公开(公告)号：CN103181257B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310091137.8

申请日：2013-03-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  陆莫庆 ,  王大凯 ,  杨景锋 ,  臧英 ,  罗锡文 ,  徐赛

IPC: A01B51/02 ,  A01M7/00 ,  A01H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，包括动力装置、传动机构和多个从外到内依次滑动套接的桁架。同时，除第一级桁架和最内层的桁架，其余的各层桁架的外端均设有伸出滑轮，内端均设有缩回滑轮；所述伸出滑轮上均设有伸出钢丝绳，且伸出钢丝绳的两端分别固定于与设有此伸出滑轮的桁架的相邻两个的桁架的内端；所述缩回滑轮上均设有缩回钢丝绳，且缩回钢丝绳的两端分别固定于与设有此缩回滑轮的桁架的两个相邻的桁架的外端。本发明通过采用伸缩式的结构，从而有效的提高了单次喷施作业时的喷施范围，同时能够平稳可靠地承载所需的农田作业用具，作业效率高。

公开(公告)号：CN103181257A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201310091137.8

申请日：2013-03-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  陆莫庆 ,  王大凯 ,  杨景锋 ,  臧英 ,  罗锡文 ,  徐赛

IPC: A01B51/02 ,  A01M7/00 ,  A01H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，包括动力装置、传动机构和多个从外到内依次滑动套接的桁架。同时，除第一级桁架和最内层的桁架，其余的各层桁架的外端均设有伸出滑轮，内端均设有缩回滑轮；所述伸出滑轮上均设有伸出钢丝绳，且伸出钢丝绳的两端分别固定于与设有此伸出滑轮的桁架的相邻两个的桁架的内端；所述缩回滑轮上均设有缩回钢丝绳，且缩回钢丝绳的两端分别固定于与设有此缩回滑轮的桁架的两个相邻的桁架的外端。本发明通过采用伸缩式的结构，从而有效的提高了单次喷施作业时的喷施范围，同时能够平稳可靠地承载所需的农田作业用具，作业效率高。

公开(公告)号：CN103626142B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310632878.2

申请日：2013-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  陈盛德 ,  李继宇 ,  臧英 ,  罗锡文 ,  胡炼 ,  徐赛 ,  闫梦璐

IPC: C01B23/00

Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。

公开(公告)号：CN104386258A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410412002.1

申请日：2014-08-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  陈盛德 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  臧英 ,  李继宇 ,  徐赛 ,  闫梦露

IPC: B64F1/00 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明公开了一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法，所述补给平台包括可移动的机架以及设在机架上的起降平台单元、药物补充单元和能源补充单元，所述起降平台单元包括着陆板和升降机构，所述升降机构设置在着陆板的底部与机架之间；所述药物补充单元包括储药箱和加药泵。本发明采用可移动的机架搭载补给平台，不但可以搭载无人机灵活移动，方便运送，而且当无人机作业时，能够不断地改变无人机中途补充能源及喷洒物的起降地点，选取离作业位置邻近的地点起降，增加了无人机有效作业时间，提高无人机作业效率；本发明的着陆板下部设有升降机构，不仅能使着陆板在凹凸不平的农田地面里保持水平状态，而且还能调整到合适的高度。

公开(公告)号：CN103657916A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310646720.0

申请日：2013-12-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  杨景锋 ,  罗锡文 ,  臧英 ,  王在满 ,  汪沛 ,  徐赛 ,  闫梦璐 ,  陈盛德

IPC: B05B7/04 ,  B05B15/06

CPC classification number: A01C7/085 ,  A01C15/16 ,  A01M7/0082

Abstract: 本发明公开一种气力式农业物料变量播撒系统及方法，其系统包括机架、物料盛放箱、物料变量控制模块、气力输送模块、播撒承载桁架和播撒器，机架与动力底盘相连接，物料盛放箱设于机架上，物料盛放箱与物料变量控制模块相连接，物料变量控制模块通过气力输送模块与安装于播撒承载桁架上的播撒器连接；其方法是农业物料从物料盛放箱进入，然后通过物料变量控制模块对其流量控制，再通过气力输送模块送至播撒器，由播撒器播撒至农田目标作业区域。本发明可以同时实现农业物料沿机组前进方向及幅宽方向的变量投入，可提高农业资源的利用率，减少对环境的污染，同时，单次作业的覆盖范围宽，作业效率高。

公开(公告)号：CN103592947A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310582772.6

申请日：2013-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  李继宇 ,  罗锡文 ,  臧英 ,  陈盛德 ,  胡炼 ,  汪沛 ,  徐赛 ,  闫梦璐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。