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公开(公告)号：CN112476057A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011337965.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于数控测量相关技术领域，并具体公开了一种数控机床丝杆热误差测量装置及方法。该装置包括底座和测量标杆，所述底座上设置有多个安装孔，该安装孔用于与所述测量标杆连接，通过更换不同的安装孔，调整所述测量标杆在所述底座上的安装位置；所述测量标杆包括柱状本体和设置在柱状本体中间的测量平面，该测量平面的直径大于所述柱状本体的直径，数控机床测头测量从初始位置运动至该测量平面的实际运动距离，将该实际运动距离与预设指令距离相比较即可获得丝杆热误差变形量。本发明还公开了上述测量装置的测量方法。通过本发明，测量过程简单，测量精度高，缩短测量时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN109951116B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910253475.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电流传感器的开关磁阻电机系统及控制方法，包括开关磁阻电机、功率变换模块、脉冲产生模块、双电流传感器、驱动模块、位置传感器及控制器；所述功率变换模块提供多相方波电压驱动开关磁阻电机；所述脉冲产生模块用于产生两路相位差为180°的高占空比PWM信号；所述双电流传感器用于测量开关磁阻电机的相电流；所述位置传感器用于检测开关磁阻电机转子的位置，并将位置信号传递至控制器；所述控制器用于计算开关磁阻电机的转子转速和相电流，并向驱动模块提供驱动控制信号。本发明只需两个电流传感器实现五相或六相开关磁阻电机各相电流的检测，有效降低了电流检测系统的成本，同时降低了检测系统出现故障的概率。
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公开(公告)号：CN110039373B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910271442.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机床热误差测量领域，并具体公开了一种数控机床主轴热变形预测方法及系统，其利用模型建立模块构建神经网络模型，该神经网络模型以机床当前时刻之前的运动状态数据和热变形状态数据作为输入，并以当前时刻之后一段时间内的主轴热变形量为输出；利用数据采集模块采集机床主轴电流、主轴速度和环境温度及主轴热变形量构建训练集；利用模型训练模块将训练集中的数据输入神经网络模型中进行训练；利用热变形预测模块实时获取待预测机床的运动状态和热变形状态数据，并将其输入已训练的神经网络模型中实现主轴热变形的预测。本发明预测效果好，可有效减小机床加工过程中热误差的影响，适用于无内置温度传感器的机床主轴热变形的预测。
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公开(公告)号：CN110784104A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910950026.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种DC-DC开关电源的PID控制电路，属于开关电源技术领域，该控制电路包括：延时环节，误差脉冲产生环节，积分微分脉冲产生环节，移相载波产生环节和比例积分微分脉冲组合环节。本发明通过将功率电路的输出电压和载波比较后生成脉宽信号，以逻辑运算的方法实现控制策略，因而在控制电路中的信号基本上是以脉冲的形式传递，对比模拟控制，本发明电路不易受到器件参数漂移的影响，控制效果与数字控制相仿；同时电路发明中脉宽的逻辑运算都较为简单，可直接通过逻辑门实现，无需采用数字处理器，对比数字控制，其成本低廉。
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公开(公告)号：CN110190732A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910298138.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种驱动芯片的供电电源及驱动电路，包括：时序模块，电力电子开关模块、能量流通路径选择模块、短时稳压模块和长时稳压模块；电力电子开关模块的状态控制端连接至时序模块的输出端；能量流通路径选择模块的能量输入端连接至电力电子开关模块的能量输出端；短时稳压模块的输入端连接至能量流通路径选择模块的第一输出端，输出作为供电电源负压输出端；长时稳压模块的输入端连接至能量流通路径选择模块的第二输出端，输出作为供电电源正压输出端；短时稳压模块用于存储能量并调整负压输出的幅值，在带载时实现降低负压输出幅值，在对管关断本管开通前的死区时间内使输出负压幅值为0或尽可能低。本发明可以防止误导通、降低反向导通续流损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109951116A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910253475.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电流传感器的开关磁阻电机系统及控制方法，包括开关磁阻电机、功率变换模块、脉冲产生模块、双电流传感器、驱动模块、位置传感器及控制器；所述功率变换模块提供多相方波电压驱动开关磁阻电机；所述脉冲产生模块用于产生两路相位差为180°的高占空比PWM信号；所述双电流传感器用于测量开关磁阻电机的相电流；所述位置传感器用于检测开关磁阻电机转子的位置，并将位置信号传递至控制器；所述控制器用于计算开关磁阻电机的转子转速和相电流，并向驱动模块提供驱动控制信号。本发明只需两个电流传感器实现五相或六相开关磁阻电机各相电流的检测，有效降低了电流检测系统的成本，同时降低了检测系统出现故障的概率。
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公开(公告)号：CN106411205B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610801578.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转速辨识方法包括在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ参数；然后根据所述无刷双馈电机的参数，获得控制绕组的电流的q轴分量icq及其负值(－icq)对应的基础转速nr_basis；最后获得所述无刷双馈电机的实际转速nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正转速nr_adjust为频率误差对应的转速；反馈角频率ωp为功率绕组定子的电流的角频率ωip或者功率绕组定子的电压的角频率ωup，fp*为参考频率。本发明通过控制绕组电流定向坐标系上的电压电流，获取实际转速，提高了无刷双馈电机在离网状态下转速辨识的稳定性。
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公开(公告)号：CN104935167B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510372076.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器，包括逆变单元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元；逆变单元的一侧端口用于连接可再生能源，另一侧端口连接隔离单元；第一输出单元的一侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接负载；第二输出单元的一侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接储能装置；其中，隔离单元采用两个三绕组变压器构成，两个三绕组变压器的原边绕组串联，两个副边绕组分组交叉并互相反向串联，使输出端口与储能装置端口分享互补的脉冲，消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的环流并减少了由环流带来的能量损耗。
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公开(公告)号：CN105978325A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610436121.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了两种非隔离型单磁芯三端口直流变换器，这两种变换器均包括输入源端口，电池端口，负载端口，第一开关管、第二开关管、第三开关管，第一二极管、第二二极管、第三二极管，滤波电容和滤波电感，具有五种工作模式，其中四种工作模式具备三类工作型式。本发明变换器连接输入电压源、负载与电池，端口之间的能量转换为单级，能量的统一管理功能齐全，具有较高的效率；同一个工作模式下能够用不同的工作方式完成，因而端口电压限制少，工作范围广泛，工作方式灵活。
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公开(公告)号：CN105006972A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510411703.8
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明公开了一种高压直流MMC在基频调制下的均压方法；包括步骤S1在第i个基波周期的起始时刻，采集N个子模块的电容电压；并在N个子模块中选出x个电容电压较大的第一子模块以及y个电容电压较小的第二子模块，剩余的子模块为第三子模块；步骤S2通过第一驱动信号控制第一子模块在当前基波周期的终止时刻的电容电压小于起始时刻的电容电压；通过第二驱动信号控制第二子模块在当前基波周期的终止时刻的电容电压大于起始时刻的电容电压；通过第三驱动信号控制第三子模块在当前基波周期的终止时刻的电容电压等于起始时刻的电容电压；步骤S3i＝i+1，并返回至步骤S1。本发明可以明显降低系统运行时的排序计算负担；适用于任何基频调制下的模块化多电平换流器，当桥臂中子模块数增多时，其减轻排序负担的优势更为明显。
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