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公开(公告)号:CN102224780A
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN201110089633.0
申请日:2011-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明提供了一种整秆式甘蔗联合收割机剥叶系统,其通过在输送滚筒装置表面设置按一定规则排列的柔性条状物,剥叶滚筒装置表面设置呈均匀间隔排列的柔性剥叶元件和隔套,来实现批量甘蔗的均匀分散输送和剥叶工作,能有效降低剥叶效含杂率和甘蔗茎秆的折断率,提高甘蔗茎秆的分散和输送效果;此外,由于输送滚筒装置表面设置的柔性条状物和剥叶滚筒装置的柔性剥叶元件由弹性材料制成,剥叶过程中与甘蔗产生柔性接触,可以降低甘蔗碰撞损伤率。
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公开(公告)号:CN101554112A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910039337.2
申请日:2009-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗切割装置,包括左、右两组双螺旋刀具(10、11),其特征在于两组双螺旋刀具(10、11)均包括刀盘(2)、割刀(3)、两条螺旋圆钢(4、7)、旋转轴套(5)和齿轮箱(9),旋转轴套(5)一端与刀盘(2)连接,另一端与齿轮箱(9)连接,所述割刀(3)安装在刀盘(2)的圆周面上,所述两条螺旋圆钢(4、7)的一端固定在刀盘(2)上,另一端与旋转轴套(5)固定连接;本发明集切断、提升、输送于一体;本发明能保持现有双圆盘切割器喂入能力的同时,具有很强的向后输送能力,有效地解决了机械化收获过程中切割时产生的甘蔗堵塞和损伤问题。
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公开(公告)号:CN103141196A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310071377.1
申请日:2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种用于单芽段甘蔗种植的排种器,包括种箱、液压驱动总成、种芽输送传动装置、张紧装置、喂入通道口和导蔗口;其中,种箱一侧设有液压驱动总成,液压驱动总成给种芽输送传动装置提供动力,张紧装置调整种芽输送传动装置的张紧度,种箱内部设有喂入通道口,喂入通道口处设有导蔗口,导蔗口与种箱连接。本发明有效解决了现有技术中甘蔗种植劳动强度大、工作效率低、种植成本高及甘蔗种植效率低等问题,具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、排种均匀、单芽段甘蔗种植连续自动喂入、机械化程度高及生产效率高等特点。
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公开(公告)号:CN103098615A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310032322.X
申请日:2013-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型物流输送方式的甘蔗联合收割机,包括机架,机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台,机架下方设有行走装置,割台后面设有一级辊筒输送与切段装置,一级辊筒输送与切段装置后面设有二级筛网式输送链提升输送装置,二级筛网式输送链提升输送装置输出端的下方设有接料斗,接料斗与输送臂连接。本发明减少了收割机内甘蔗以整秆状态输送路径的长度,有效解决了现有技术中因甘蔗输送流程太长而窜出通道、蔗茎破损或折断、导致输送通道堵塞、质量和效率低下等问题,具有结构简单、通道处理物料能力强、机械化作业效率高和收割质量好等特点。
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公开(公告)号:CN102498824A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110384589.6
申请日:2011-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机,包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统,其特征在于:所述甘蔗收割机的前端设有两段螺旋式扶蔗器,两段螺旋式扶蔗器包括平行于甘蔗地面的拣拾段和立起的输送段,拣拾段为一圆锥螺旋滚筒段,输送段为一圆柱螺旋滚筒段,拣拾段和输送段分别由相同型号的液压马达驱动转动,并且两液压马达的油路串联连接,两液压马达由甘蔗收割机的液压站提供液压动力,拣拾段的轴线与水平地面的角度大小和输送段的轴线与水平地面的角度大小分别通过一螺杆螺母调节结构调节。采用本发明在坡地、丘陵地带,甘蔗倒伏、弯曲较多的场合,扶蔗效果好,运行平稳。
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公开(公告)号:CN101427625A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200810169658.X
申请日:2008-10-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机,包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统,其特征在于:所述甘蔗收割机的前端设有扶起机构。扶起机构包括辊轴、液压马达,辊轴通过一连杆机构安装在机架上,连杆机构由安装在机架上的液压装置驱动,辊轴的上端通过一连轴器与液压马达相连,辊轴的下端设有三角锲块,液压马达由液压动力系统驱动。采用本发明在坡地、丘陵地带,甘蔗倒伏、弯曲较多的场合,扶蔗效果好,运行平稳,能正常工作50~100m。
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公开(公告)号:CN103947348B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410163540.1
申请日:2014-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法,两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构;拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手;本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式,极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计,降低了加工制造难度和成本;采用夹子式机械手拔抛秧方式,有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度;秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘,保证一定进给精度。
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公开(公告)号:CN103141196B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201310071377.1
申请日:2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种用于单芽段甘蔗种植的排种器,包括种箱、液压驱动总成、种芽输送传动装置、张紧装置、喂入通道口和导蔗口;其中,种箱一侧设有液压驱动总成,液压驱动总成给种芽输送传动装置提供动力,张紧装置调整种芽输送传动装置的张紧度,种箱内部设有喂入通道口,喂入通道口处设有导蔗口,导蔗口与种箱连接。本发明有效解决了现有技术中甘蔗种植劳动强度大、工作效率低、种植成本高及甘蔗种植效率低等问题,具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、排种均匀、单芽段甘蔗种植连续自动喂入、机械化程度高及生产效率高等特点。
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公开(公告)号:CN103999618A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410214774.4
申请日:2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种喂入式实时切种甘蔗种植机,包括机架以及设置于机架上的导种架、喂入机组和动力系统,动力系统与喂入机组连接;所述喂入机组包括拨指链喂入装置、喂入辊装置和切段辊,拨指链喂入装置设置于导种架的侧部,喂入辊装置输入端设置在拨指链喂入装置下方,切段辊设置在喂入辊装置输出端处;切段辊下方设置有将切段后的蔗种投入种沟中的导种槽。本发明采用拨指链喂入装置和喂入辊装置相配合,代替现有技术人工喂入,通过蔗种自动喂入,减少喂入工人数量,降低播种劳动强度和生产成本且播种连续均匀,适用于不同行距的甘蔗种植。
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公开(公告)号:CN102273363B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110135039.0
申请日:2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种贯流风机排杂装置,包括夹着甘蔗的两个贯流风机滚筒和两个杂质分离滚筒,两个贯流风机滚筒上下平行放置并且反向旋转,两个杂质分离滚筒上下平行放置并且反向旋转,上面的贯流风机滚筒和上面的杂质分离滚筒平行放置并且反向旋转,下面的贯流风机滚筒和下面的杂质分离滚筒平行放置并且反向旋转,贯流风机排杂装置的上下方为甘蔗叶及杂质出口;每个杂质分离滚筒包括第一转轴、多个连接板和多个分离刷,多个连接板均匀周向排布在第一转轴外周,每个连接板安装一个分离刷。本发明排杂效果好,尤其适用于整秆式甘蔗联合收获机排杂。
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