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公开(公告)号：CN113487342A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110622600.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热力系统作为利益整体参与电力市场的决策方法，包括如下步骤：(1)建立包括水力流动与热能传递过程的热网模型；(2)将热力系统看成一个直接参与电力市场的利益体，构建内部运行约束；(3)热力系统利益整体以在电力市场的所获利润最大为目标，决策向电力市场的报价；(4)电力市场独立系统运行商接受热力系统利益整体及其他机组的报价，进行出清；(5)用KKT条件将双层模型转化为单层混合整数线性规划模型。本发明热力系统作为利益整体参与电力市场的决策方法，充分反映热能传输特性与管网约束对于热力系统利益整体运行的影响，并模拟了热力系统利益整体与电力市场的竞争交互关系，符合竞争性电力市场下的交易模式。
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公开(公告)号：CN106882341A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710037740.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B63B35/731 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H25/14
Abstract: 本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定在驱动电机的转轴上，正向旋转可提供推力，推力的方向与驱动电机的轴向方向一致，舵机输出角度的不断调整和驱动电机转速的调整可以实现水上自平衡车的直立、前进、后退、转弯功能。
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公开(公告)号：CN113190574B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110560095.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G06F16/245 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种电热综合能源的源荷数据调度方法和系统，属于综合能源系统运行领域，所述方法包括：各个分布式源荷处的智能电子设备上传所处分布式源荷的经纬度坐标、分布式源荷类型、产权所属、实时数据类型和实时运行数据；调度主站利用所处分布式源荷的经纬度坐标判定对应的分布式源荷是否在封闭区域内；针对封闭区域内所有分布式源荷，调度主站按照分布式源荷类型、产权所属和数据类型区分出封闭区域内所有分布式源荷的实时运行数据，并进行实时分类统计计算得到电源负荷的实时运行数据和热源热负荷的实时运行数据。本发明可以精确采集给定区域内各类分布式源荷的实时运行数据，从而对分布式电源、分布式热源实施精细化调度和控制。
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公开(公告)号：CN113190574A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110560095.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G06F16/245 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种电热综合能源的源荷数据调度方法和系统，属于综合能源系统运行领域，所述方法包括：各个分布式源荷处的智能电子设备上传所处分布式源荷的经纬度坐标、分布式源荷类型、产权所属、实时数据类型和实时运行数据；调度主站利用所处分布式源荷的经纬度坐标判定对应的分布式源荷是否在封闭区域内；针对封闭区域内所有分布式源荷，调度主站按照分布式源荷类型、产权所属和数据类型区分出封闭区域内所有分布式源荷的实时运行数据，并进行实时分类统计计算得到电源负荷的实时运行数据和热源热负荷的实时运行数据。本发明可以精确采集给定区域内各类分布式源荷的实时运行数据，从而对分布式电源、分布式热源实施精细化调度和控制。
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公开(公告)号：CN106179805B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610801980.4
申请日：2016-09-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可控高精密微环境下的纳米静电喷印装置，主要包括制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体、温度湿度传感器、电压源、纳米静电喷印装置、图像采集器、光源控制器、运动平台控制器、任意函数信号发生器、高压放大器、高精度可调微流量泵控制面板、显示器、工控机。制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体用以形成一个温度湿度均匀分布的微环境；其中高精度可调微流量泵控制面板用以调节聚合物溶液流量。本发明将纳米静电喷印装置所处环境因素对喷印过程的影响大大降低，并将纳米静电喷印中的三个重要影响因素基板运动速度、溶液流速、静电场电压集成化，转化为可测量可控制的物理量输出至工控机进行处理，形成闭环控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106809380A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611144331.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼航拍飞行器，包括飞行器支架、摄像机云台、旋转轴、控制模块、驱动电机、螺旋桨、支撑架和舵机；飞行器支架是整个装置的基座；摄像机云台安置在支架上，摄像机云台可随旋转轴旋转，云台上可放置摄像机；控制模块安置在支架上，控制飞行器的姿态、实现图像的采集与传输以及与地面设备的通信；驱动电机安置在支架的下方，给整个装置提供动力；推进式螺旋桨设于驱动电机上，正向旋转可提供推力；支撑架安置在驱动电机的轴向上，可支撑整个飞行器；舵机用于带动旋转轴旋转进而实现云台的旋转；本发明可以用于拍摄物体内部、顶部或四周的图像，提高了摄像头的可视范围，减小了螺旋桨运动时的空气阻力，提高了电能利用率。
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公开(公告)号：CN106179805A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610801980.4
申请日：2016-09-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可控高精密微环境下的纳米静电喷印装置，主要包括制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体、温度湿度传感器、电压源、纳米静电喷印装置、图像采集器、光源控制器、运动平台控制器、任意函数信号发生器、高压放大器、高精度可调微流量泵控制面板、显示器、工控机。制冷加热器、送风管道、微环境控制腔体用以形成一个温度湿度均匀分布的微环境；其中高精度可调微流量泵控制面板用以调节聚合物溶液流量。本发明将纳米静电喷印装置所处环境因素对喷印过程的影响大大降低，并将纳米静电喷印中的三个重要影响因素基板运动速度、溶液流速、静电场电压集成化，转化为可测量可控制的物理量输出至工控机进行处理，形成闭环控制系统。
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公开(公告)号：CN116046708A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211462365.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 江西江投电力技术与试验研究有限公司 , 华中科技大学 , 江西赣能股份有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司新昌发电分公司
IPC: G01N21/3504 , G01N15/06
Abstract: 本发明属于二氧化碳检测技术领域，公开了一种基于NDIR原理的二氧化碳传感装置及其控制方法，包括光源驱动电路、红外光源、进气口、出气口、光学气室、待测光滤波片、参考光滤波片、红外探测器、锁相放大器、A/D模数转换器、颗粒物测量模块以及信号处理模块。本发明将颗粒物测量模块作为外加的部分，将检测到的颗粒物质量浓度信号传递给信号处理模块，补偿颗粒物浓度对红外光吸收和散射效应的影响得出二氧化碳气体浓度，降低颗粒物对二氧化碳气体浓度检测结果的影响，提高了二氧化碳浓度测量准确性；采用单光束双波长测量，降低外界因素带来的浓度测量误差，有利于提高对二氧化碳浓度的检测精度和准确性，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112857723B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110080588.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于大型旋转机械相关技术领域，其公开了一种转轴扭振的实验测试方法及装置，该方法包括：获取待测转轴的截面积，基于所述待测转轴获得多个转轴，所述多个转轴的截面积之和与所述待测转轴的截面积相同，将所述多个转轴固定于实验平台进行扭振实验测试。本申请将转轴等效为多个转轴的设计可以有效调整转轴的转动惯量，避免传统扭振实验平台转轴扭转刚度过大从而难以产生轴系扭振现象的问题，对于后续深入研究轴系扭振、弯扭组合以及叶片弯曲与轴系扭转耦合振动有着重要价值。
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公开(公告)号：CN113452072A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725852.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种故障下虚拟同步机功角和电流电压的控制方法及系统，属于新能源并网系统控制技术领域。该方法在故障情况下首先通过行波测距即时获取故障信息，然后同步调节虚拟同步机的有功功率外环和无功功率外环控制参数，实现对其暂态功角的精确控制，提升了虚拟同步机故障后的暂态稳定性，并同时满足变流器电流限制或机端电压要求。为了适应系统在故障后运行状态变化，本发明根据系统处于故障中或故障切线后分两阶段进行了控制策略设计。此外，设计了闭环反馈环节以提升控制策略的鲁棒性。本发明实现了故障下虚拟同步机的暂态功角稳定，同时保证了电流限制及电压支撑，提升了故障下虚拟同步机的暂态性能。
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