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公开(公告)号：CN105181109A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510532023.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑结构参数的导线脱冰跳跃轨迹双目测量方法，其步骤为：⑴系统标定：将测量装置架设在与待测导线平行的位置，测量装置采用双目，即两个相机测量的方式，将测量装置与上位机连接形成测量系统，通过上位机计算，获取测量系统的内参数和结构参数；⑵图片拍摄：测量装置采用仰视姿态连续拍摄脱冰导线；⑶数据处理：通过上位机进行数据处理，完成两个相机与导线图像匹配点的立体匹配和匹配点的三维坐标计算；⑷显示轨迹：对数据处理后的计算结果进行坐标变换，显示出脱冰导线横向运动轨迹、纵向运动轨迹和轴心运动轨迹。本发明结合了双目视觉技术、数字图像处理技术、计算机软件技术等，技术先进。
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公开(公告)号：CN104013394A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283533.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A61B5/0205 , A61B5/16
Abstract: 一种电力工程高空作业人员个体状态监测装置，它包括由每个作业人员随身携带的监测单元和设置在地面上的监控计算机，所述监测单元包括单片机、脉搏传感器、体温传感器和ZigBee发射模块，所述脉搏传感器接单片机的A/D输入端口，体温传感器接单片机的TWI通信端口，所述ZigBee发射模块接单片机的UART通信接口并通过ZigBee网络与监控计算机通信。本发明实现了对电力工程高空作业人员的远程无线监测，使地面指挥人员能够准确判断作业人员的生理和心理状态，为及时采取防范措施，确保作业人员的人身安全创造了有利条件。本发明结构简单，价格低廉，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109869034B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910097606.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种用于输电塔的减振装置，该用于输电塔的减振装置，包括：减震基座，设置于输电塔底部；减振器，设置于所述减震基座的内部，其中，所述减振器包括：四柱液压减振器、若干个横向设置的第一单柱液压减振器和若干个纵向设置的第二单柱液压减振器；所述四柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的角钢之间；所述第一单柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的节点板之间；所述第二单柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的节点板之间，该减振装置能够降低输电塔底部横向和纵向两个方向的振动频率与振幅大小，有效抑制地震对输电塔的作用，提高输电塔
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公开(公告)号：CN117145903A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311130614.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种以振能驱动海水反动力的全潜式抗振系统，包括：支架、导流罩和放置于导流罩内的海水反动力受力涡轮和电磁阻尼器；所述电磁阻尼器与海水反动力受力涡轮连接，所述支架和所述导流罩与所述海水反动力受力涡轮连接；所述导流罩和所述海水反动力受力涡轮通过支架安装在待减振漂浮式平台的立柱外侧，所述导流罩用于限制海水流动方向，所述海水反动力受力涡轮用于根据流入的海水提供一个阻止所述导流罩沉浮运动的反向作用力；所述电磁阻尼器用于为所述海水反动力受力涡轮提供旋转阻尼。本发明解决了现有技术中漂浮式风力机的减振效果不佳和成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN110409521B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910694869.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 华北电力大学(保定) , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电塔桩基础的移动监测报警系统，包括：移动监测装置和报警系统，移动监测装置围绕输电塔桩基础近地面处的侧壁设置，移动监测装置包括外壳、底座、多个沉降传感器、多个平移传感器、移动板和多个倾斜传感器，倾斜传感器设置在移动板上，沉降传感器和平移传感器分布于外壳内部；报警系统包括工作站计算机、卫星和调控中心计算机，工作站计算机分别与沉降传感器、平移传感器、倾斜传感器电性连接，工作站计算机通过卫星与调控中心计算机通信连接，调控中心计算机用于发布报警信息。本发明提供的输电塔桩基础的移动监测报警系统，能够实现对输电塔桩基础的沉降、平移和倾斜的监测与报警，具有监测功能多样、监测精确度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103835096B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410077517.0
申请日：2014-03-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种多功用节能洗衣机，在内筒的底部同轴固装一小托盘，在小托盘的外端中部同轴嵌装一输出轴，在输出轴的外端由内到外依次套装一蜗轮和一直齿轮，所述外筒铰装在支架上，由手柄实现水平与垂直两个位置的转换，当外筒处于水平状态时，输出轴上的蜗轮与安装在蜗轮上方的蜗杆啮合，并通过传动装置与一输入轴连接；当外筒处于垂直状态时，输出轴最外端的直齿轮恰与固装在支架下部的电机齿轮啮合连接，由电机及控制盒控制内筒高速旋转。本洗衣机解决了现有洗衣机只能够使用电能进行驱动，无法直接使用其他形式的能量的不足，该洗衣机可以直接使用各种机械能，同时保留了电动洗衣机的功能，实现多功能多用途。
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公开(公告)号：CN104949658A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510321427.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉技术的导线脱冰跳跃轨迹测量装置，该装置包括支架、两个装有可调焦镜头的相机、上位机，支架包括三个可伸缩支腿、旋转平台、俯仰支架、相机安装平台，同时该装置基于双目立体视觉技术，提出一种导线脱冰跳跃轨迹测量方法。本发明采用双目系统误差补偿机制，使得测量结果更加准确；另一方面，本系统巧妙地利用极线与导线两直线交点提取匹配点，使得匹配结果更加准确，效率更高。
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公开(公告)号：CN203276030U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320173917.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自控小船，它包括船体、推进器和控制电路，所述推进器设置两个，它们对称安装在船体的两侧；所述控制电路包括单片机、电机驱动模块和三个超声传感器，三个超声传感器分别安装在船体的头部以及靠近池塘岸边一侧的前端和后端，它们的信号输出端接单片机的I/O端口；所述电机驱动模块的信号输入端接单片机的输出端口，输出端控制两个推进器的螺旋桨电机。本实用新型能够沿着池塘岸边自动安全行驶，利用本自控小船，养殖人员单人就可以完成向鱼塘内抛洒饲料或收放渔具等工作，这样就大大提高工作效率，降低水产养殖成本。
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公开(公告)号：CN202496696U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220108606.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种带有可移动衣架的衣柜，用于解决现有家居衣柜功能单一及楼房居民晾晒衣物的难题，它包括一组活动衣架、活动衣架移动轨道、底座、立柱、上支撑和衣柜面罩，所述活动衣架与活动衣架移动轨道配装，所述活动衣架移动轨道固定在底座上，所述底座为带有中间横梁的圆形框架，通过呈放射状布置的支脚固定在水平地面上，所述立柱下端固定在底座的中间横梁上，上端与上支撑固定装配，所述上支撑与衣柜面罩顶部匹配，所述衣柜面罩侧面设有开口拉锁，下部为开放式结构。本实用新型将存储衣物和晾晒衣物功能结合起来，能最大限度地利用空间，并且实现衣柜的多功能化、符合现代家居要求、具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN210002998U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920178178.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型提供了一种用于输电角钢塔底部的减振装置，该用于输电角钢塔底部的减振装置，包括：减震基座，设置于输电塔底部；减振器，设置于所述减震基座的内部，其中，所述减振器包括：四柱液压减振器、若干个横向设置的第一单柱液压减振器和若干个纵向设置的第二单柱液压减振器；所述四柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的角钢之间；所述第一单柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的节点板之间；所述第二单柱液压减振器设置在所述减震基座与输电塔底部的节点板之间，该减振装置能够降低输电塔底部横向和纵向两个方向的振动频率与振幅大小，有效抑制地震对输电塔的作用，提高输电塔的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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