公开(公告)号：CN116338237A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310249247.6

申请日：2023-03-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  刘东 ,  吕佳 ,  沈卓 ,  梁蕴婷 ,  梁科 ,  黄陶然

IPC: G01P5/14 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G01P13/02 ,  G01P1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的风速风向检测方法、设备及介质，在检测方法中，先安装好风速风向检测装置；然后采集气压检测模块和温度检测模块的测量值，建立以气压传感器阵列固定架的各个面的气压数据、温度数据、风速数据、风向数据为样本的数据集，并对数据集进行预处理；接着通过BP算法构建神经网络模型，确定神经网络模型的网络结构，设定各项参数，并通过对比分析获得最优参数；随后使用在各种环境下测得的具有代表性的样本对建立的神经网络模型进行训练，采用最速梯度下降法，通过反向传播不断调整神经网络模型的权值和偏置，然后训练得到最优网络模型；最后将对应的输入特征数据，输入到最优网络模型中，最终得到风速和风向角。

公开(公告)号：CN116224863A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310133181.4

申请日：2023-02-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  巫瀚 ,  吕佳 ,  赵胤伟 ,  刘宗儒 ,  梁蕴婷

IPC: G05B19/042 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法及系统，其中，所述的无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法包括以下步骤：S1：无人机搭载旋翼气流实时状态采集系统进行飞行作业；在飞行作业过程中，旋翼气流实时状态采集系统实时采集气流状态并将气流实时状态通过串口传输给无人机飞控；S2：无人机飞控通过通信协议实时读取旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息；S3：采用卡尔曼滤波算法对旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息进行数据融合，得到气流状态特征参数；S4：根据得到的气流状态特征参数，设计实时控制气流状态的控制器，利用控制器对无人机旋翼气流状态进行实时控制，实现无人机田间最优作业。

公开(公告)号：CN115791283A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211402127.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕佳 ,  李梦洁 ,  牛澳 ,  杨柳 ,  叶思妍 ,  李继宇

IPC: G01N1/14 ,  B64U10/14 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法，该测试测试平台包括喷雾模拟装置、无人机采集装置；所述无人机采集装置包括无人机、气体采集机构和姿态调节机构；所述气体采集机构包括采气机构和集气机构；所述采气机构包括两组采气组件和用于驱动两组采气组件进行切换采气的切换采气驱动机构；所述采气组件包括进气管、出气管和采集泵；所述采集泵连通在进气管和出气管之间；所述集气机构包括收纳袋、封口器、自动对接结构和塑封驱动机构；所述收纳袋通过自动对接结构与出气管连通。本发明可提供不同的风速来模拟无人机的多种飞行速度，为研究气体采集并检验其成分提供测试手段和为无人机测试提供模拟飞行环境。