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公开(公告)号：CN117789040A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410217204.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供了一种扰动状态下的茶芽叶姿态检测方法，包括采集干扰视频数据集，干扰视频数据集中包含受扰动的茶芽叶。将干扰视频数据集输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶目标信息。将茶芽叶目标信息输入目标跟踪模型，对茶芽叶进行跟踪，得到检测框集合。将检测框集合输入关键点检测模型，提取检测框集合中的关键点，得到关键点集合。基于关键点集合和连续时空序列，检测茶芽叶在扰动状态下的姿态。在连续时间和连续空间的情况下，从关键点集合中可以提取相同的茶芽叶在不同时刻的关键点，关键点的变化可以反映茶芽叶姿态的变化，从而反映茶芽叶受到的扰动情况，准确地检测出茶芽叶在扰动状态下的姿态。
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公开(公告)号：CN117078121A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310809155.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/067 , A23F3/06 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种多角度多模型的红茶干燥系统性能优化方法，包括以下步骤：(1)选取红茶干燥系统以及设定红茶干燥工艺流程；(2)根据红茶干燥工艺建立干燥动力学模型；(3)基于#imgabs0#概念和#imgabs1#平衡方程建立红茶干燥系统的#imgabs2#分析数学模型；(4)基于#imgabs3#经济学原理和系统经济性分析方法建立红茶干燥系统的#imgabs4#经济分析数学模型；(5)结合干燥动力学模型、#imgabs5#分析数学模型和#imgabs6#经济分析数学模型进行优化红茶干燥系统的干燥性能。该红茶干燥系统性能优化方法将热力学的理论和#imgabs7#经济理论相结合，在多角度为茶叶干燥体统提供评价并寻找改进方向提供理论支撑，以便全面地进行性能评估和优化，有利于提高干燥效率、品质和经济效益。
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公开(公告)号：CN114486117B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210060415.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统，包括气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀、单通道EBS控制阀、二位二通电磁阀、第二调压阀和第二三位五通电磁阀；气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀和单通道EBS控制阀的进气口依次连接，二位二通电磁阀和第二三位五通电磁阀均与单通道EBS控制阀连接，二位二通电磁阀与第二调压阀连接，第二调压阀和第二三位五通电磁阀、储气筒通过管道连接，储气筒和第二三位五通电磁阀连接；通过设置压差传感器和压力传感器对单通道EBS控制阀进行密封性检测。本发明还涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统的检测方法。本发明检测准确、具有多种检测方式，属于商用车制动台架检测领域。
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公开(公告)号：CN113392471B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN114486117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210060415.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统，包括气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀、单通道EBS控制阀、二位二通电磁阀、第二调压阀和第二三位五通电磁阀；气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀和单通道EBS控制阀的进气口依次连接，二位二通电磁阀和第二三位五通电磁阀均与单通道EBS控制阀连接，二位二通电磁阀与第二调压阀连接，第二调压阀和第二三位五通电磁阀、储气筒通过管道连接，储气筒和第二三位五通电磁阀连接；通过设置压差传感器和压力传感器对单通道EBS控制阀进行密封性检测。本发明还涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统的检测方法。本发明检测准确、具有多种检测方式，属于商用车制动台架检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036813A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111331871.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种粒子群BP神经网络PID控制的温室温湿度方法，包括以下步骤：S1、根据PID调节的一般原则，对PID各控制参数进行一定梯度的调节，记录获取温度和湿度控制结束后的期望值、最终值、偏差以及对应的PID控制参数；S2、对期望值、最终值、偏差以及PID控制参数进行预处理，预处理后得到控制模型的训练数据；S3、确定并求解粒子群算法的适应度函数，利用粒子群算法优化神经网络的权值和阈值；S4、利用粒子群算法优化结果得到的权值和阈值搭建神经网络控制模型，并采用步骤S2中的训练数据训练模型；S5、用粒子群算法优化BP神经网络PID控制对温室的温湿度进行控制。本发明方法能适应日光温室复杂工况，能对日光温室的温、湿度进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN114357648B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111677040.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种挂车车轴轻量化方法，包括以下步骤：S1、挂车车轴参数化建模，对车轴实体内腔尺寸进行测量，并使用三维建模软件进行建模；S2、建立CAE有限元模型，将建好的参数化三维模型导入软件中构建车轴优化有限元模型；S3、建立多目标优化模型，采取数值优化法对车轴进行优化设计；S4、响应曲面构建；S5、多目标遗传算法求解，得到挂车车轴轻量化最优解。本发明方法不改变原先的车轴外观尺寸和外表的配合面的前提下，通过仿真分析，与试验分析实现了对挂车车轴的轻量化。
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公开(公告)号：CN118551578A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410996985.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , F26B25/22 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种薄层茶叶的干燥评估方法，涉及茶叶干燥技术领域，方法包括放置薄层茶叶，开始对薄层茶叶进行干燥处理。在当前干燥时间对薄层茶叶进行干燥动力学评估，得到干燥动力学评估结果。根据干燥动力学评估结果计算薄层茶叶的水分扩散率和活化能，对薄层茶叶进行能效指标分析和传热指标分析，若薄层茶叶的茶叶含水率小于含水率阈值，且水分扩散率、活化能、能效指标和传热指标趋于稳定，则停止对薄层茶叶进行干燥。使用上述方法可以建立理想的茶叶干燥模型，为茶叶的工业化干燥提供寻优方向。在工业茶叶的干燥过程中，实时检测茶叶的干燥指标，建立理想的茶叶干燥模型，在合适的条件下停止对工业茶叶进行干燥，提高了工业茶叶的干燥效率。
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公开(公告)号：CN118238150A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660726.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16 , B25J9/08 , A01D46/30 , G06F30/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/60 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种茶叶采摘机械臂仿真方法和平台，包括构建图像数据集，从图像数据集中筛选出训练集。在YOLO_V8网络的主干网络中添加CBAM‑ECA注意力机制，得到改进后YOLO_V8网络。使用训练集训练改进后YOLO_V8网络，得到茶芽叶识别模型，使用茶芽叶识别模型识别目标茶芽叶的三维中心点坐标。根据需要替换图像数据集，基于图像数据集训练得到的茶芽叶识别模型可以识别不同类型的目标茶芽叶，具有较强的通用性。将上述茶叶采摘机械臂仿真方法存储在茶叶采摘机械臂仿真平台上，将茶叶采摘机械臂仿真平台搭载在采摘机器人上，基于上述茶叶采摘机械臂仿真方法控制采摘机器人采摘茶叶，可以提高采摘机器人采摘茶叶的效率和精准度，还可以降低采摘机器人的开发成本。
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公开(公告)号：CN117789040B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410217204.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供了一种扰动状态下的茶芽叶姿态检测方法，包括采集干扰视频数据集，干扰视频数据集中包含受扰动的茶芽叶。将干扰视频数据集输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶目标信息。将茶芽叶目标信息输入目标跟踪模型，对茶芽叶进行跟踪，得到检测框集合。将检测框集合输入关键点检测模型，提取检测框集合中的关键点，得到关键点集合。基于关键点集合和连续时空序列，检测茶芽叶在扰动状态下的姿态。在连续时间和连续空间的情况下，从关键点集合中可以提取相同的茶芽叶在不同时刻的关键点，关键点的变化可以反映茶芽叶姿态的变化，从而反映茶芽叶受到的扰动情况，准确地检测出茶芽叶在扰动状态下的姿态。
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