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公开(公告)号：CN105509742B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510826252.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种室内同层寻路的路网构建和寻路方法，该方法，通过构建路网信息，将指定楼层的主路网点都放到一个集合A中，根据起点终点的坐标确定与起点、终点距离最近的路网点，集合A所表述的含有所有本楼层主路网点和仅含有相关辅路网点的路网中搜索从起点路网点到终点路网点的路径，直到确定路径，由于本方法中根据楼层地形的不同，组织路网点，并在路网中记录路网点的位置坐标信息以及连通性信息；将路网中仅仅连通一个其它路网点的路网点标识为辅路网点，大量辅路网点中每次最多有两个辅路网点参与路网搜索，求解的搜索空间大大缩小，因此比传统的所有路网点都参与搜索的方法效率有很大提高。
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公开(公告)号：CN107393140A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710848007.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: G07D11/0087 , G07D3/02 , G07D3/12 , G07D3/16 , G07D11/0021
Abstract: 本发明公开一种整钞换零机器，包括控制器、出币装置、电子称、拨片，所述出币装置形状为凹槽，出币装置底部中间为开孔，硬币由顶杆推动，顶杆通过连杆和齿条固定，齿条和步进电机一齿接；出币装置另一端开漏币孔，所述电子称在出币装置下方，漏币孔和电子称之间设有滑轨，步进电机二和电子称相连控制其沿中轴左右翻转，电子称左下边为废币槽，电子称右下边为出币槽，所述拨片顶端固定，底端和边缘硬币相搭接，拨片和震动传感器相连，震动传感器和控制器相连。本机器采用步进电机根据硬币厚度定位，拨片震动计数以及称重3种方式同时检验出币结果，误差更小。
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公开(公告)号：CN105427621B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510951397.7
申请日：2015-12-19
Applicant: 华北理工大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种可以长时间应用的便携式汽车计数器，包括有底座，支架，移动接口等部件，支架上通过移动接口装有发射器和接收器，它们利于红外线发射与接收完成车辆计数；底座上端中央设有凹槽，凹槽中有正负电极，底座中安放有电池，一方面底座由电池自重固定，另一方面电池正负极和其所在的底座凹槽中的正负极由导线连接；支架为伸缩管结构，高度可调，中空，支架的底端有一卡口，卡口内设有正负电极，通过卡口安装在底座凹槽内，和底座凹槽中的正负电极匹配；同时移动接口的正负电极和支架底端卡口的正负电极通过隐藏在支架中空管内部的导线连接，导线长度大于等于卡口到移动接口的最大距离。
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公开(公告)号：CN105534240B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610129652.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通风衣架：衣架设计成宽体结构，在肩膀部位将衣服撑开，使得衣物前后两面距离加大，增加空气流动。同时衣架的支架板可以伸缩，适应不同肩宽衣物；衣架的支架板可以拆卸，便于携带；衣架的支架板可以旋转，可以对衣物前后距离根据需要调节不同大小；衣架的支架板固定至少2个挂环可以挂夹子，同样夹裤子时候可以将每个裤腿分开，增加空气流动，节约晾干时间，或者夹晾小件衣物。
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公开(公告)号：CN106175013A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610800472.4
申请日：2016-09-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种利用行李箱便于携带的行李箱衣架杆，包括横杆，纵杆，其中：所述横杆为伸缩杆结构，横杆外管端一侧连接有搭接头一，搭接头一搭接到行李箱手提杆，所述纵杆为伸缩杆结构，纵杆外管端底部连接有稳定装置，纵杆内管端顶部连接有搭接头二托接横杆。通过外出常用的行李箱，和两跟伸缩管搭建一个晾衣平台，简单，实用易于携带；同时还可以在行李箱侧面吸附风扇加快晾衣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106149323A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610800580.1
申请日：2016-09-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种便携烘干衣架，通过两块烘干板收纳到一起，减少自身体积，活动支架，伸缩脚架都可以收缩旋转便于收纳，一组静音风扇使得风量不变的条件下风扇直径减小，进一步缩小烘干板的厚度，便于携带。两个活动支架的分叉旋转适应于多种晾衣组合方便使用，单独控制的发热管适用于不同量的衣物量，定时功能使得夜晚安心使用。解决了入住宾馆者无法晾衣服，以及晾衣短时间不干问题，并且体积小便于携带。
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公开(公告)号：CN105603697A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510965756.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种易拆卸省空间晾衣架，由垂直杆、水平杆、水平子杆、吸盘组成。晾衣架垂直杆、水平杆为伸缩结构，收纳时节省空间，晾衣架利用吸盘固定，吸盘上留有通气阀易于拆卸，晾衣架结构简单，方便使用，好装易拆，便于收纳，根据不同洗衣量选装不同数量的水平子杆灵活多用。
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公开(公告)号：CN105577833A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610083660.X
申请日：2016-02-14
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: H04L67/26 , G06Q30/0251 , H04L67/12
Abstract: 基于iBeacon的公交到站提示与广告推送系统，由iBeacon发射器，移动终端，后台服务器组成，移动终端与iBeacon发射器通过蓝牙连接，与后台服务器通过无线连接,所述iBeacon发射器安放在公交站台空旷高处，所述移动终端包括接收模块、发射模块、查询模块、存储模块、显示模块、处理模块所述iBeacon发射器包括控制电源开关的定时装置。公交到站信息会自动发送到“低头族”的手机上，使其在玩手机的同时可以看到到站信息，同时作为盈利模式还可以发送本站广告。系统将数据存放在手机中正常使用不占用数据流量。
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公开(公告)号：CN105534240A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610129652.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通风衣架：衣架设计成宽体结构，在肩膀部位将衣服撑开，使得衣物前后两面距离加大，增加空气流动。同时衣架的支架板可以伸缩，适应不同肩宽衣物；衣架的支架板可以拆卸，便于携带；衣架的支架板可以旋转，可以对衣物前后距离根据需要调节不同大小；衣架的支架板固定至少2个挂环可以挂夹子，同样夹裤子时候可以将每个裤腿分开，增加空气流动，节约晾干时间，或者夹晾小件衣物。
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公开(公告)号：CN105427363A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510772491.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06T13/40
CPC classification number: G06T13/40 , G06T2210/32
Abstract: 一种骨骼动画文件的存储方法，其特征在于：所述骨骼动画文件的存储方法构建了多节点以及节点间关系信息，用于管理骨骼动画数据达到动画逼真的效果。本发明中所设计的骨骼动画文件格式包含的信息量全，便于高效地加载及渲染。其中的蒙皮顶点可以最多受到四个骨骼的加权控制，在模拟很多动作的情况下仿真度高，视觉效果优良。另外在设计此文件格式时充分考虑到了与主流设计工具的对接，可以方便的将主流设计工具中的骨骼动画模型数据转化为本文件格式的文件。
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