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公开(公告)号：CN109835176B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910186706.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 马子领
Abstract: 本发明公开了一种机动车油箱防偷油系统，包括油箱和电控装置，电控装置连接有显示屏，油箱设有加油口，加油口向下连接有加油管，加油管伸入油箱且加油管的底端设有单向阀；格栅板上设有按压开关，电控装置连接有第一声光报警器和第二声光报警器。本发明还公开了上述机动车油箱防偷油系统的报警控制方法。本发明能够防止油箱在负压的作用下被抽瘪，有效阻挡抽油管插入油箱，更有效地防止偷油现象，既能够在发生偷油现象时及时报警，又有效防止了误报警。
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公开(公告)号：CN110639827B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910959222.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种猪鬃分捡系统，包括传送机构，传送机构的上料端部的上方设有猪鬃抚平装置，猪鬃抚平装置用于将猪鬃抚平并使抚平后的猪鬃落入传送机构的上料端部；传送机构的上料端部一侧地面设有上料装置，传送机构的中部上方设有摄像头；摄像头下游的传送机构处设有猪鬃分捡装置；猪鬃分捡装置用于将杂色猪鬃分捡出来，猪鬃分捡装置处的地面上设有用于盛装杂色猪鬃的分捡箱。本发明还公开了相应的猪鬃分捡方法。本发明能够自动完成上料、抚平、筛分排列、传送运输以及自动识别并分捡出杂色猪鬃，分捡效率相较人工分捡大大提高，误捡漏捡率相较人工也大大降低。散料回收机构能够回收猪鬃，避免浪费。
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公开(公告)号：CN109835176A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910186706.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 马子领
Abstract: 本发明公开了一种机动车油箱防偷油系统，包括油箱和电控装置，电控装置连接有显示屏，油箱设有加油口，加油口向下连接有加油管，加油管伸入油箱且加油管的底端设有单向阀；格栅板上设有按压开关，电控装置连接有第一声光报警器和第二声光报警器。本发明还公开了上述机动车油箱防偷油系统的报警控制方法。本发明能够防止油箱在负压的作用下被抽瘪，有效阻挡抽油管插入油箱，更有效地防止偷油现象，既能够在发生偷油现象时及时报警，又有效防止了误报警。
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公开(公告)号：CN104044892B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410281901.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种馒头胚自动摆放机，包括第二输送机和第一输送机，第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板，底板骨架支撑杆，骨架支撑杆、骨架支撑板、可动连杆，骨架支撑板和馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅，各半幅均包括夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一至第三夹板骨架；第一至第三夹板骨架上均安装有馒头夹板；本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104044892A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410281901.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种馒头胚自动摆放机，包括第二输送机和第一输送机，第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板，底板骨架支撑杆，骨架支撑杆、骨架支撑板、可动连杆，骨架支撑板和馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅，各半幅均包括夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一至第三夹板骨架；第一至第三夹板骨架上均安装有馒头夹板；本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103350889A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310292864.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明公开了一种产品自动排列机构，包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；在所述V型进口处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带的输送速度；机架通过悬杆连接有分流柱，分流柱使待排列产品由分流柱两侧进入V型进口。使用本发明后，姿态各异、位置杂乱的电子产品通过V型进口后可以进行有序的排列，减少人为操作放置的工序，节省了劳动力，并且可以大大提高生产效率，避免因工人产生疲劳而引发的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119904743A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411838122.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01G13/06
Abstract: 本发明公开了一种叶面结霜量检测方法，第一是准备步骤，第二是持续检测步骤；每隔X分钟，控制灰度相机拍摄一次选定的典型叶片的灰度图像，每次拍摄后，电控装置统计SW和SS；当SW/S1＞0.95时，代表叶面基本无霜，此时电控装置不计算风机调节参数R；当SW/S1≤0.95时，电控装置计算出风机调节参数R＝SS/S1，并通过短信模块向预定的手机号码发出预设的报警短信。本发明还公开了相应的农作物除霜系统和农作物除霜方法。本发明判断结霜量无须深度学习算法，避免了训练过程和深度学习带来的高能耗；本发明的计算量与深度学习相比低了几个数量级，成本大幅降低，且运算实时性更好更适合于真正的吹风除霜控制。
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公开(公告)号：CN112591430B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011417272.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种异形瓶盖定向排列装置，包括送入机构、转向机构和送出机构；送入输送带的下游部分与转向机构的上料位置相邻，转向机构的下料位置与送出机构的输送带的上游部分相邻；转向机构包括工作台、上料装置和转运装置，上料装置用于将异形瓶盖推送至工作台上，转运装置用于夹取异形瓶盖并将异形瓶盖转放至送出输送带的上游部分。本发明只需要简单的部件替换和位置调节就能够适应不同形状和大小的异形瓶盖。无序的异形瓶盖在通过本发明后规则排列且朝向一致，定向排列的效率大大提高。本发明解决了线路缠绕的问题和上下抓取装置相互干涉的问题，保障了上下机械爪可以交替抓取异形瓶盖，大大提高异形瓶盖的转运效率。
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公开(公告)号：CN112478709B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011590029.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 马子领
Abstract: 本发明公开了一种料包自动排列机械手系统，包括上料皮带传送装置、料包转运机构和下料皮带传送装置，料包转运机构用于将上料皮带传送装置上的料包定位转运至下料皮带传送装置上；上料带的中部设有后大前小的喇叭口，喇叭口由左右对称设置的左半部分和右半部分围成，左半部分的周向侧壁处绕设有左传动带，左半部分的周向侧壁处绕设有右传动带，喇叭口的左右侧壁处的左右传动带的运行方向均朝向后方；上料挡板上连接有第一拐杆，第一拐杆延伸至喇叭口后端中部并向下连接有分流杆。本发明能够为后道灌装工序以预定的稳定速度提供排列后的料包，整体结构简单，成本较低，便于控制料包向后道工序的供料速度并防止堵料。
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公开(公告)号：CN108873944B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811085152.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 马子领
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种超低空自适应定高飞行控制方法，在无人机出厂前，预先建立一个光斑图像坐标的y值与无人机实际飞行高度一一对应的高度数据表；第一步骤是起飞步骤；第二步骤是持续判断高度步骤；具体是每间隔0.05秒，进行一次判断无人机飞行高度的操作；第三步骤是控制高度步骤；根据无人机的实时飞行高度，对无人机进行控制，将无人机的飞行高度控制在H1至H2米。使用者仅需要控制无人机正常起飞，无人机即可自动将飞行高度控制在预定范围内，使用非常方便，为方便且稳定地实现向农作物定高喷雾提供了基础。使用高度数据表直接查询得到无人机的实时高度值，相比通过计算得到无人机的实时高度值，大大减少了运算量，提高了计算速度，降低了功耗。
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