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公开(公告)号：CN110516404B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910851314.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种水田平地机连杆的有限元分析及坐标转换方法，将平地机的平地铲视作一个整体质量块；选取平地铲与车身连接的三根平行连接杆为研究对象，视为柔性杆；选取下面两根平行杆的一根进行有限元分析，列出该连接杆的刚度矩阵和受力矩阵，求得该连接杆的轴向变形；选取与液压推杆相连的连接杆为研究对象，把该连接杆视作弯曲梁单元进行有限元分析，得到刚度矩阵、位移矩阵和受力矩阵；从而解出各节点的参数，最终通过坐标转换，把变形的参数从局部坐标系转换到全局坐标系下表示。本发明可方便有效地的对三根连接杆的变形情况进行计算，为柔性多体系统的水田平地机领域的有限元建模提供理论参考，属于农田建设机械领域。
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公开(公告)号：CN111898473A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010661595.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的司机状态实时监测方法，包括以下步骤：通过图像获取装置实时获取司机面部图像，得到司机面部图像集；构建基于感受野的特征提取网络，用于提取司机面部特征，进而计算网络最终特征图的感受野和步长，使得感受野符合司机面部大小；通过聚类分析模块对司机面部特征数据集进行聚类分析，得到司机面部信息，根据检测对象选择相应的检测层，并设置先验框大小；对司机面部信息进行司机面部疲劳识别，得到司机状态信息；本发明结合感受野设计特征提取网络并优化检测层，能有效提取脸部特征；结合聚类方法进一步提高检测速度。
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公开(公告)号：CN110347719A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910550272.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/53 , G06F16/951 , G06F16/953 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开的一种基于大数据的企业外贸风险预警方法，包括以下步骤：进行外贸风险大数据平台部署和搭建，收集外贸风险预警信息，并进行数据解析和特征抽取；再进行初步处理，完成对信息持续存储和原始调用；以数据调用需求为导向，建立外贸风险大数据仓库，通过查询解析和查询优化，实现需求导向调用；建立外贸风险评估数据挖掘模型库，对数据进行进一步调用和分析，形成大数据中心；根据需求，大数据中心调用相关数据和外贸风险评估数据挖掘模型库，实现外贸风险预警信息共享；本发明采用云计算和大数据管理技术，建立外贸风险大数据仓库，基于大数据学习企业外贸风险特征，进行评估预警，客观风险评估，降低人工干预和成本，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN109708665A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811539940.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法，插秧机自动导航插秧后，利用全站仪来测量秧苗的位置，得到全站仪坐标系下的秧苗路径，将导航数据通过坐标转换变为全站仪坐标系下的导航路径，将全站仪坐标系下的导航路径与全站仪坐标系下的秧苗路径进行对比分析，检验准确度。由于全站仪有较高精准度，能保证秧苗的路径的准确性，故采用本发明可实现对导航路径的检验，进一步提高导航作业质量。本发明涉及农机自动导航检验技术。
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公开(公告)号：CN111323774A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010237232.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法，探地雷达GPR地电模型数学几何化，将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计；得出图谱参数后，对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程，从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征；最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤，仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取，属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109612391A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910042549.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法，利用单台高速相机在带有毫米刻度的导轨相机架上进行平移，模拟双台相机双目测量原理，对水田平地机平地铲以及机身上的点进行点的三维重建，测出控制点在高速相机坐标系下的点的坐标，利用双目测量原理公式实现高速相机坐标系到世界坐标系下的转换，从而得出平地机上任意控制点的世界坐标，为平地机多体动力学位姿分析提供基础。本发明成本低、操作便利、实现高精度的空间物理点三维坐标的测量，属于工程测量技术领域。
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公开(公告)号：CN110347719B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910550272.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/53 , G06F16/951 , G06F16/953 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开的一种基于大数据的企业外贸风险预警方法，包括以下步骤：进行外贸风险大数据平台部署和搭建，收集外贸风险预警信息，并进行数据解析和特征抽取；再进行初步处理，完成对信息持续存储和原始调用；以数据调用需求为导向，建立外贸风险大数据仓库，通过查询解析和查询优化，实现需求导向调用；建立外贸风险评估数据挖掘模型库，对数据进行进一步调用和分析，形成大数据中心；根据需求，大数据中心调用相关数据和外贸风险评估数据挖掘模型库，实现外贸风险预警信息共享；本发明采用云计算和大数据管理技术，建立外贸风险大数据仓库，基于大数据学习企业外贸风险特征，进行评估预警，客观风险评估，降低人工干预和成本，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN109741389B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811425789.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于区域基匹配的局部立体匹配方法，包括以下步骤：S1：利用双目立体采集系统获取一对图像；S2：对获取到的图像进行变换；S3：计算像素对的匹配代价；S4：对步骤S3中的匹配代价进行代价值聚合；S5：在步骤S4的基础上，进行局部优化，获得视差图；S6：对步骤S5中得到的视差图进行后处理；S7：对经过步骤S6处理后的视差图进行匹配检验。本发明基于区域基匹配，使全局方法时效性低及局部方法在画面不连续时准确性低等问题得到解决。
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公开(公告)号：CN111323774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010237232.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法，探地雷达GPR地电模型数学几何化，将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计；得出图谱参数后，对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程，从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征；最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤，仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取，属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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公开(公告)号：CN109493274A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811216781.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标转换的图像扭曲处理方法，通过匹配点和正向变换计算出逆映射，其中匹配点是通过相机和采样平面选定的点，正向变换为图像从输入空间到输出空间的变换，正向变换为已知的，逆映射为图像从输出空间到输入空间的变换；求得逆映射后，通过逆映射将图像从输入空间变换至输出空间。本发明的方法简单、直观，可避免在冗长复杂的运算工程中出错以影响测量精度，属于数字图像处理与计算机视觉领域。
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