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公开(公告)号：CN103456026A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310321512.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法，包括：从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标，根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图，将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点，并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域，其宽度和公路地标的宽度相同，长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度，获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图进行透视变换。本发明解决动平台条件下运动目标尺度变化导致难以检测、地面背景下存在较多干扰而导致虚警、以及运动目标检测实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN104482934B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410842913.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/20 , B64G1/24 , G01C3/14 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/875 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵列组合的导航方式，极近距离段采用激光测距传感器阵列的导航方式。本发明扩大了视场和探测范围，有效解决了被动式测量存在的遮挡问题，保证了数据测量的精度，提高了导航效率及导航的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105631431A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511027643.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/00214 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G06K9/60 , G06K9/6204
Abstract: 本发明公开了一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括：(1)建立典型飞机目标轮廓姿态数据库；(2)对实测飞机目标可见光图像进行测谱，包括：(2.1)获取飞机目标的可见光图像；(2.2)获得目标轮廓特征；(2.3)用目标轮廓匹配步骤(1)中建立的轮廓姿态数据库，得到飞机的对应姿态，以及在此种姿态下的部件对应几何关系；(2.4)根据轮廓与各个部件之间的相互关系，寻找目标各部件测谱的中心位置坐标；(2.5)把测谱中心点移到感兴趣部件；控制测谱设备对相关部件区域作扫描，测量相关部件光谱。本发明方法检测模型能方便的使用部分匹配技术，即使在目标被部分遮挡的情况下仍能找到未被遮挡的特征块，可以提高检测鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104482934A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410842913.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/20 , B64G1/24 , G01C3/14 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/875 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵列组合的导航方式，极近距离段采用激光测距传感器阵列的导航方式。本发明扩大了视场和探测范围，有效解决了被动式测量存在的遮挡问题，保证了数据测量的精度，提高了导航效率及导航的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103714541A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310722416.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/00208 , G06K9/0063 , G06K9/00637 , G06K9/00697 , G06K9/3241 , G06K9/40 , G06K9/6222 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20036 , G06T2207/30181 , G06T2207/30184 , G06T2207/30212
Abstract: 本发明公开了一种利用山体轮廓区域约束识别定位建筑物的方法，包括以下步骤：（1）获取实时图，对实时图像进行山体轮廓检测，并对检测到的山体轮廓线进行扩展，的到山体轮廓约束区；（2）在山体轮廓约束区内，对输入图像进行形态学增强与背景抑制处理；（3）在山体轮廓约束区内进行递推分割，将步骤（2）得到的图像转化为二值图；（4）根据步骤（3）的结果，在山体轮廓约束区内提取目标建筑所在的局部感兴趣区；（5）局部感兴趣区内直接识别定位目标建筑物。该方法定位快、虚警率低、可靠性高，为飞行器前视导航捕获与定位山体轮廓附近的建筑物提供了关键技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473787A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310321219.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空间几何关系的桥梁上运动目标检测方法，包括：从卫星图片中选取桥梁、以及该桥梁所在河流区域中形状特征明显的河岸作为地标，根据桥梁地标和河岸地标所在的卫星图片制备地标参考图，根据地标参考图选取河岸地标特征点及桥梁地标特征点，同时建立河岸地标特征点与桥梁地标特征点之间的空间约束关系特征库，获取实时图，并根据飞行器成像姿态参数对地标参考图进行透视变换，以得到桥梁地标特征点在实时图中的位置，设置透视变换后桥梁地标特征点在实时图中的平均位置坐标，并根据桥梁地标在实时图中尺寸大小的先验知识确定一个矩形子区域。本发明能够解决河心洲、桥梁背景下，待识别运动目标检测实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN104637073B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410844578.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/73 , G01V9/005 , G06K9/0063 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06T5/008 , G06T5/30 , G06T7/60 , G06T2207/10032 , G06T2207/10048
Abstract: 一种基于太阳照射阴影补偿的带状地下结构探测方法，属于遥感技术、自然地理和模式识别的交叉领域，对阴影进行检测后，进行补偿处理，提高探测带状地下结构的识别率，降低虚警率。本发明包括获取指定区域的DEM地形数据步骤、利用DEM和太阳高度角、太阳方位角获取图像阴影位置步骤、对阴影区域进行处理和补偿步骤、阴影区域校正后带状地下结构的探测步骤。本发明利用获取的DEM地形数据对指定区域的阴影进行检测；将检测出来的阴影区域进行处理和补偿操作，减小阴影区域对带下地下结构探测的影响；最后对阴影补偿后的遥感图像进行带状地下结构探测，相对未进行阴影补偿处理的遥感图的带状地下结构探测，提高了带状地下结构探测正确率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN105678230B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201511020660.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种红外目标投影模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括：(1)建立投影姿态数据库；(2)对实测飞机目标红外图像进行测谱，包括：(2.1)实测获得飞机目标红外图像；(2.2)获得目标各感兴趣区域轮廓；(2.3)将投影姿态数据库与实测的目标各感兴趣区域轮廓进行比对，确定飞机的姿态以及在此种姿态下的各感兴趣区域的对应几何关系；(2.4)根据整体轮廓与各个感兴趣区域之间的相互关系，确定各感兴趣区域的具体坐标；(2.5)把测谱中心点移到各个感兴趣区域中心，逐一测量各个感兴趣区域的光谱；(2.6)记录目标光谱特征。本发明方法检测模型能方便的使用部分匹配技术，即使在目标被部分遮挡的情况下仍能找到未被遮挡的特征块，可以提高检测鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103699883B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310693089.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）从卫星图片中选取包括目标建筑物和村落群的正视影像图，依据规划好的航路，选取候选村落；（2）生成村落地标群参考图，建立候选村落区域与目标建筑物之间的约束关系；（3）获取一帧实时图，对参考图进行透视变换，建立候选村落的约束关系库；（4）根据步骤（3）得到的约束关系库，在实时图中确定选定村落；（5）推算出目标建筑物在实时图中的位置，初步定位实时图中包含目标建筑物的局部感兴趣区；（6）在局部感兴趣区进行基于模板匹配的建筑物目标识别。该方法定位快、虚警率低、可靠性高，为飞行器前视导航时捕获与定位地面建筑物提供关键技术。
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公开(公告)号：CN103714541B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310722416.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/00208 , G06K9/0063 , G06K9/00637 , G06K9/00697 , G06K9/3241 , G06K9/40 , G06K9/6222 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20036 , G06T2207/30181 , G06T2207/30184 , G06T2207/30212
Abstract: 本发明公开了一种利用山体轮廓区域约束识别定位建筑物的方法，包括以下步骤：（1）获取实时图，对实时图像进行山体轮廓检测，并对检测到的山体轮廓线进行扩展，的到山体轮廓约束区；（2）在山体轮廓约束区内，对输入图像进行形态学增强与背景抑制处理；（3）在山体轮廓约束区内进行递推分割，将步骤（2）得到的图像转化为二值图；（4）根据步骤（3）的结果，在山体轮廓约束区内提取目标建筑所在的局部感兴趣区；（5）局部感兴趣区内直接识别定位目标建筑物。该方法定位快、虚警率低、可靠性高，为飞行器前视导航捕获与定位山体轮廓附近的建筑物提供了关键技术。
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