公开(公告)号：CN113359855A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110792505.6

申请日：2021-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  严智威 ,  张建瓴 ,  叶家杭 ,  雷落成 ,  谢尧庆 ,  黄康华 ,  霍静朗 ,  杨畅 ,  罗明达 ,  陆文华

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。