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公开(公告)号：CN106286130A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610804207.3
申请日：2016-09-05
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0204 , F05B2270/20 , F05B2270/32
Abstract: 本发明属于风力发电机组控制技术领域，尤其涉及一种基于SCADA数据的风电机组偏航控制参数优化方法。具体为首先确定参数寻优区间；确定优化的偏航控制参数，即偏航偏差阈值和延迟时间的寻优范围；对SCADA数据进行预处理；生成初始种群；计算适应度函数；在适应度函数值基础上计算每一个体被选择的概率Psi；采用赌轮盘法进行选择，得到父代用于繁殖下一代种群；利用交叉算子和变异算子由初始种群生成新种群；若迭代次数超过最大遗传代数，则终止运算，输出最优偏航偏差阈值和延迟时间。本发明方法使优化结果具有更高的自适应水平和针对性；不仅显著地提升了机组的出力性能，而且不会明显提高偏航时间。
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公开(公告)号：CN103759891B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410030611.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明提供属于风力发电技术领域中的一种双馈风力发电机叶片不平衡在线故障诊断方法。该方法同步采样双馈发电机的转速及发电机输出的功率信号P；根据风机轮毂转动惯量J和采样周期内同步采样得到的发电机输出功率与转速，估计风机轮毂的输入气动转矩T；阶比分析得到重新采样气动转矩Ta，消除转速变化带来的频率模糊现象；对阶比分析重构后的信号进行功率谱分析，进行特征提取；比较1倍频功率谱幅值Q(1)与3倍频功率谱幅值Q(3)，若Q(1)大于Q(3)，判断不平衡故障发生。本发明根据同步采样的双馈风力发电机转速、电压、电流信号快速诊断风电机组叶片不平衡故障，为风力发电机组的安全正常工作提供保障。使用的传感器简单、安装方便，很适合于现场使用。
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公开(公告)号：CN103850876B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410097446.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控制桨距角进行分配计算。本方法无需装设桨叶载荷传感器就能通过独立变桨进行载荷控制，延长风电机组使用寿命和降低故障率；载荷计算时考虑了风速修正、风剪切、塔影效应，使载荷计算更加准确；结合变桨执行机构的变桨速率与频率提出一种桨距角分配方法，保证控制的快速性和实时性；利用载荷预测由统一变桨控制器输出的桨距角控制量和载荷优化补偿量之和得到各个桨叶桨距角，在保证功率控制的同时实现载荷控制。
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公开(公告)号：CN102636352B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210120746.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本发明包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器和电网侧变频器顺次连接；变频控制器分别于主控制器、电机侧变频器和电网侧变频器连接；主控制器和PLC控制器连接。本发明满足了风力机从启动到并网运行的宽范围调速要求，并可保证模拟输出转矩与模拟风速成正比，使得模拟风力机与实际风力机特性更一致；使实验系统的模拟风力机特性更符合实际。
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公开(公告)号：CN103850876A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410097446.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控制桨距角进行分配计算。本方法无需装设桨叶载荷传感器就能通过独立变桨进行载荷控制，延长风电机组使用寿命和降低故障率；载荷计算时考虑了风速修正、风剪切、塔影效应，使载荷计算更加准确；结合变桨执行机构的变桨速率与频率提出一种桨距角分配方法，保证控制的快速性和实时性；利用载荷预测由统一变桨控制器输出的桨距角控制量和载荷优化补偿量之和得到各个桨叶桨距角，在保证功率控制的同时实现载荷控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102638177B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210120772.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了小功率风力发电技术领域中的一种双向四象限变频器。本发明包括开关电源、驱动保护电路、程序升级接口电路、编码器接口电路、DSP控制器、第一驱动电路、第二驱动电路、信号采集电路、交流输入电抗器、第一断路器、电网侧变频器、快速过流熔断器、过流保护电路、电机侧变频器、交流输出电抗器。本发明避免在负载功率及电网电压突变等情况下，两个控制器因无法同时协调控制而引起的直流母线电压波动，使得经控制后的直流母线电压更稳定；解决了从直流母线直接取电所带来的弊端，提高了变频器的集成度，简化变频器结构；最大程度的确保了变频器的安全运行。
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公开(公告)号：CN102636352A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120746.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本发明包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器和电网侧变频器顺次连接；变频控制器分别于主控制器、电机侧变频器和电网侧变频器连接；主控制器和PLC控制器连接。本发明满足了风力机从启动到并网运行的宽范围调速要求，并可保证模拟输出转矩与模拟风速成正比，使得模拟风力机与实际风力机特性更一致；使实验系统的模拟风力机特性更符合实际。
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公开(公告)号：CN1651312A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510011333.5
申请日：2005-02-07
Applicant: 华北电力大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种硬币自动连续成卷封口装置，它主要包括硬币包装计数与送进部件机构、成卷部件机构、进纸、导纸部件机构、硬币卷封口机构和打号机构，这些基本部件机构呈模块化设计装配在装置的机架部件上。本发明采用顺向水平布局方式，即以操作人员的实际操作顺序为顺向，考虑机架部件延期高度方向在其中间部分为上下两部分，并以铰链连接。这种布局方案十分紧凑，因而装置的总体积可大幅度下降。本发明适用于银行对硬币的集中清点、包装处理，实现了对硬币的自动包装、检测、计数、成卷和封口，所有工序集成于一部机器上，使工作自动连续，并有自动检测功能，提高了硬币处理的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN202602543U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220174961.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本实用新型公开了小功率风力发电技术领域中的一种双向四象限变频器。本实用新型包括开关电源、驱动保护电路、程序升级接口电路、编码器接口电路、DSP控制器、第一驱动电路、第二驱动电路、信号采集电路、交流输入电抗器、第一断路器、电网侧变频器、快速过流熔断器、过流保护电路、电机侧变频器、交流输出电抗器。本实用新型避免在负载功率及电网电压突变等情况下，两个控制器因无法同时协调控制而引起的直流母线电压波动，使得经控制后的直流母线电压更稳定；解决了从直流母线直接取电所带来的弊端，提高了变频器的集成度，简化变频器结构；最大程度的确保了变频器的安全运行。
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公开(公告)号：CN202600421U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220176237.1
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了风力发电技术领域中的一种风力发电机组状态监测装置。本实用新型包括模拟量采集单元、数字量采集单元、音频采集单元、视频采集单元、第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、ARM处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元；模拟量采集单元和数字量采集单元分别与第一数字信号处理器连接；音频采集单元和视频采集单元分别与第二数字信号处理器连接；ARM处理器分别与第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元连接。本实用新型能够对风力发电机组进行视频、音频和振动监测，并对风力发电机组的状态进行评估，找出发生故障的具体部件，为风力发电机组的正常工作和故障检修提供的方便。
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