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公开(公告)号：CN108301457B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810208853.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖掘机启停控制方法，包括在挖掘机的先导手柄上设置接近开关；判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速。通过在先导手柄上设置接近开关代替现有技术方案中的压力开关，成本相对较低，且不存在时间延迟导致熄火的问题，发动机不易熄火。
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公开(公告)号：CN108548085A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810208877.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: F16N29/00
CPC classification number: F16N29/00
Abstract: 本发明提供一种工程机械运动副润滑检测方法，在靠近运动副的位置处设置声音传感器，所述声音传感器和工程机械的控制系统通讯连接，在所述运动副开始运动时所述声音传感器开始检测声音信息，并将所述声音信息以电压信号的形式传送到所述控制系统进行记录，在所述运动副停止动作时所述控制系统停止记录所述电压信号，使得所述控制系统获得一段连续的所述电压信号，所述控制系统根据获得的连续的所述电压信号判断所述运动副是否需要添加润滑油或润滑脂。通过设置声音传感器对运动副运动过程中产生的摩擦声音进行检测，可准确获知添加润滑油或润滑脂的时间节点，运动副的使用寿命相对较高且不会浪费润滑油或润滑脂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108301457A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810208853.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖掘机启停控制方法，包括在挖掘机的先导手柄上设置接近开关；判断操作者的手是否靠近挖掘机的先导手柄，是则闭合所述接近开关，否则断开所述接近开关；当所述接近开关闭合时，所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的工作转速；当所述接近开关被断开后，进一步判断所述接近开关在预定时间内是否执行动作，是则保持原样，否则所述控制系统将挖掘机的发动机转速控制到预定的怠速转速。通过在先导手柄上设置接近开关代替现有技术方案中的压力开关，成本相对较低，且不存在时间延迟导致熄火的问题，发动机不易熄火。
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公开(公告)号：CN104007724B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410205442.X
申请日：2014-05-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法，所述方法包括：将LabVIEW绘制的挖掘机虚拟仪表盘嵌入Web服务器，生成基于LabVIEW的挖掘机虚拟仪表盘应用程序；采集挖掘机数据，并将挖掘机数据传送给Web服务器；利用安装生成的挖掘机虚拟仪表盘显示挖掘机数据，并完成挖掘机故障诊断；将故障诊断数据存储在数据库中。本发明还公开了基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统，为挖掘机的诊断带来了诸多的方便，提高了数据传输速率，同时还提出了多台挖掘机并发故障时的处理办法，使诊断更加灵活，更具可靠性。
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公开(公告)号：CN203772380U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420127727.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种在工作状态下能够进行称重操作，挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置，包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力传感器，挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上安装有倾斜传感器和陀螺仪，微处理器具有数据采集芯片和数据分析芯片，微处理器的输出端与称重显示单元连接，倾角传感器、陀螺仪与压力传感器均与数据采集芯片连接，微处理器的输入端连接有用于触发微处理器的数据采集芯片采集或停止采集数据的信号触发装置，信号触发装置与微处理器的输入端触发控制连接。
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公开(公告)号：CN203773396U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420127686.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G05G1/04
Abstract: 本实用新型公开一种电控操纵杆，包括操纵手柄和安装基座，还包括有安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理器，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，数据处理器为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器，第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。与现有技术相比，其用于操纵手柄位置信息采样的各部件均无机械结构的相对运动，使操纵手柄位置信息采样的数据较为精准，保护了电控操纵杆的操作精度和可靠度，且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN204080913U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420219917.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期，并按此周期唤醒无线通信模块，而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10％)时，机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗，而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间，有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点，间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。
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