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公开(公告)号：CN110426997A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910632571.X
申请日：2019-07-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明本公开一种监测系统，特别是涉及一种用于对推焦车状态进行远程监测的系统，包括设备状态控制器、设备状态采集系统、云层应用管理系统、设备状态显示系统；所述的设备状态监控器分别与设备状态采集系统和云层应用管理系统连接，设备状态显示系统与云层应用管理系统相连。本发明可以完成对推焦车的启停状态、位置信息、推杆的工作状态进行监测记录，并通过4G网络，将采集的数据传输至云层应用管理系统，最终可在设备状态显示系统进行数据查看，提高推焦车的运维效率和响应时效性。
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公开(公告)号：CN104290189B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410492125.0
申请日：2014-09-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于陶瓷泥浆搅拌和吸浆方法及设备，属于陶瓷产品生产技术领域。包含动力机构、电磁离合器、搅拌轴、搅拌叶片、齿轮传动机构、齿轮齿条机构、提杆、缸体、活塞、出浆口、可提升逆止阀、固定逆止阀和吸浆管，动力机构通过电磁离合器和搅拌轴连接，齿轮传动机构连接在蜗轮减速器的输出轴上，齿轮传动机构与齿轮齿条机构的连杆连接，连杆与摇杆连接，摇杆上端设有扇形齿轮，扇形齿轮和齿条啮合连接，齿条连接在提杆上，提杆下部连接活塞，活塞上设有可提升逆止阀，缸体上部设有出浆口、底部设有固定逆止阀，并连接吸浆管。本发明将泥浆搅拌和泥浆吸出合为一体，减轻生产人员劳动强度，提高生产效率，运行平稳、工作可靠方便。
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公开(公告)号：CN105603913A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610122907.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01F13/04
CPC classification number: E01F13/042
Abstract: 本发明涉及车位锁，具体是一种智能车位锁。包括车位锁本体、RFID系统、电源系统、红外保护系统和系统控制板，所述的车位锁本体、RFID系统、电源系统、红外保护系统分别与系统控制板连接。本发明提供的智能车位锁，应用RFID射频技术，实现车位锁自动识别车辆，车来锁开、车走锁闭功能；应用太阳能技术，为车位锁提供能源，节能环保。
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公开(公告)号：CN106096658B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610423487.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于无监督深度空间特征编码的航拍图像分类方法，属于图像处理技术领域。首先，采用尺度不变特征变换（SIFT）提取图像特征；其次，将局部方差相似度引入到稀疏编码中对稀疏编码进行改进，并用改进的稀疏编码对图像特征进行稀疏表示，得到一种具有稀疏判别性和空间可分性的图像特征；最后，结合深度置信网络完成对航拍图像的分类。本发明在图像特征编码时保留了图像的空间特征信息，增强了所提取图像特征的判别性和可分性，提高了航拍图像的分类精度。
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公开(公告)号：CN107826201A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290681.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种坐站两用助力车操作机构，安装在助力车前面，属于助力车技术领域。腿脚不方便的人员，通过手部的操作，就可以达到外出的目的，甚至可以干些力所能及的工作，而不需要其他人的帮助。此操作机构结构简单，便于维护，使用方便，成本低。本发明包含左手柄、左摇臂、弹簧垫圈、锁紧螺母、键、密封圈、螺栓联接、轴承盖、车体、扶手、刹车装置、防尘罩、右摇臂、右手柄、转动轴、链轮、轴承和棘轮机构，转动轴通过轴承安装在车体上，左摇臂通过键连接在转动轴左端，左手柄连接左摇臂，右摇臂通过键连接在转动轴右端，右手柄连接右摇臂，链轮安装在转动轴上，转动轴通过安装在上面的链轮将手柄的扭矩传递到车轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106598058A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611182422.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: G05D1/0891 , G06N3/04
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种内在动机驱动的极限学习机自发育系统及其运行方法。本发明的自发育系统包括内部状态集合、动作集合、状态转移函数、内在动机取向函数、奖赏信号、强化学习更新迭代公式、评价函数、动作选择概率共八部分。本发明首先利用内在动机信号，模拟人类对事物的兴趣取向性认知机理，使机器人自发地完成相关任务，解决了机器人学习自主性差的问题；其次利用极限学习机网络训练学习并存储知识与经验，使机器人在实验失败后不必从头学起，而是利用已存储的知识经验继续探索，增强其学习的快速性，解决了以往强化学习对单步学习效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106143718A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610500140.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: B62K21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置。包括刹车握把、闸丝、信号转换装置、扶杆，信号转换装置包括位移转动转换机构、霍尔编码器，位移转动转换机构包括并列设置的分别由闸丝拉动、在引导槽中移动、带有齿状面的连接柱，两个连接柱之间设置有分别与两个连接柱咬合的齿轮，齿轮中嵌有强力磁铁；霍尔编码器的检测轴心与齿轮同轴心设置，霍尔编码器接收齿轮的转动位移量并转换为电信号给控制器。本发明采用车闸闸丝结构恢复力较小，易于操作，且降低了对恢复弹簧的要求；用霍尔编码器测量转向信号，可提高转向的安全性；霍尔编码器的非接触性简化了结构；通过阻力式转向控制方法，增强了转弯机制的可操作性。
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公开(公告)号：CN105700526A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610020090.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及了一种具有自主学习能力的在线序列极限学习机方法，属于智能机器人技术领域，一共分为九个部分，分别为外部状态集合、外部动作集合、奖赏信号、值函数、状态转移方程、极限学习机网络隐含层输出集合、中间参数转移方程、极限学习机输出集合、极限学习机输出权值转移方程。本发明提供的具有自主学习能力的在线序列极限学习机方法，以在线序列极限学习机为框架，结合强化Q学习，提出了一种具有自主学习能力的在线序列极限学习机方法，并将该模型运用到移动机器人路径规划研究中，使机器人根据外部环境的状态与奖励，实现自主学习导航，提高机器人在未知环境中的自主学习能力。
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公开(公告)号：CN104229367B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410085775.3
申请日：2014-03-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于钢管存和取的自动立体存取装置，由若干单元组成，包含拆捆架、入库单元、箱型立体货架、出库单元、出库暂存架及配套的控制系统和仓库管理系统。其技术方案是：成捆钢管在拆捆架上拆成单根钢管，依靠重力滚向低端，由入库单元取出钢管存入箱型立体货架，依靠重力滚向低端，再由出库单元取出钢管放在出库暂存架，等待后续生产。配套仓库管理系统为钢管指定存储库位、根据生产计划发出取用钢管指令，配套控制系统接收指令后控制各单元设备协调动作。本发明与现有技术相比，结构简单，使用方便，利用重力存取钢管，可以节约大量电力资源，存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。
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公开(公告)号：CN207617912U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721695227.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种坐站两用助力车操作机构，安装在助力车前面，属于助力车技术领域。腿脚不方便的人员，通过手部的操作，就可以达到外出的目的，甚至可以干些力所能及的工作，而不需要其他人的帮助。此操作机构结构简单，便于维护，使用方便，成本低。本实用新型包含左手柄、左摇臂、弹簧垫圈、锁紧螺母、键、密封圈、螺栓联接、轴承盖、车体、扶手、刹车装置、防尘罩、右摇臂、右手柄、转动轴、链轮、轴承和棘轮机构，转动轴通过轴承安装在车体上，左摇臂通过键连接在转动轴左端，左手柄连接左摇臂，右摇臂通过键连接在转动轴右端，右手柄连接右摇臂，链轮安装在转动轴上，转动轴通过安装在上面的链轮将手柄的扭矩传递到车轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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