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公开(公告)号：CN109741389A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811425789.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于区域基匹配的局部立体匹配方法，包括以下步骤：S1：利用双目立体采集系统获取一对图像；S2：对获取到的图像进行变换；S3：计算像素对的匹配代价；S4：对步骤S3中的匹配代价进行代价值聚合；S5：在步骤S4的基础上，进行局部优化，获得视差图；S6：对步骤S5中得到的视差图进行后处理；S7：对经过步骤S6处理后的视差图进行匹配检验。本发明基于区域基匹配，使全局方法时效性低及局部方法在画面不连续时准确性低等问题得到解决。
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公开(公告)号：CN108010185A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711237100.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D7/164
CPC classification number: G07D7/164
Abstract: 本发明涉及一种纸币厚度异常的检测识别装置，连接纸币输送机构，纸币输送机构包括上下相互配合输送纸币的定轴和动轴，以及安装定轴和动轴的侧板；检测识别装置包括安装在侧板上的传感器安装平台部分、检测纸币输送机构和动轴振动的第一传感器、检测纸币输送机构振动的第二传感器、数据传送部分、微机处理部分；第一传感器和第二传感器均安装在传感器安装平台部分，数据传送部分将第一传感器和第二传感器采集的振动信号传送到微机处理部分，微机处理部分根据波峰值以及波峰之间的间距自动进行计算和识别。还涉及一种纸币厚度异常的检测识别方法。本发明检伪成本低，安装方便，使用简单，属于纸币检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109741389B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811425789.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于区域基匹配的局部立体匹配方法，包括以下步骤：S1：利用双目立体采集系统获取一对图像；S2：对获取到的图像进行变换；S3：计算像素对的匹配代价；S4：对步骤S3中的匹配代价进行代价值聚合；S5：在步骤S4的基础上，进行局部优化，获得视差图；S6：对步骤S5中得到的视差图进行后处理；S7：对经过步骤S6处理后的视差图进行匹配检验。本发明基于区域基匹配，使全局方法时效性低及局部方法在画面不连续时准确性低等问题得到解决。
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公开(公告)号：CN109238235B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810694914.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。本发明为机械系统仿真、验证，试验结果鉴定提供了基础。
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公开(公告)号：CN108980539B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810627215.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，所述装置包括上下伸缩机构、前后移动机构、左右移动机构和二轴云台，所述二轴云台设置在左右移动机构上，用于安装相机并控制相机绕航向轴和俯仰轴转动，所述前后移动机构设置在上下伸缩机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述上下伸缩机构用于调节前后移动机构的高度，所述前后移动机构用于控制左右移动机构前后移动，所述左右移动机构用于控制二轴云台左右移动。本发明集标定及测量于一体，操作方便且省事省力，有效的提高了测量效率及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238235A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810694914.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。本发明为机械系统仿真、验证，试验结果鉴定提供了基础。
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公开(公告)号：CN109141385A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810665704.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；根据每个基准点的斜距、水平角和垂直角，转换得到每个基准点在全站仪坐标系下的坐标；选定一个全局坐标系，测量每个基准点在全局坐标系下的坐标；根据每个基准点在全局坐标系下的坐标和全站仪坐标系下的坐标，求解出全局坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，以定位任意全站仪坐标系下的待测点在全局坐标系下的坐标。本发明为多体机械系统的静力学动力学研究、各种工程测量提供了依据。
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公开(公告)号：CN109034346A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810752891.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06M1/274
CPC classification number: G06M1/274
Abstract: 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，加装在插秧机上，包括计数模块部分和转轴计数角度测量模块部分；计数模块部分包括法兰安装式霍尔传感器和可输入式计数继电器，霍尔传感器包括相互感应的霍尔半导体元件和永久磁体；转轴计数角度测量模块部分包括编码器、转轴计数角度测试装置、高速摄像机，编码器通过转轴计数角度测试装置安装并测得插植轴的转动角度，高速摄像机拍摄插秧机的分插机构旋转情况并与编码器采集数据进行对比，从而对计数模块部分测得数据进行修正。还涉及插秧机精确插秧计数方法。本发明工作精度高、适用范围广、结构简单、使用成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN108919792A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810540086.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动导航系统路径规划控制方法，建立控制终端与电控转向盘和GPS卫星信号接收器之间的信号通讯，然后基于GPS卫星信号接收器的定位信息，用户根据实际作业需求在控制终端上设置规划路径的A点、B点、行距信息后，控制终端自动生成作业路径，最后控制终端基于所设定的作业路径，基于GPS卫星信号接收器的定位数据，实时计算农机与作业路径的位置偏差，计算所得的偏差数据作为电控转向盘的控制信号，电控转向盘根据该控制信号实现农机精确地跟踪作业路径。本发明在简化自动导航路径规划的控制程序以及优化路径路径的规划程序的同时能够实现农机自动换行作业，精确跟踪所设作业路径进行作业，使得农机作业更加自动化。
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公开(公告)号：CN108860284A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810503369.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法，装置电控方向盘、水田插秧机转向轴、水田插秧机转向套筒、转向衬套以及电控方向盘固定装置；其中，水田插秧机转向轴套于水田插秧机转向套筒内；电控方向盘通过转向衬套与所述水田插秧机转向轴连接，将扭矩通过转向衬套传递至水田插秧机转向轴，实现插秧机转向；同时，电控方向盘通过电控方向盘固定装置与水田插秧机转向套筒固定。本发明具有结构紧凑、安装简单、通用性较高、能避免操作过程中零件出现过度磨损的现象、有利于水田插秧机自动导航控制系统商品化进程等优点。
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