公开(公告)号：CN202548681U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220151615.0

申请日：2012-04-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吕跃刚 ,  靳雪荣 ,  杨欢 ,  鲁帆 ,  王晶晶 ,  张璐

IPC: G05D27/02 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了属于摄像机云台技术领域的一种智能自稳定摄像系统控制单元。它的结构如下：单片微处理器小型嵌入式系统分别连接陀螺仪、加速度仪和步进电机驱动器，上位机通过通信单元连接单片微处理器小型嵌入式系统；步进电机驱动器分别连接第一步进电机和第二步进电机；步进电机驱动器、第一步进电机和第二步进电机构成步进电机控制单元。本实用新型的有益效果为：本实用新型具有高精密、高准确性、小型化、智能化的特点，可广泛应用于车载摄像系统，手持摄像机等方面，避免因振动产生的图像模糊等问题，实现图像的清晰录制。

公开(公告)号：CN204093616U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420441377.6

申请日：2014-08-07

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘云鹏 ,  耿江海 ,  周松松 ,  王晶晶

IPC: B05B7/04 ,  B05B7/12 ,  B05B12/00

Abstract: 一种用于人工气候室的气水喷雾加湿系统，属于电力、农业等领域。一种用于人工气候室的气水喷雾加湿系统包括气水喷雾系统控制台，空气雾化喷头，雾水溶液容器，气泵、水泵，过滤装置和监测装置。气水喷雾系统控制台是系统的核心，具有气泵、水泵的启停，液体流量、空气压力调控，监测装置结果示数等功能。空气雾化喷头装在气候室内壁上，分有供液管路与供气管路。气候室内装有沉降量收集器、雾浓度监测模块，雾水溶液容器内装有电导率、pH值监测模块，监测模块通过信号线与气水喷雾系统控制台连接。整个系统的运行由气水喷雾系统控制台控制，实现了操控系统的集中化，状态参数的可视化，大大的提高了操作效率，雾化加湿效果得到了进一步的改善。