公开(公告)号：CN110640268A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910914720.1

申请日：2019-09-26

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 贾广跃 ,  湛红晖 ,  宋福田 ,  韩磊

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/095 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  G05B19/4065

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的转向架加工过程跟踪方法，包括如下步骤：S1、提取对比数据：根据合格产品转向架上的焊缝，通过图像处理，得到焊缝特征点数据；S2、焊缝数据采集：拍摄待加工产品上的焊缝图像；S3、建立焊接模型：将合格品上的焊缝特征点数据与待加工产品的焊缝图像数据输入学习模型，建立相应的焊接动作模型；S4、焊接：利用步骤S3中的焊接动作模型，控制自动焊接机器人对待加工产品进行焊接，本发明通过视觉追踪的方法，对焊缝进行追踪处理，能够检测到焊缝中的具体数据，适用于三维焊接，整体流程简单，成本较低，有利于提高转向架的生产效率和产品质量。

公开(公告)号：CN104029973A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410269160.6

申请日：2014-06-17

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 湛红晖 ,  李游 ,  周晓丹

IPC: B65G1/10 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，包括基座和巷道机本体，所述基座设有双直线导轨和传动齿轮齿条，所述巷道机本体垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人和物料编码读识工业相机，所述巷道机本体上安装有自动上下料机，所述基座上安装有内置运动控制卡的工控机，所述工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。该种巷道机装置，可以实现电子料盘的批量存取，存/取效率高，并可以按订单BOM展开并顺序出料等，可以有效地缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误，自动化程度高，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN206351947U

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201621334443.5

申请日：2016-12-09

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 尹周平 ,  湛红晖 ,  武立 ,  季敏军 ,  李游 ,  华鑫

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种自动存取系统，具体说是盘式物料夹取转位装置，尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。它包括基座，基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪。该夹取转位装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业，对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求，具有很好的通用性和可靠性。

公开(公告)号：CN204124643U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420592840.7

申请日：2014-10-15

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 熊有伦 ,  尹周平 ,  湛红晖 ,  李游 ,  周晓丹

IPC: B65G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种SMT物料货架，包括支撑座,所述支撑座上架设有嵌入物料托板的V形支撑架和板式支撑架，支撑架通过托架桁条与支撑座固定；所述V形支撑架和板式支撑架上切割有插入SMT物料托板的托板插槽，所述物料托板包括V形物料托板和W形物料托板，物料托板上切割有插入支撑架的支撑架插槽和尺规插槽。该种SMT物料货架结构简单，由于支撑架是V形和板式，再加上尺规的定位，使得物料托板非常整齐和平稳，并将相邻物料分割开，同时，物料托板采用可插拔式，插入或者取出托板更加方便，有利于维护，适用于自动化仓储设备中用于存放SMT物料。

公开(公告)号：CN203903242U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420322131.7

申请日：2014-06-17

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 湛红晖 ,  李游 ,  周晓丹

IPC: B65G1/10 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，包括基座和巷道机本体，所述基座设有双直线导轨和传动齿轮齿条，所述巷道机本体垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人和物料编码读识工业相机，所述巷道机本体上安装有自动上下料机，所述基座上安装有内置运动控制卡的工控机，所述工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。该种巷道机装置，可以实现电子料盘的批量存取，存/取效率高，并可以按订单BOM展开并顺序出料等，可以有效地缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误，自动化程度高，具有广阔的应用前景。