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公开(公告)号：CN103795499A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410027587.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种卫星载荷高速串口检错纠错方法，步骤为：（1）以帧为单位，对图像数据进行奇偶校验编码；（2）对经过奇偶校验编码后的图像数据按照约定的接口控制协议进行协议控制；（3）对协议控制后的图像数据依次经过并串转换芯片和串并转换芯片，记录芯片管脚异常状态；（4）对串并转换后得到的数据进行协议检查，记录错误状态；（5）对协议检查后的图像数据再次进行奇偶校验并与原始奇偶校验编码比较，进行像元纠错并记录状态；（6）将最终的图像数据和对应的状态下传至地面站。本发明方法能够对光学成像卫星相机与卫星数传系统之间的数据串行接口进行快速检错、纠错和错误报告。
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公开(公告)号：CN112305512B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011065491.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种双频干涉成像高度计高精度基线估计方法，该方法基于星上实时测量基线长度和基线倾角值，作为基线估计初值，基于参考目标的高度信息和干涉成像高度计的观测几何，开展高精度联合估计基线；考虑到双频干涉成像高度计同时工作在Ka频段和Ku频段，在实现场景宽幅覆盖的同时，Ka和Ku频段还存在观测重叠区域，利用重叠区域海面高度值一定，进一步提升在轨基线估计精度。本发明既发挥Ka频段受到电离层影响小，又发挥Ku频段受对流层(云雨)影响小的优势，进一步提升基线长度估计精度达到亚毫米级，基线倾角精度达到亚角秒级。
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公开(公告)号：CN104730518B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510145148.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯拟合的雷达多普勒谱估计海面流场的方法，通过估算雷达波束与地面相对速度，从SAR信号的多普勒谱中提取海面动态引起的多普勒谱，然后对该多普勒谱进行高斯拟合，判定是否有非线性短波散射分量的干扰，若存在，滤除非线性短波散射分量，加权求得Bragg波的实际多普勒中心频率，然后减去Bragg波的理论多普勒中心，求取相应测量单元上的流速，从而获得整个被测海域的流场分布。本发明有效地去除了非线性短波的干扰分量，避免了高海况下反演精度的下降，同时本发明不需要额外辅助海洋模型或数据，方法简单有效以及本发明可以应用到现有单发单收SAR的数据处理中，避免增加星载或者机载SAR系统复杂度。
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公开(公告)号：CN110632615B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911051582.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院电子学研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S17/90
Abstract: 本公开提供了一种基于稀疏孔径的合成孔径激光雷达三维成像方法，包括：以随机序列或伪随机序列作为稀疏采样准则形成稀疏孔径，在SAL的交轨向形成稀疏孔径采样阵列并进行稀疏采样；以连续分布孔径的回波数据对应的直接SAL三维成像结果作为参考复图像，对所有稀疏孔径的回波数据对应的直接SAL三维成像结果进行干涉处理得到三维图像；将三维图像变换至三维频域，在空间连续分布目标三维频谱集中在低频段具有稀疏性的基础上，在交轨向频域实施低通滤波或主成分分析后，对三维频谱反变换，形成稀疏采样滤波或重构处理后的三维图像。本公开中SAL三维成像用的交轨稀疏孔径，采用轻量化膜基衍射光学系统形成，利于提高交轨向分辨率、简化硬件系统。
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公开(公告)号：CN112130125A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011000069.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种星载SAR热试验大功率多通道相位校正方法，属于航天器SAR载荷测试技术领域；步骤一、测量不同工况下热真空校准电缆相位漂移Φc(n)；步骤二、记录每个工况下热真空校准电缆不同位置处的温度值T(n,k)；步骤三、查询热真空校准电缆不同位置温度对应的相位变化值Θc(T(n,k))；步骤四、计算权重矩阵Wc；步骤五、查询热真空稳幅稳相电缆不同位置温度对应的相位变化值Θt(T(n,k),j)；步骤六、计算热真空稳幅稳相电缆在不同测试工况下的相位漂移估计矩阵Yt(j)；步骤七、对不同测试工况下的各热真空稳幅稳相电缆进行相位校正；解决了多通道高分辨率星载SAR热试验测试的多通道相位一致性问题，并提高热试验测试设备的安全可验证性、降低微放电风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824452A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911111664.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国科学院电子学研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S7/48
Abstract: 本公开提供了一种激光雷达频域稀疏采样方法，包括：步骤A：采用激光照射目标，用傅里叶透镜将激光回波信号变换到频域；步骤B：在频域利用小规模探测器进行稀疏采样，重构图像。本公开对激光回波信号在频域用小规模探测器进行稀疏采样，以解决宽视场高分辨率成像所需的大规模探测器问题，实现大规模探测器的成像效果，同时避免现有方法产生的大数据量，便于成像数据传输。
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公开(公告)号：CN104730518A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510145148.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S2013/9064
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯拟合的雷达多普勒谱估计海面流场的方法，通过估算雷达波束与地面相对速度，从SAR信号的多普勒谱中提取海面动态引起的多普勒谱，然后对该多普勒谱进行高斯拟合，判定是否有非线性短波散射分量的干扰，若存在，滤除非线性短波散射分量，加权求得Bragg波的实际多普勒中心频率，然后减去Bragg波的理论多普勒中心，求取相应测量单元上的流速，从而获得整个被测海域的流场分布。本发明有效地去除了非线性短波的干扰分量，避免了高海况下反演精度的下降，同时本发明不需要额外辅助海洋模型或数据，方法简单有效以及本发明可以应用到现有单发单收SAR的数据处理中，避免增加星载或者机载SAR系统复杂度。
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公开(公告)号：CN206394910U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621339844.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型公开了一种基于兆瓦级核反应堆电源的载人火星飞船，飞船整体结构为哑铃型，一端为核反应堆电源，另一端为载荷以及其他分系统，两端由可展开式的主桁架结构相连接，主散热板安装在主桁架的两边呈三角状展开，本实用新型克服了原有载人火星飞船采用太阳能电源方案和化学推进方案的不足，有效解决深空探测太阳能电源供电能力不足问题，避免采用大面积太阳能电池板带来的航天器姿态控制问题。
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公开(公告)号：CN119882798A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510047558.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种矿道环境下无人机抗风扰姿态控制方法及装置，涉及矿道无人机巡检技术领域。本发明结合四旋翼无人机在矿道环境下稳定巡检的需求提出了一种适用于矿道环境的四旋翼无人机抗风扰姿态控制方法，首先通过位置外环控制，根据期望轨迹利用PID控制器控制无人机的位置子系统，然后通过姿态内环控制，根据期望轨迹利用基于障碍函数的自适应滑模控制器控制无人机的姿态子系统，本发明能够有效抑制外界扰动，提高无人机的飞行安全性和路径跟踪精度，使得无人机能够在面对矿道突发风扰或复杂流体环境时具有稳定巡检的能力，为四旋翼无人机在狭窄、复杂环境中的应用提供了一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN119882775A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510051320.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 宁夏工业和信息化研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机定点定向降落方法及系统，涉及矿洞无人机巡检技术领域。本发明通过在矿洞内用于无人机停机充电的机库上部署UWB基站与定位标识，经过UWB通信得到无人机在矿洞中的大致位置并得到与机库的相对位置，实现初步定位，然后通过视觉传感器寻找定位标识实现精准定位，获取无人机在机库上方的降落位置、方向和姿势，使得无人机自主精准定位降落至预设机库中，可在机库中完成充电、清洗及数据传输等功能，为实现无人机在矿洞中自主定时巡检提供基础，解决了无人机在矿洞中自主巡检充电的关键问题，扩展了无人机系统在巡检任务下的应用场景。
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