-
公开(公告)号：CN108230452B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711364637.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了基于纹理合成的模型修补方法，选择含孔洞的带纹理三角网格模型作为输入，首先，对输入模型进行不考虑纹理信息的常规方法补洞，并进行光顺处理；其次，利用多分辨率技术分离出特征位移向量作为匹配标记信息；然后对光顺后的基曲面网格进行参数化处理得到二维平面，在参数化平面完成各个顶点的采样，得到由各顶点采样区域组成的样本块集合；接着搜索待修补样本块的最佳匹配样本块，并将顶点新的纹理信息添加到基曲面网格上，以类似于螺旋式依次更新待修补区域内顶点信息；最后依据已更新的网格顶点信息，添加约束条件求解线性方程组，反求顶点新坐标完成目标网格重构。从而解决含孔洞的带纹理三角网格模型修补之后纹理特征缺失的问题。
-
公开(公告)号：CN109597354B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811383332.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/31
Abstract: 本发明提供一种三角网格模型的多约束数控加工轨迹生成方法，包括在读入三网格模型并建立拓扑信息后，以加工带宽为约束进行自适应网格细分；以细分后网格曲面上的某一未标记顶点作为轨迹初始点，计算当前刀触点一阶领域内各未标记顶点的选择度量指标，其值最大的顶点作为下一个刀触点，其中选择度量指标为当前刀触点到各候选点方向的最大进给速度、加工带宽、最优走刀方向权值的加权和；所有被选刀触点及加工带宽范围内刀触点均被做标记，当某一个刀触点的一阶邻域没有未标记点时，该轨迹结束；重复生成下一条轨迹直到网格所有顶点被标记。该方法能够由复杂三角面片模型有效地生成满足机床运动学约束和几何加工精度等约束。
-
公开(公告)号：CN109781003A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910110094.0
申请日：2019-02-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明针对机器人视觉自动测量中下一最佳测量位姿确定问题，公开了一种新颖的结构光视觉系统的下一最佳测量位姿确定方法。该方法首先采用结构光双目视觉测量系统获得被测物体的深度图像和三维点云，通过深度图像快速获取被测物体的边缘与密度聚类分析区域。基于密度聚类方法判定物体边缘区域三维形貌的复杂程度，结合视场大小确定子区域权重，从而获得深度图上下一视场最佳移动方向。采用趋势面分析法预测下一最佳测量位姿的空间范围。为避免边缘局部复杂程度对趋势面的影响，以深度图像上的测量视场为中心获得趋势面分析全局区域，并快速获得中心趋势线以确定出下一最佳测量位姿。
-
公开(公告)号：CN109377562A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811245210.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种自动三维测量的视点规划方法，属于计算机视觉领域，针对小型未知模型物体的自动化测量问题，提出了结合二维深度图像和趋势面分析的视点规划方法；该方法通过二维深度图像划分当前视角下的点云数据，利用深度图像与三维点云的对应关系获得区域数据，并对各个区域分别采用趋势面分析的方法预估未知曲面的趋势，以拟合误差为依据确定下一最优视点在当前视角下的方向；通过深度图像获取最优方向上测量位置曲线，结合视点约束条件，确定出传感器(测量系统)下一最佳测量空间位置。
-
公开(公告)号：CN105741355B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610069444.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种三角网格模型的块分割方法，包括读入三角网格模型，建立拓扑信息；计算三角网格模型顶点的凹凸信号，进行全局Laplace光顺去噪；计算标准化的凹凸信息，获得网格模型的凹特征区域；计算归一化的凹凸信息，收缩凹特征区域；提取收缩后凹特征区域的中心线；采用扇形探射线算法构造出闭合的分割线；采用三维snake方法优化分割线，并对分割线进行拟合平滑；采用区域增长方法对三角网模型进行分割。本发明通过提取三角网格模型块中符合最小值原理的分割线，高效、可靠地将模型分割为符合视觉的最小值规则子块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102184542B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110115245.5
申请日：2011-05-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种双目立体视觉测量的立体匹配方法，采用最小周期为T＝16的格雷码编码图片，投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片，并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值；基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片，投影后通过左右摄像机采集该光栅图片，并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值；采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正，使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期；采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后，输出所有匹配点数据；本发明能快速、准确地查找左右图片中的对应匹配点，提高查找对应点的精度。
-
公开(公告)号：CN1806710A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200510042355.8
申请日：2005-01-18
Applicant: 华侨大学
IPC: A43D3/02
Abstract: 基于足部特征参数的鞋楦模型自动生成方法，利用拍摄系统获取人脚各方向上的图像，通过计算机合成三维脚模型；利用足部特征参数位置关系数据库，确定三维脚模型上足部特征参数所在位置、并自动从该位置上提取足部特征参数值；利用基础鞋楦模型库选出一个基础鞋楦模型；利用足部特征参数值与鞋楦特征参数值对应关系数据库，根据取得的足部特征参数值确定对应的鞋楦特征参数值，再利用鞋楦特征参数值使选出的基础鞋楦模型自动变化，形成一个符合特定脚型的鞋楦模型。在此鞋楦模型基础上，还可根据客户要求进行变形修改，获得舒适性、时尚性的个性化鞋楦模型。本发明从人机工程学的角度出发，具有自动化程度高、速度快的特点。
-
公开(公告)号：CN116629059A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310590170.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种轮辋多工序成形参数优化方法、装置及可读介质，涉及智能制造领域，通过构建随机森林模型并训练，得到经训练的随机森林模型，获取轮辋加工过程中的加工参数，将加工参数输入经训练的随机森林模型，得到加工参数对应的后处理参数；采用AHP群决策对后处理参数进行权重计算，得到第一权重矩阵，采用熵权法对后处理参数进行权重计算，得到第二权重矩阵，采用优序图法对各个工序进行权重计算，得到第三权重矩阵；根据第一权重矩阵和第二权重矩阵计算出第一综合权重矩阵，根据第一综合权重矩阵和第三权重矩阵计算出第二综合权重矩阵；基于第二综合权重矩阵采用逼近理想解排序法对所有加工参数进行求解排序，获取最优加工参数，解决轮辋成形参数优化成本高，指导难度大等问题。
-
公开(公告)号：CN109377562B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811245210.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种自动三维测量的视点规划方法，属于计算机视觉领域，针对小型未知模型物体的自动化测量问题，提出了结合二维深度图像和趋势面分析的视点规划方法；该方法通过二维深度图像划分当前视角下的点云数据，利用深度图像与三维点云的对应关系获得区域数据，并对各个区域分别采用趋势面分析的方法预估未知曲面的趋势，以拟合误差为依据确定下一最优视点在当前视角下的方向；通过深度图像获取最优方向上测量位置曲线，结合视点约束条件，确定出传感器(测量系统)下一最佳测量空间位置。
-
公开(公告)号：CN109781003B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910110094.0
申请日：2019-02-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明针对机器人视觉自动测量中下一最佳测量位姿确定问题，公开了一种新颖的结构光视觉系统的下一最佳测量位姿确定方法。该方法首先采用结构光双目视觉测量系统获得被测物体的深度图像和三维点云，通过深度图像快速获取被测物体的边缘与密度聚类分析区域。基于密度聚类方法判定物体边缘区域三维形貌的复杂程度，结合视场大小确定子区域权重，从而获得深度图上下一视场最佳移动方向。采用趋势面分析法预测下一最佳测量位姿的空间范围。为避免边缘局部复杂程度对趋势面的影响，以深度图像上的测量视场为中心获得趋势面分析全局区域，并快速获得中心趋势线以确定出下一最佳测量位姿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.021 seconds)
