公开(公告)号：CN113676097B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110846628.3

申请日：2021-07-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  唐一融 ,  董定昊

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/062 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于最优参考磁链的直线电机模型预测控制方法及系统。该方法应用于直线感应电机领域，包括：获取实时采集的直线感应电机的状态参数，根据状态参数通过预先构建的磁链观测器观测电机当前的磁链；根据状态参数判断直线感应电机的运行区域，根据运行区域和电机当前的磁链计算对应的最优参考磁链矢量，运行区域包括MTPA、恒功率和MTPV运行区；根据电机当前的磁链和最优参考磁链矢量确定最优电压矢量组合；根据最优电压矢量组合计算最优占空比，根据最优占空比控制逆变器中的三相桥臂脉冲序列。本发明将全部控制目标包含在最优参考磁链矢量中，可省略价值函数中因为不同量纲控制量而引入的权重系数，进而省去复杂的权重系数整定过程。

公开(公告)号：CN114826065A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210403185.5

申请日：2022-04-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  董定昊 ,  唐一融 ,  刘毅

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明提供了一种直线感应电机的双参数在线辨识方法及系统，属于直线感应电机参数辨识技术领域，方法包括：根据参考电压矢量或目标电压矢量重构初级电压；利用初级电流和电机速度，通过基于励磁电流微分的电流模型得到励磁电流微分的观测值；利用初级电流计算初级电流的微分值，并结合初级电压，通过基于反电动势的电压模型得到反电动势的观测值；利用初级电流的微分值、反电动势的观测值和励磁电流微分的观测值，通过自适应率得到次级时间常数的辨识值；基于反电动势的观测值和激励电流微分的观测值，结合次级电感估计值，计算励磁电感的辨识值。本发明实现了对对电机励磁电感和次级时间常数的在线辨识。

公开(公告)号：CN113676097A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110846628.3

申请日：2021-07-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  唐一融 ,  董定昊

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/062 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于最优参考磁链的直线电机模型预测控制方法及系统。该方法应用于直线感应电机领域，包括：获取实时采集的直线感应电机的状态参数，根据状态参数通过预先构建的磁链观测器观测电机当前的磁链；根据状态参数判断直线感应电机的运行区域，根据运行区域和电机当前的磁链计算对应的最优参考磁链矢量，运行区域包括MTPA、恒功率和MTPV运行区；根据电机当前的磁链和最优参考磁链矢量确定最优电压矢量组合；根据最优电压矢量组合计算最优占空比，根据最优占空比控制逆变器中的三相桥臂脉冲序列。本发明将全部控制目标包含在最优参考磁链矢量中，可省略价值函数中因为不同量纲控制量而引入的权重系数，进而省去复杂的权重系数整定过程。

公开(公告)号：CN111769770A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010055671.3

申请日：2020-01-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  邹剑桥 ,  董定昊 ,  刘毅

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/062

Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机多步长有限集模型预测控制方法，属于直线感应电机控制技术领域。方法具体为：采集直线感应电机在三相坐标系下的初级相电流；依据电流值迭代求解多步长的参考电压矢量序列；在每一个预测步长内，只保留两个与参考电压矢量最近的两个非零电压矢量及一个零电压矢量；最后通过在线动态和成本函数值做比较，将较大成本函数值的电压矢量序列进一步排除掉。本发明将多步长有限集模型预测控制方法运用到直线感应电机，提高直线感应电机的运行性能，尤其是在低开关频率的应用场合。并对该控制方法进行了简化，减小该方法执行所需的硬件成本，使得该方法能够在实际系统当中得到应用。