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公开(公告)号：CN110962161B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN112563417A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011444847.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能器件相关技术领域，其公开了一种仿神经突触器件及其制备方法，该器件包括：衬底；设于所述衬底上的底电极层；设于所述底电极层上的介质层，所述介质层包括第一阻变氧化层和第二阻变氧化层，所述第一阻变氧化层为无掺杂的氧化物，所述第二阻变氧化层为掺杂氧空位的氧化物；设于所述介质层上的顶电极层。该器件在外界激励的刺激下电荷会在介质层材料中穿越，介质层中的氧空位发生迁移和恢复，实现“开”和“关”，结构简单，另外，该器件采用4D打印技术进行制备，可以制备微结构单元使得仿神经突触器件具有更优异的阻变灵敏度和层间结合性。
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公开(公告)号：CN111470041A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358349.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于滑翔翼领域，并具体公开了一种仿生飞鱼滑翔翼及其制造方法。该仿生飞鱼滑翔翼包括滑翔翼主体、尾鳍和温度控制系统，其中滑翔翼主体和尾鳍由形状记忆合金制成，并且滑翔翼主体的尾部与尾鳍连接，以此形成仿生飞鱼结构，温度控制系统设置在滑翔翼主体的内部，用于控制尾鳍的温度，从而根据滑翔状态调节尾鳍的弯曲形状。本发明提供的仿生飞鱼滑翔翼中滑翔翼主体和尾鳍采用形状记忆合金制成，具有类似飞鱼的形状构型，同时能够利用温度控制系统调节尾鳍的温度，从而根据滑翔状态改变尾鳍的弯曲形态，实现飞鱼形态和结构的完全仿生，使得仿生飞鱼滑翔翼在空中和水中的滑行具有推进、平衡、导向、迅速、阻力小等特点。
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公开(公告)号：CN110230957B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910516129.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于巡航导弹尾翼技术领域，并具体公开了一种用于潜射巡航导弹的折叠尾翼及其驱动训练方法。所述折叠尾翼包括初始本体模型和温度调节单元，所述初始本体模型上具有通过驱动训练后形成的折叠线，所述温度调节单元布置在所述初始本体模型内部。所述驱动训练方法包括：采用水循环控制系统向温度调节单元内注入指定温度的水，对初始本体模型施加预设的外力，使其沿预定折叠线发生折叠变形或展开变形，然后撤去外力；重复上述步骤若干次，直至完成对所述折叠尾翼的驱动训练。本发明的折叠尾翼，可沿折叠线进行展开或者收拢，进而无繁琐的机械机构，且在无需借助外力的情况下即可根据需求实现折叠尾翼的折叠和展开，具有制备方法简单的特点。
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公开(公告)号：CN111059185A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911233429.4
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于弹簧技术领域，并具体公开了一种基于4D打印的三维仿生弹簧。包括多条沿X轴呈阵列排布的X单元弹簧、多条沿Y轴呈阵列排布的Y单元弹簧以及多条沿Z轴呈阵列排布的Z单元弹簧，X单元弹簧、Y单元弹簧以及Z单元弹簧均为相同形状的正弦波，且均为用镍钛合金采用4D打印方法一体打印而成；X单元弹簧与Y单元弹簧、Y单元弹簧与Z单元弹簧以及X单元弹簧与Z单元弹簧的连接处均位于正弦波的波谷或者波峰；在外力的作用下压缩或者拉伸，由于镍钛合金的超弹作用，可实现三维仿生弹簧在三个维度上均能够进行拉伸或压缩，并在外力消失的情况下，可恢复还原。本发明三维仿生弹簧具有强度大、弹性好、三维可变形以及适应强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110587619A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910807448.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种基于温度驱动的4D打印机器人。该机器人包括机器人本体和设置在机器人本体四周的驱动脚，其中，驱动脚的中心贯穿设置有液体介质管道，该管道中设置有液体介质，机器人本体中设置有温度控制单元，该温度控制单元用于实时调节管道中液体介质的温度，驱动脚采用形状记忆合金材料，当液体介质的温度发生改变时，驱动脚根据温度变化发生形变，以此改变驱动脚的形态，进而使得机器人本体发生移动。通过本发明，在无需借助外力的情况下即可根据需求实现机器人的向左或者向右行走，具有结构简单、爬行机构效率较高、适用智能化控制、多自由度行走等特点。
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公开(公告)号：CN110230957A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910516129.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于巡航导弹尾翼技术领域，并具体公开了一种用于潜射巡航导弹的折叠尾翼及其驱动训练方法。所述折叠尾翼包括初始本体模型和温度调节单元，所述初始本体模型上具有通过驱动训练后形成的折叠线，所述温度调节单元布置在所述初始本体模型内部。所述驱动训练方法包括：采用水循环控制系统向温度调节单元内注入指定温度的水，对初始本体模型施加预设的外力，使其沿预定折叠线发生折叠变形或展开变形，然后撤去外力；重复上述步骤若干次，直至完成对所述折叠尾翼的驱动训练。本发明的折叠尾翼，可沿折叠线进行展开或者收拢，进而无繁琐的机械机构，且在无需借助外力的情况下即可根据需求实现折叠尾翼的折叠和展开，具有制备方法简单的特点。
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公开(公告)号：CN109750178A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910151815.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于石墨烯增强镍基合金复合材料领域，并公开了一种氧化石墨烯增强镍基复合粉末的制备方法。该方法包括下列步骤：(a)将氧化石墨烯溶解形成表面带负电的氧化石墨烯水溶液，镍基合金粉末溶解形成表面带正电的镍合金粉末；(b)将表面带正电的镍合金粉末溶解在蒸馏水中，然后加入表面带负电的氧化石墨烯水溶液，搅拌至无色透明，该过程中，表面带负电的氧化石墨烯与表面带正电的镍基合金粉末发生静电自组装形成沉淀，过滤，冷冻干燥后获得所需的氧化石墨烯-镍合金复合粉末。同时还公开了氧化石墨烯增强镍基复合粉末及其应用。通过本发明，实现了氧化石墨烯均匀分散于镍基体中，避免氧化石墨烯的团聚，有效提高了复合材料的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN109746445A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910080768.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造相关技术领域，其公开了一种适用于4D打印镍钛形状记忆合金的加工方法，该加工方法包括以下步骤：(1)采用SLM打印成形4D打印镍钛形状记忆合金零件；其中，所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的材料是由镍和钛组成的镍钛合金，以质量分数计，镍的质量分数为55％～56％；钛的质量分数为44％～45％；(2)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件加热至300℃～700℃，并保温30min～90min；(3)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件冷却至室温，由此完成所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的加工。本发明流程简单，易于实施，灵活性较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN110957133B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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