公开(公告)号：CN111689914A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010557136.8

申请日：2020-06-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 汤有志 ,  李博 ,  张广杰 ,  刘雅红 ,  靳珍

IPC: C07D249/12 ,  C07D403/12 ,  A61P31/04 ,  A61K31/4196 ,  A61K31/506

Abstract: 本发明属于药物化学领域，特别涉及一种具有1,2,4-三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物及制备与应用。所述的具有1,2,4-三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物为式2化合物或其药学上可接受的盐，以及所述的式2化合物或其药学上可接受的盐的溶剂化合物、对映异构体、非对映异构体、互变异构体或其任意比例的混合物，包括外消旋混合物：该类化合物不仅具有良好的体外抗菌活性，还具有较沃尼妙林及瑞它莫林制备成本低的优势，因而特别适合作为新型抗菌药物用于防治人或动物细菌感染性疾病，尤其是耐药金黄色葡萄球菌引起的感染性疾病。

公开(公告)号：CN104165794A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410347803.4

申请日：2014-07-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈燕 ,  谈建豪 ,  蒋志林 ,  李博 ,  邹湘军 ,  徐东风

IPC: G01N3/00

Abstract: 本发明公开了农业物料工况模拟机构以及基于该工况模拟机构的农业物料物理特性测试仪，农业物料工况模拟机构包括一升降平台及至少一个工作末端；所述工作末端位置可调地固定在升降平台上的，用于模拟测试农业物料在实际工况中被拉伸、挤压或切割，并检测模拟测试的数据。本发明可通过简单拆卸及组装，同时控制多个电机，在多个方向对多种农业物料进行不同因素的测试，克服了现有压力测试机对形状不规则物料只能单向测量的特点，能模拟物料在实际工况下受载情况，完成一系列难测参数的测量工作。

公开(公告)号：CN104067781A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410268374.1

申请日：2014-06-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  邹湘军 ,  刘念 ,  李博 ,  林桂潮 ,  孙宝霞

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统，包括视觉定位系统、真实机器人和虚拟机器人仿真系统，所述视觉定位系统完成采摘目标的定位，获得采摘目标的三维空间坐标信息后，指导真实机器人实时采摘，同时将获取的三维空间坐标信息通过数据传输线传递给虚拟机器人仿真系统，虚拟机器人实时模拟采摘过程。本发明的系统及方法，利用虚拟仿真技术与机器视觉技术相结合，基于双目视觉系统的计算数据，驱动虚拟环境下的机器人与真实机器人同时进行视觉定位与采摘行为，从而实现视觉定位精度的对比和采摘行为的有效性验证。