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公开(公告)号：CN119483387B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510046779.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体公开了基于矢量磁路的电机电磁转矩、最大转矩电流比计算方法及电机控制方法，首先，建立永磁电机的矢量磁路模型，用等效磁感表征磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，通过坐标变换建立包含等效磁感的永磁电机矢量磁路电磁转矩方程，然后，进一步提出永磁电机最大转矩电流比控制方法。本发明所提方法充分考虑了磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，所提最大转矩电流比控制使永磁电机的转矩控制更加精准。
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公开(公告)号：CN119483387A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510046779.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体公开了基于矢量磁路的电机电磁转矩方程、最大转矩电流比计算方法及控制方法，首先，建立永磁电机的矢量磁路模型，用等效磁感表征磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，通过坐标变换建立包含等效磁感的永磁电机矢量磁路电磁转矩方程；然后，进一步提出永磁电机最大转矩电流比控制方法。本发明所提方法充分考虑了磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，所提最大转矩电流比控制使永磁电机的转矩控制更加精准。
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公开(公告)号：CN118730517B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411203428.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于发电机故障模拟实验技术领域，公开一种新型外转子永磁发电机气隙动静偏心的模拟装置，包括驱动电机、模拟发电机、外转子调节支架、端盖、定子调节支座和固定底座；所述外转子调节支架的调节方向为所述外转子铁芯的径向，用于径向调节所述外转子铁芯的偏移量；所述定子调节支座的调节方向为所述定子的径向和轴向，用于径向或轴向调节所述定子的偏移量；本发明不仅可以模拟不同程度外转子发电机静偏心，还可以模拟外转子发电机动偏心，填补了目前动模实验领域在对外转子永磁发电机气隙偏心故障模拟上的欠缺和不足。
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公开(公告)号：CN118889706A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411396729.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02J15/00 , H02P6/182 , H02P6/28 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/28 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种重力储能系统稳定性控制方法，属于重力储能技术领域，其包括：步骤A，提取转速环和电流环PI控制器输出的定子电压并测量电机的三相电流，经坐标变换到αβ子空间中；步骤B，设计开关函数，根据模糊逻辑控制器动态得到其最佳参数；步骤C，设计基于补偿反电动势的滑模观测器，将步骤A得到的定子电压分量和定子电流分量输入滑模观测器中，得到估计反电动势；步骤D，将估计反电动势通过复系数滤波器进行杂波过滤；步骤E，利用陷波锁相环从估计反电动势信息解算出估计转子角度。本发明避免相位滞后及提高转子位置估计精度；突加扰动后转速跌落小，系统鲁棒性强，有效提高系统运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118730517A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203428.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于发电机故障模拟实验技术领域，公开一种新型外转子永磁发电机气隙动静偏心的模拟装置，包括驱动电机、模拟发电机、外转子调节支架、端盖、定子调节支座和固定底座；所述外转子调节支架的调节方向为所述外转子铁芯的径向，用于径向调节所述外转子铁芯的偏移量；所述定子调节支座的调节方向为所述定子的径向和轴向，用于径向或轴向调节所述定子的偏移量；本发明不仅可以模拟不同程度外转子发电机静偏心，还可以模拟外转子发电机动偏心，填补了目前动模实验领域在对外转子永磁发电机气隙偏心故障模拟上的欠缺和不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238545A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210839740.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种对超导电机内超导磁体进行多物理场耦合分析的等效边界方法，无需在同一物理模型中完成超导电机和超导磁体的数值模拟计算。包括超导电机物理模型的搭建与仿真计算，超导磁体物理模型的搭建与仿真计算，所述超导磁体物理模型的初始输入条件采用超导电机中超导磁体所处部分边界磁场、热场等计算结果用狄利克雷边界条件等效替代。根据本发明方法能避免建模仿真时超导电机和超导磁体网格剖分尺寸差距过大而仿真负担重的难题，能有效减少超导电机系统仿真分析时间，同时保证计算精度。
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公开(公告)号：CN119886485A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510006722.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0639 , G06Q10/0835 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种大容量重力储能系统重物块分级储存运输优化设计方法，该方法包括：规划设计重力储能系统，该系统包括竖井、重物块、重物块储存区、运输道路、自动导引车和电动发电机，以电化学储能的所能达到的最高输出功率确定重力储能系统的重物块最小质量，对重物块最小质量按比例增加，得到其他重物块的质量，对重力储能系统的重物块储存区进行规划划分，并对各级重物块存储区进行编号，基于最优路径规划算法对从竖井到各编号位置的运输路径进行规划，基于规划的路径通过自动导引车将重物块运输至对应位置。本发明能够减少重物块运输过程中的能量损失，节省运输时间，提高运输效率，从而保证重力储能系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN119362936B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411898547.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法，首先，建立内嵌式永磁电机的d轴和q轴矢量磁路模型，将等效磁感抗与d轴或q轴磁路的磁阻比值的反正切值视为d轴或q轴磁路的铁耗角，用d轴和q轴铁耗角来考虑铁耗及其凸极效应对电机性能及其控制的影响，提出考虑凸极效应的R‑L坐标变换及考虑凸极效应的R‑L坐标系；然后，基于矢量磁路及考虑凸极效应的R‑L坐标系建立磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑铁耗和凸极效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN118409203B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410503972.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于轴套的永磁风力发电机气隙偏心模拟装置及方法，属于电机的技术领域；包括驱动电机和永磁风力发电机，所述驱动电机和所述永磁风力发电机均设置在底板上，所述永磁风力发电机包括定子和输入转子，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述永磁风力发电机的输入转子，所述输入转子的两端均设置有轴承座，所述轴承座包括通过螺栓连接的上固定座和下固定座，所述上固定座与所述下固定之间套设有测试轴承。本发明采用上述结构及方法，装置简单且使用方便，能实现气隙动偏心、气隙径向静偏心、气隙单侧斜偏心、气隙双侧斜偏心、气隙动静混合偏心这五种气隙偏心故障的模拟，可为气隙偏心故障的监测提供实验模拟数据的支撑。
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公开(公告)号：CN119362937A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411898586.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量磁路的坐标变换及表贴式永磁同步电机分析与控制方法，首先，建立表贴式永磁同步电机的矢量磁路模型，将等效磁感抗与磁阻比值的反正切值视为铁耗角，用铁耗角来考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，基于矢量磁路提出#imgabs0#坐标变换及#imgabs1#坐标系；然后，基基于矢量磁路及#imgabs2#坐标系建立表贴式永磁同步电机分析模型，包括基于矢量磁路及#imgabs3#坐标系的磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。
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