-
公开(公告)号：CN116946150A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310917224.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W40/08 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W30/085 , B60W30/095 , G06F18/24 , G06V40/16 , G06N5/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶员特性的汽车防碰撞预警模型优化方法，该方法包括：获取驾驶员的年龄信息；获取车辆行驶环境；获取驾驶员的驾驶经验；根据所述驾驶员的年龄信息、车辆行驶环境和驾驶员的驾驶经验判断所述驾驶员的反应距离；当所述车辆和所述行驶环境中的障碍物之间的距离小于等于所述驾驶员的反应距离时，进行防碰撞预警。本发明通过对驾驶员的驾驶行为进行数据采集、分析和预测，结合驾驶员的特性，将驾驶员的行为分为不同的类型，并根据不同类型的驾驶员行为，建立相应的安全距离模型。这种基于驾驶员特性的行为分析方法，可以更加准确地估算驾驶员的安全距离，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN118314304A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410356961.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种林茶园语义动态VSLAM建图导航方法，包括基于扩增学习构建林茶园数据集，使用林茶园数据集对待训练模型进行训练，得到实例语义分割模型。使用实例语义分割模型剔除林茶园场景中的动态信息，得到已剔除图像，基于已剔除图像提取位姿，得到机器人位姿。结合已剔除图像和机器人位姿提取每帧的稠密点云信息，结合稠密点云信息和机器人位姿构建全局稠密点云地图。基于全局稠密点云地图构建语义八叉树地图，根据语义八叉树地图对机器人进行导航。上述方法提高了构建点云地图的精度，可以高度还原农业场景下的静态场景地图，对复杂的农业动态场景具有较强适应性和较好的鲁棒性，还可以提升机器人的场景识别能力和导航精度。
-
公开(公告)号：CN118238149A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410642242.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进后ABIT方法的采摘机械臂多线程路径规划方法，包括构建采摘机械臂的采样空间，根据初始起点和目标终点运行改进后ABIT方法，得到第一次规划路径。控制采摘机械臂按第一次规划路径运动，在静态场景下控制采摘机械臂进行轨迹修正，在动态场景下对采摘机械臂进行二次动态规划。实时更新采摘机械臂的运动轨迹，直到采摘机械臂到达目标终点。在静态场景下控制采摘机械臂进行轨迹修正，可以在采摘机械臂的运动过程中避免积累运动误差，防止运动误差导致的运动碰撞，以及运动误差使得运动精度降低。采摘机械臂在动态环境中可以根据动态障碍的变化来更新路径，从而提高采摘机械臂的农业场景适应能力。
-
公开(公告)号：CN117616999A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410023067.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能茶叶采摘执行器、装置及方法，该采摘执行器包括筒体、步进电机、驱动转换机构以及切割刀片组件；筒体的侧壁上安装步进电机，步进电机的输出端连接驱动转换机构，切割刀片组件安装在驱动转换机构上；切割刀片组件包括上刀片和下刀片；上刀片和下刀片均位于筒体的内部；驱动转换机构用于驱动上刀片和下刀片进行同步相向转动以对茶叶嫩芽进行切割；本发明实现了茶树嫩芽的智能化、机械化、自动化采摘，解决现有技术依赖人力、采摘效率以及采摘品质低等问题。
-
公开(公告)号：CN117341644A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311182906.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三闭环和负载观测器的EMB系统控制方法，包括以下步骤：首先构建永磁同步电机的电机数学模型，并构建电流环、转速环和制动力环的数学模型；接着通过EMB执行机构中的压力传感器检测制动器中的实际制动力；通过制动力判断模块判断实际制动力与设定阀值之间的关系，以此来判断EMB系统所属的制动阶段，当处于间隙消除阶段和制动间隙恢复阶段时，采用转速环‑电流环双闭环控制策略；当处于制动力跟随控制阶段时，则采用制动力环‑电流环双闭环控制策略。通过上述改进，使得本发明的EMB系统控制方法可以快速观测制动力变化并给出补偿，使转矩抖动小、转速调节速度快且平稳性更高，系统抗干扰能力强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117078121A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310809155.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/067 , A23F3/06 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种多角度多模型的红茶干燥系统性能优化方法，包括以下步骤：(1)选取红茶干燥系统以及设定红茶干燥工艺流程；(2)根据红茶干燥工艺建立干燥动力学模型；(3)基于#imgabs0#概念和#imgabs1#平衡方程建立红茶干燥系统的#imgabs2#分析数学模型；(4)基于#imgabs3#经济学原理和系统经济性分析方法建立红茶干燥系统的#imgabs4#经济分析数学模型；(5)结合干燥动力学模型、#imgabs5#分析数学模型和#imgabs6#经济分析数学模型进行优化红茶干燥系统的干燥性能。该红茶干燥系统性能优化方法将热力学的理论和#imgabs7#经济理论相结合，在多角度为茶叶干燥体统提供评价并寻找改进方向提供理论支撑，以便全面地进行性能评估和优化，有利于提高干燥效率、品质和经济效益。
-
公开(公告)号：CN115923739A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211594279.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，包括两个IAEB电磁继动阀、中央控制单元ECU、制动总阀、制动气室、手刹、驻车继动阀、ABS阀、轮速传感器、蓄电池、压缩机以及干燥器；IAEB电磁继动阀内设有压力传感器，用于采集IAEB电磁继动阀内的气压值；中央控制单元计算阀体压力值能否满足汽车制动，控制IAEB电磁继动阀进行动态加压或减压，实现输出任意气压值气体进行制动。本发明系统通过IAEB电磁继动阀内部设置的压力传感器采集IABS阀内的气压值信号，通过ECU计算阀体压力值能否满足汽车制动，从而进行动态加减压调节，安全快速地实现车辆制动。
-
公开(公告)号：CN118708896A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410629782.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤指一种用于新能源汽车电机的性能预测方法，其包括通过传感器模组收集电机在不同工作状态下的载荷数据，并对载荷数据进行预处理，得到预处理后的数据；对预处理后的数据进行时间序列分析，得到分析后的数据，对分析后的数据进行二次处理，并将二次处理后的数据以结构化的格式输出；根据输出数据，采用隐马尔可夫模型来识别电机的历史运行状态，基于历史运行状态，通过向量机SVM算法构建电机性能衰减模型；通过电机性能衰减模型预测电机性能的衰减趋势，根据衰减趋势，对即将出现的性能下降或损坏进行预警，通过本发明可以在电机发生问题前进行有效性能预测，降低维护成本，提高电机的运行效率和延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118247591B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410619949.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/771 , G06T17/00 , G06T7/269 , G06T7/77 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于多重几何约束的动态掩膜剔除方法，包括对环境特征点集合进行第一次动态异常点检测，得到第一组动态异常点。对环境特征点集合进行第二次动态异常点检测，得到第二组动态异常点。从环境特征点集合中去除第一组动态异常点和第二组动态异常点，得到优化后特征点集合。基于优化后特征点集合，使用伪特征点增加策略以及静动态比对系数，计算标签的动态概率。引入不确定系数，结合动态概率计算最终动态置信度。结合动态概率和最终动态置信度，剔除动态掩膜。使用伪特征点增加策略，可以增加掩膜上的特征点数量，提升VSLAM的建图效果。结合动态概率和最终动态置信度，从而更准确地剔除动态掩膜，提高VSLAM的三维建图精度。
-
公开(公告)号：CN117932987B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410339637.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/021 , G01M17/007 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车齿轮箱疲劳载荷计算方法，包括获取电动汽车的齿轮箱的原始载荷谱，对原始载荷谱进行预处理，得到零部件LDD载荷谱。根据齿轮LDD载荷谱中的第i个载荷等级、第i+1个载荷等级和第i个载荷等级对应的循环次数，计算第i+1个载荷等级对应的损伤等效循环次数。将第i+1个载荷等级对应的实际循环次数和损伤等效循环次数相加，得到第i+1个载荷等级对应的最终循环次数。对最终循环次数使用线性插值法，得到齿轮的疲劳当量扭矩载荷。通过将载荷等级对应的循环次数转换为损伤等效循环次数，可以更准确地估计不同载荷等级对齿轮寿命的贡献。该转换基于等效累积损伤理论和材料的疲劳特性进行计算，从而更全面地考虑载荷的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.029 seconds)
