公开(公告)号：CN116523998A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310503295.3

申请日：2023-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘庆庭 ,  王志琛 ,  武涛 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  罗菊川 ,  张增学 ,  徐鹏 ,  张心盎

IPC: G06T7/60 ,  G06V10/44 ,  G06T11/20 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。