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公开(公告)号:CN117036684A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310488471.0
申请日:2023-05-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种医学小样本的分割方法、装置、设备及可读存储介质,通过先接收并处理支持图像和查询图像,以生成支持特征和查询特征;接着基于所述支持特征和支持图像掩码生成类原型,并根据所述类原型和查询特征的负余弦相似度构建异常分数;再接着获取自适应阈值与所述异常分数进行阈值化,以生成预测掩码,最后,获取平衡因子,并根据所述平衡因子将所述第一尺度的预测掩码和第二尺度的预测掩码进行融合,以生成分割掩码,其中,所述分割掩码用于对医学图像中与所述分割掩码相关联的部位进行标注,解决了小样本医学分割存在精度和准确度不高的问题。
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公开(公告)号:CN116934034A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310896136.4
申请日:2023-07-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种多波束定向充电车路径规划与调度方法、设备及介质,该方法中包括:构建每个充电位置对应的功能性代表方向集合;构建充电车充电时长列表和节点充电时长列表;基于最小能量损失原则,求解充电车在调度过程中的最短移动路径以及最优的充电车充电时长列表和节点充电时长列表;基于最短移动路径和最优的充电车充电时长列表,构建充电车调度序列;基于充电车调度序列、最优的充电车充电时长列表和节点充电时长列表,构建能量传输调度序列;基于充电车调度序列对充电车进行移动调度,基于能量传输调度序列对各节点进行能量传输调度。本发明能够使WRSN的充电过程中能量损失最小、时间跨度相对较短、充电位置的充电时长更短。
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公开(公告)号:CN116760712A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310712381.5
申请日:2023-06-15
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L41/0897 , G06F9/50 , G06N5/04 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04L41/0895 , H04L41/0894 , H04L67/1004 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的端边云自适应分割任务的迁移方法及装置,通过求解多主多从Stackelberg博弈模型,得到资源丰富的车辆预留的空闲计算资源,并将预留有空闲计算资源的资源丰富的车辆包含在端边云架构的迁移节点中;将车辆的计算任务按任务分割比例分割成若干个子任务,并将若干个子任务分别迁移至端边云架构的迁移节点;将车辆的任务分割比例、计算资源分配和通信资源分配建模成多约束问题,最小化车辆的各子任务在不同的迁移模式下的最大时延之和,根据多约束问题构建MADDPG模型并进行集中式训练,得到经训练的MADDPG模型,获取车辆的状态,并输入经训练的MADDPG模型,得到最佳动作,根据最佳动作选择迁移节点,并确定迁移任务比例,能够显著降低通信时延。
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公开(公告)号:CN115909399A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211425169.2
申请日:2022-11-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种轻量化卷积网络的三维人体姿态估计的方法,采用多个深度可分离空洞残差卷积模块串联组成多层渐进结构的主干网络,利用不同尺度的升维模块、深度可分离空洞残差卷积模块形成多阶段精细化监督,将输入一段二维人体关节序列,输出为一段对应输入二维关节坐标的三维人体坐标序列。本发明采用深度可分离空洞残差卷积模块和多阶段精细化提取特征来实现二维人体姿态到三维人体姿态的映射,能解决三维人体姿态估计任务所带来的深度模糊和不适定性问题并提高估计精度。
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公开(公告)号:CN115578751A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211104605.6
申请日:2022-09-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于深度可分离空洞时序卷积的三维人体姿态估计方法和装置,构建T层深度可分离空洞时序卷积模型,通过设置空洞率大小控制模型的感受野;在T层深度可分离空洞时序卷积块的两层卷积中,采用切片函数在两层卷积之间匹配特征维度信息进行残差连接,对矩阵内的数据进行提取特征,将数据原始特征累加到深度可分离空洞时序卷积块的输出当中,从而保留原始数据的特征;改进的改进的深度可分离空洞卷积层先执行点卷积,再执行逐通道卷积,并引进了Mish激活函数提高模型性能,增加了平滑和非单调的特点,本发明在实现降低模型计算复杂度和计算量的同时,提升了模型性能和精度,大幅度降低模型的计算复杂度和模型计算量。
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公开(公告)号:CN111259561B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010082936.9
申请日:2020-02-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于时间间隔的温度感知的处理器能耗计算方法,步骤为:1)根据周期任务的参数确定时间间隔;2)根据热传导方程,计算处理器在时刻t的温度T(t);3)计算周期任务在单个时间间隔[t0,t1]的能耗E(t0,t1);4)计算周期任务的总能耗Esum。本发明通过划分时间间隔,根据热传导方程,计算任务在各时间间隔的能耗,考虑系统温度对能耗的影响,提高了能耗计算的准确性。
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公开(公告)号:CN114594778A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210262922.4
申请日:2022-03-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二分法和路径融合的全局避障路径规划方法,涉及机器人路径规划技术领域。本发明的规划方法具体包括以下步骤:S1:初始化起始点start和目标点goal,根据已知空间环境建立二维空间模型;S2:建立碰撞检测模型,在start至goal的直线段上生成采样点,判断start至goal是否存在直接路径;S3:若存在直接路径,则将start和goal作为路径节点加入路径,并将该路径作为最佳路径,路径规划结束;S4:若不存在直接路径,则基于二分法,计算得到start至goal的所有可能路径。本发明可以为机器人规划出最短路径且能显著提高规划搜索效率,具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN113392663B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110640717.2
申请日:2021-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及RFID技术领域,公开了一种适用于大规模RFID系统的批量认证方法,包括以下步骤:RFID阅读器发起一个认证命令,所有的待检测标签接收到命令后,使用该命令所附带的信息分布式地构造一个简单的布隆过滤器向量BFt,该向量中保存着待检测集合的信息,阅读器根据已注册标签的信息构造一个类似的向量BFs,通过将BFt与BFs比较,剔除BFt中包含的已注册标签的信息得到向量BF,通过BF可以较为准确地得出待检测标签集合中有无假冒标签以及假冒标签的数量。本发明得到的估计结果较为准确,并且在多次认证过程中,表现稳定。
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公开(公告)号:CN109451459B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201811548674.X
申请日:2018-12-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动雾节点的传感云底层节点信任评价方法,包括:获取雾节点需要访问的传感器网络中的传感器节点,根据所述传感器节点生成待访问队列;所述待访问队列中的传感器节点称为中继节点;所述雾节点依次访问所述待访问队列中的中继节点,每移动至一个所述中继节点,则计算出与该中继节点相邻的所有传感器节点的综合信任评价;所述综合信任评价包括能量信任评价、数据信任评价和综合通信信任评价。本发明通过在传感云系统中引入移动的雾节点对底层传感器网络进行信任评价,能够减小传感云系统中信任评价的能量消耗与提高信任评价效率,并有效检测网络中的恶意节点。
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公开(公告)号:CN112929900A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110081524.8
申请日:2021-01-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种水声网络中基于深度强化学习实现时域干扰对齐的MAC协议,包括以下步骤:构建分时隙模型;将深度强化学习算法DQN应用到水声网络MAC协议,通过训练深度强化学习算法DQN实现时域干扰对齐;使用训练好的DQN来调度节点传输。与现有技术相比,本发明采用深度强化学习方法为节点分配时隙,使用DQN来实现时域干扰对齐,并使用训练好的DQN来调度节点传输;DQNSA‑MAC将干扰在非目的节点处对齐,并保留更多的无干扰时隙用作消息的传输和接收,从而提高吞吐量;此外,基于训练好的DQN,每个节点可以从目前的状态映射到传输动作,有效地解决了由于状态空间大而造成计算开销大的问题。综述,本发明能够提高水声网络MAC协议的吞吐量、成功传输率和公平性等。
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