公开(公告)号：CN219322124U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202223562864.1

申请日：2022-12-30

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 加鹤萍 ,  马乾鑫 ,  刘敦楠 ,  李彦斌 ,  李赟 ,  刘明光 ,  王瀚甫

IPC: H02J7/02 ,  H02J3/32 ,  H02J3/46 ,  B60L53/80

Abstract: 本实用新型公开了一种用于重卡换电站电池集中充电的智能控制系统，包括：管理计算机、PLC控制模块、用电数据采集模块、充电模块、电池组监控模块和若干电池的电池管理芯片；管理计算机分别与电网和所述PLC控制模块连接，用于信息获取和换电站充电系统管理；PLC控制模块与管理计算机、用电数据采集模块、充电模块和电池组监控模块连接，用于管理计算机与各连接模块的信息传递；用电数据采集模块和电池组监控模块均与各电池的电池管理芯片连接；用电数据采集模块用于收集用电量数据，计算用电费用；电池组监控模块用于实时监控电池状态；充电模块用于换电站电池的集中充电；电池的电池管理芯片用于实时监测、收集若干电池的状态信息。

公开(公告)号：CN203438244U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201220643247.1

申请日：2012-11-29

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李彦斌 ,  李熙

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型属于机器人导航领域，特别涉及一种基于“频闪标的”的视觉导航系统以及导航方法。该系统采用某种频率和规律的闪光信号作为导航的“标的”，通过摄像头获取该标的，建立视频图像坐标系后，通过数字处理技术将摄像头输出的视频信号中与频闪信号相同频率的信号析出，即根据频闪信号的特殊性，排除复杂的背景的干扰，然后根据图像扫描的行、帧序列的规律，得到“频闪标的”在该坐标系中所对应的坐标。当机器人行进中偏离目标路径时，“频闪标的”的坐标与既定方向坐标产生偏移，利用该偏移对行进方向进行矫正，引导机器人向正确方向行进。既定方向坐标在机器人导航规划图中事先设定。