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公开(公告)号：CN106708242B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611121620.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F1/3234
Abstract: 本发明公开了一种硬实时系统能耗最优方法，包括：计算硬实时系统中每个使用设备Dk的临界时间Bk；将任务Ti所使用设备的临界时间按照非降的顺序进行排列；根据所使用设备的临界时间，将任务Ti的空闲区间划分为m+1个子区间{Im,Im‑1,…,I0}；分别计算任务Ti的响应时间属于所述子区间和不属于所述子区间时，执行任务Ti所消耗的总能耗Ei(S)；求取总能耗Ei(S)的最小值，获得局部最优速度根据局部最优速度计算全局最优速度本发明方法计算的全局最优速度能够有效地降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN106445070A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610816506.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: Y02D10/24 , G06F1/329 , G06F9/4881
Abstract: 本发明公开了一种硬实时系统偶发任务资源受限能耗优化调度方法，包括：利用单调速率策略为任务分配优先级；根据任务Ti是否释放实例，计算出动态低速度；当有新任务Tj到达时，判断新任务Tj是否被阻塞；如果新任务Tj被阻塞，根据任务的真实阻塞时间，计算出此时的动态高速度，此时任务Ti以动态高速度执行直到其完成执行；如果新任务Tj没有被阻塞，其将抢占任务Ti的执行，且其执行速度为动态低速度；任务完成执行后，如果此时的空闲时间大于处理器状态切换开销，利用动态功耗管理技术关闭处理器，否则，处理器进入空闲状态。本发明利用任务真实阻塞时间计算出动态低速度和动态高速度，充分利用处理器的空闲时间，有效地降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN120016713A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510169983.X
申请日：2025-02-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种异构多能量扇区型无线充电器的充电方向选择方法，方法包括：获取所有待充电节点和定向移动充电器，得到每个定向能量波束的覆盖范围并计算能量传递系数；依次选择未被选择的待充电节点，调整能量传输方向，并获取该节点的能量传输方向范围，直至所有节点均在有效范围内，使用统计图表表示每个节点的能量传输方向范围，并确定最大可同时充电角度范围集合；去除非最优的角度范围，得到最优可同时充电角度范围集合；在最优角度范围内选择代表性充电方向进行优化，获得最优能量传输方向集合。本发明通过优化异构多能量扇区型无线充电器的充电方向选择方法，得到了高效覆盖多个待充电节点并最大化能量传输效率的效果。
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公开(公告)号：CN119070504A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198255.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的能量传输方向选择方法，包括：标准化传感器节点位置、构造充电锥、调整能量传输方向以获取传感器节点在特定平面上的投影角度范围，使用统计图表确定最大可同时充电集合，选择代表性充电方向优化充电方向，去除冗余方向。本发明能够构建出最优的能量传输方向集合，提高无线传感器网络中的能量传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648220B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211429625.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法，先在机械臂末端空间中生成一组初始点至目标点之间的辅助路径点，然后根据末端点插值密度对每一分段路径进行线性插值处理，得到插值后的多分段路径，再基于最小代价下降对插值后的多分段路径进行关节空间避障路径规划，得到初始点至目标点的所有关节角组合；最后使用多项式对生成的所有关节角组合中相邻两个关节角组合之间进行插值，得到多项式插值后的关节角组合，使得机械臂能够基于该关节角组合从初始点平稳地、无碰撞地运动到目标点。本发明仅仅使用正运动学，计算简单。
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公开(公告)号：CN112767537B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110017585.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于RGB编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：S1、生成有n幅格雷码编码图案序列Pb＝{pb1,pb2,...pbn}，S2、将格雷码图案序列Pb每3幅一组打包为新序列Pbt＝{{pb1,pb2,pb3},{pb4,pb5,pb6},...{pb(n‑2),pb(n‑1),pbn}}，分别作为新图案的RGB三通道值进行编码，重新生成n/3幅编码后的图案序列Prgb＝{prgb1,prgb2,...prgb(n/3)}，S3、用彩色投影仪向待重建场景投射S2中编码后的图案序列Prgb，并用彩色相机采集，得到PSrgb＝{pSrgb1,pSrgb1,...pSrgb(n/3)}，S4、对采集到的n/3幅彩色图案序列PSrgb解码，分离每幅图的RGB通道，重新生成n幅格雷码编码的环境图案序列PSg＝{pSg1,pSg2,...pSgn}，S5、对重新生成的图案序列Psg二值化，获得PSb＝{pSb1,pSb2,...pSbn}，再对PSb进行格雷码解码，运用光学三角法测量原理，完成三维重建。本发明在基于格雷码结构光重建系统的基础上，运用RGB图像对格雷码序列进行编码解码，显著提升了重建速度。
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公开(公告)号：CN115334614A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210950595.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种无线携能中继系统长期平均通信容量优化方法，其为中继节点与目的节点的电池能量构建两个虚拟队列，并通过构造一个包含原目标函数和长期平均约束的漂移加罚函数，将全局最大系统通信容量的能量管理问题转化为一个以漂移加罚函数为目标且不受长期平均约束的全局优化问题。通过用上界表达式替换目标函数，将新的全局优化问题进一步转化为局部优化问题，目标和约束都只涉及当前时隙，然后使用基于Lyapunov优化的长期平均通信容量优化算法求解当前时隙的局部优化问题从而在线确定中继节点的传输功率。本发明得到的系统长期平均通信容量较优，并且可通过调整各算法参数调整算法性能。
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公开(公告)号：CN305291734S
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201830573371.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手机的图形用户界面(智能汉语文学学习)。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于传播传统文化、学习汉语，为汉语爱好者提供优良的平台，实现与用户在学习汉语等知识的交互操作。
3．本外观设计产品的设计要点：在于手机显示的图形用户界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．该产品分为五大部分，分别为汉语学习、趣味诵读、交流社区、机器人、我。
汉语学习又分为三部分，页面顶端的一组轮播图，展现近期汉语文化热点、中国传统文化节目等；页面中间的学习进度表板块，可以方便的了解近期的学习进度，以便制定合理有效的复习方案；页面底部的汉语文化娱乐板块，推送有趣热度大的汉语文化论题等。
趣味诵读是为使用者提供口语上的练习，诵读内容丰富，诵读方式科学。
交流社区是交流学习交流生活的大社区，每个人都可以将自己的学习经验或学习内容分享在社区中。
机器人和我这两个板块是自我评价与学习内容方案选择的空间。-
公开(公告)号：CN305492237S
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201830573384.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手机的图形用户界面 (智慧畅游)。
2.本外观设计产品的用途：其载体用于通信、信息显示、运行程序等的移动通信工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于手机显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：其图形用户界面用于实现和用户在游玩中实景扫描、实景导航、旅游攻略、“智慧兔”机器人、以及景点互动的交互。
6.图形用户界面在产品中的区域：手机屏幕。
7.图形用户界面的人机交互方式：触摸式交互。
8.图形用户界面的变化状态说明：本外观包含五个部分，顶端为一组轮播图，用来展示校园风光；中间是功能选择区域，中间第一个为“实景扫描”的按钮，点击即可进行实景扫描操作；中间第二个为“实景导航”的按钮，点击即可进行实景导航的操作；中间第三个为“旅游攻略”的按钮，点击即可进行旅行攻略的推荐以及相关文章的阅读；中间第四个为“设置”的按钮，点击即可进行用户自定义设置相关喜好；最中间的是“智慧兔”畅游机器人，点击可与用户进行智能问答；底端是由方格组成的矩阵展示构成，用来推荐与展示最佳的景点信息，用户可进行点赞操作并与进入景点展示页面。
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