公告)号：CN207948098U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201720984465.4

申请日：2017-08-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  齐龙 ,  李泽华 ,  谭穗妍 ,  陈学深 ,  谭永炘 ,  陈林涛 ,  鹿芳媛 ,  安沛 ,  陆强

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线，包括自动供盘装置、智能恒量精密播种装置、自动叠盘装置。本生产线可一次性完成秧盘逐一供送、床土铺放和刮平清扫、淋水喷药、恒量精密播种、表土铺放和刮平清扫，秧盘自动堆垛工序；该生产线能实现智能恒量对行、对穴和撒播播种，既满足超级杂交稻和杂交稻低播量精密播种要求，又适用常规稻大播量播种要求，基于嵌入式系统与机器视觉技术，研发了含播种性能检测调节系统的智能恒量精密播种装置，可实现播种量实时检测，根据性能数据形成“闭环控制”反馈信号，达到播量恒定、智能化调控，作业质量稳定效果。本实用新型功能齐全，适用性强，生产效率高，节省劳力，具有推广应用前景。