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公开(公告)号：CN103030100B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310007946.6
申请日：2013-01-09
Applicant: 华北电力大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明属于纳米技术领域，特别涉及一种具有减反射特性的亚波长硅纳米线阵列的制备方法。本发明采用n型（100）硅片，利用高真空磁控溅射技术在其表面沉积具有网状结构的银膜，然后采用湿法刻蚀技术，在硅表面获得具有减反射特性的亚波长锥形硅纳米线阵列，经测试，其反射率低于1%。本发明首次利用银膜催化刻蚀硅技术，具有无掩模与常温常压的工艺特征，操作简单，重复性与可控性好，为制备具有亚波长尺度的超减反硅表面纳米结构提供了新思路，为设计和构建新型高效硅太阳能电池提供了材料基础。
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公开(公告)号：CN213338948U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022491721.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
Inventor： 黄睿
Abstract: 本实用新型公开了一种智能行李寄存柜，包括柜体，柜体上设有多个不同体积的寄存箱；触控屏，触控屏嵌装于柜体的正面板上；工控机，工控机封装于柜体的内部，工控机分别与触控屏和寄存箱电连接；太阳能电池板，太阳能电池板倾斜设置于柜体的顶部，太阳能电池板沿倾斜方向延伸至柜体顶部外侧，太阳能电池板与工控机电连接。该寄存柜通过用户操控触控屏进行行李寄存自助操作，进而工控机控制柜体上相应的寄存箱打开，供用户寄存行李，操作过程只需用户一人即可完成，更加便捷，且该寄存柜通过太阳能电池板进行供电，太阳能电池板还能为柜体遮阳，结构设计更加合理，整个寄存柜较为小巧，不会占用车站外部过多的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205085973U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520872648.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种游戏机器人，包括：底盘、以及设置于底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，曲柄、连杆和连架杆依次铰接，曲柄和连架杆均与底盘铰接；驱动装置设置于底盘上，驱动装置与曲柄连接以驱动曲柄旋转；连架杆上连接有击打机构。其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作。
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公开(公告)号：CN204868911U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520683947.7
申请日：2015-09-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人捕捉机构。该机器人捕捉机构包括推压杆单元、两个手臂单元和底盘；所述两个手臂单元分别与所述推压杆单元铰接，并沿所述推压杆单元的纵向轴心线对称设置；所述底盘的上表面连接有铰接销，所述铰接销可相对于所述底盘旋转；所述手臂单元的部分或者全部可随所述铰接销旋转，并可相对于所述铰接销滑动；所述推压杆单元滑套在固定于所述底盘上的滑杆单元；所述推压杆单元能够沿其纵向在所述滑杆单元上向后或向前移动，以使所述两个手臂单元向前或向后呈弧线聚拢。本实用新型的目的在于提供一种机器人捕捉机构，以提高机器人的灵活性，进而捕捉、进攻对方生命塔，以便获得比赛的胜利。
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