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公开(公告)号：CN110345138B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910539709.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明公开了基于4D打印的仿生智能分离连接装置，属于分离连接装置领域，装置包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿包括上齿和下齿；上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构；下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。上齿可采用4D打印成形。还提供可阵列式的仿生智能分离连接装置。本发明能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离的特点。
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公开(公告)号：CN112183519A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011026926.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿神经视觉传感器，属于增材制造及仿生相关技术领域，通过使用4D打印方法将传感器电路整体制备而成，包括光敏二极管、电致形状记忆聚合物、电源和导线；电源的正极连接于光敏二极管的阳极；光敏二极管的阴极通过导线连接于电致形状记忆聚合物的一端；电致形状记忆聚合物的另一端通过导线连接于电源的负极；光敏二极管用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；电致形状记忆聚合物用于感知电流变化，后发生机械形变，以使光信号转变为机械信号。发明通过4D打印技术直接制备成型的传感器的全部零部件，实现了传感器的一体化成型，该传感器能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中。
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公开(公告)号：CN109249022B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811108093.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于梯度金属多孔材料制备领域，其公开了一种双梯度金属多孔材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：(1)构建双梯度金属多孔材料的三维结构模型；(2)分析三维结构模型以得到三维结构模型的应力分布图；(3)选取不同成分的金属粉末，并将金属粉末分别装入激光选区熔化设备的第一送粉筒及第二送粉筒内；(4)设定成形基板的预热温度及成形工艺参数；(5)将第一送粉筒内的金属粉末送至成形基板，并开始激光选区熔化成形；(6)当即将成形的区域需要不同金属材料粉末时，将第二送粉筒内的金属粉末送至成形区域；(7)重复步骤(5)及(6)，直至完成双梯度金属多孔材料的成形。本发明降低了成本，提高了成形效率及灵活性。
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公开(公告)号：CN110434879A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910680429.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于分离拾取装置领域，并具体公开了一种智能仿生分离拾取装置、制造方法及分离拾取方法，其由形状记忆合金材料一体成形，包括口管主体、水循环流道、一对口管上颚和多个舌状刚毛，口管主体为两端粗、中间细的圆管，水循环流道为口管主体内壁中的环状通道，一对口管上颚位于所述口管主体一端，呈对称分布，多个舌状刚毛位于口管主体内壁两侧；当温度低于形状记忆合金完全奥氏体化温度时，口管上颚张开，舌状刚毛均朝向一侧；当温度高于形状记忆合金完全马氏体化温度时，口管上颚闭合，口管主体发生扭转，舌状刚毛伸展并朝向另一侧；通过不同温度下各部位形变配合工作，实现分离拾取，结构简单、智能化，具有良好的可操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN110340933A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910570970.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于抓取夹持装置领域，并具体公开了一种基于4D打印成型的智能仿生抓取夹持装置。包括抓取夹持机体和温度调节机构，抓取夹持机体包括半圆背体、月牙抓取面以及机体棱底，半圆背体与所述月牙抓取面的两端通过两个机体棱底实现过度连接，进而构成一个可变形的空腔结构；温度调节机构设于所述空腔结构的内部，用于调节所述抓取夹持机体的温度，抓取夹持机体在不同温度的作用下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或者展开释放。本发明利用4D打印技术获得智能仿生抓取夹持装置，通过温度调节机构调节温度，以实现抓取夹持机构在不同的温度下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或展开释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304246A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910573723.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生折叠翼及其制备方法和应用。该仿生折叠翼的折叠翼鞘与仿生扑翼骨架连接，用于保护和贮存呈折叠状态的仿生折叠翼，仿生扑翼骨架仿蠼螋扑翼的形状，其内部设置有水循环流道，该仿生扑翼骨架可根据水循环流道中水的温度进行伸展和折叠，水循环控制系统与水循环流道连接，用于控制该水循环流道中的水的温度，扑翼覆膜覆盖在仿生扑翼骨架的表面。本发明提供的基于4D打印的仿生折叠翼能够保证该仿生折叠翼具有极大折叠率，同时仅需要水循环控制系统调整水循环流道中水的温度，便可实现仿生折叠翼的展开和折叠，能够避免使用繁琐的机械结构，具有简洁、高效、高机动性、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN109887617A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910214336.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G21B1/13
Abstract: 本发明公开了一种手指型氦冷偏滤器模块及其制造方法，属于核聚变装置领域。该模块的套管包括位于上端的球形头部和连接于球形头部下端的圆形出气管道，球形头部嵌入钨瓦下表面，圆形出气管道延伸至钨瓦外部，圆形出气管道的直径小于球形头部的直径，且圆形出气管道的轴线经过球形头部的球心；喷管包括位于上端的球形喷头和连接于球形喷头下端的圆形进气管道，圆形进气管道的直径小于球形喷头的直径，且圆形进气管道的轴线经过球形喷头的球心；球形喷头与球形头部同心布置，圆形进气管道与圆形出气管道同轴布置；球形喷头上分散布置多个喷嘴。本发明能够扩大散热面积，提升偏滤器热量移除能力以及抗高热负荷能力。
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公开(公告)号：CN113085166B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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公开(公告)号：CN113085166A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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公开(公告)号：CN110962161B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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