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公开(公告)号：CN108306566B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810159475.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法，该方法针对直线感应电机的次级磁链定向矢量控制，解决了直线感应电机边端效应所导致的互感和次级电阻变化对次级磁链观测误差问题。所提出的磁链观测器通过改进的扩张状态观测器观测由互感和次级电阻变化带来的扰动，并在磁链观测器中进行主动补偿，提高了磁链观测器对电机的互感和次级电阻变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107707169B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710859248.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机无速度传感器控制系统及方法，属于交流电机控制技术领域，该系统所提出的状态观测器同时结合了电机电磁与机械模型，可有效提高状态观测器的动态性能，同时还能够观测电机负载阻力。基于观测的负载阻力，速度控制器加入了负载阻力的前馈补偿，提高了速度控制器的速度跟踪性能，进而抑制了负载变化对转速的影响。本发明具有跟踪动态性能好，整定参数少，鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号：CN108616234A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810464012.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/00
CPC classification number: H02P25/062 , H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机驱动系统损耗与法向力优化控制方法及系统，属于直线感应电机技术领域。本发明通过全面分析直线感应电机与逆变器损耗，分别建立了直线感应电机与逆变器损耗模型；结合法向力影响与损耗模型，建立了新的优化目标函数，提出了使优化目标函数最小时的最优磁链。本发明可在不同工况下，同时有效降低直线感应电机损耗、逆变器损耗和法向力大小，提升驱动系统运行性能。
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公开(公告)号：CN108540037A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810464187.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062
CPC classification number: H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统。首先采集直线感应电机初级电流iA、iB，通过ABC-dq坐标变换后计算获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；继而计算滑差角频率ωsl、初级角频率ωs、转差s、初级行波电流层幅值J1，进而计算法向力Fn。将Fn、ωr分别与其给定值比较后，经PI调节获得控制量 将次级d轴磁链ψdr与其控制量比较后，经PI调节获得控制量 将ids、iqs分别与其控制量比较后，经PI调节获得初级d轴电压控制量 初级q轴电压控制量 再将 经dq-αβ坐标变换后进行空间矢量脉宽调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行，以实现对法向力的有效控制，降低法向力对电机运行性能的影响，提升导轨、车轮等相关设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306566A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810159475.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/062
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/141 , H02P25/062 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法，该方法针对直线感应电机的次级磁链定向矢量控制，解决了直线感应电机边端效应所导致的互感和次级电阻变化对次级磁链观测误差问题。所提出的磁链观测器通过改进的扩张状态观测器观测由互感和次级电阻变化带来的扰动，并在磁链观测器中进行主动补偿，提高了磁链观测器对电机的互感和次级电阻变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105634357B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610045979.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机效率优化控制方法。采用校正系数来修正直线感应电机的纵向边端效应、横向边缘效应和初级端部半填充槽对电机特性的影响，完整地分析了初级漏感、次级漏感对电机输出功率和损耗的影响，建立了包含初、次级铜耗，励磁电感引起的铁耗以及初、次级漏感引起的铁耗在内的动态损耗函数。采用此种控制策略，使直线感应电机的效率显著提升，在不同运行条件下都能达到或接近额定运行工况下的效率。
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公开(公告)号：CN108616234B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810464012.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机驱动系统损耗与法向力优化控制方法及系统，属于直线感应电机技术领域。本发明通过全面分析直线感应电机与逆变器损耗，分别建立了直线感应电机与逆变器损耗模型；结合法向力影响与损耗模型，建立了新的优化目标函数，提出了使优化目标函数最小时的最优磁链。本发明可在不同工况下，同时有效降低直线感应电机损耗、逆变器损耗和法向力大小，提升驱动系统运行性能。
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公开(公告)号：CN106788065B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710161569.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/00 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机稳态最小损耗控制方法及系统，首先采集直线感应电机初级电流iA、iB，速度v2，由v2得到次级角频率ωr；基于直接磁场定向方法，由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1，通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F；基于F、ωr得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。可以在线快速计算直线感应电机最小损耗控制所需的最优磁链值，降低不同工况下的电机损耗，提升电机运行效率。
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公开(公告)号：CN108599665A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810463451.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P27/08
CPC classification number: H02P25/062 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02P2209/11
Abstract: 本发明公开了一种包含法向力的直线感应电机最小损耗控制方法及系统，全面分析了直线感应电机的铜耗、铁耗，建立了直线感应电机损耗模型；并在损耗模型中引入法向力影响，建立了新的优化目标函数，提出了最优磁链的解析解和数值解，可快速计算含法向力影响的直线感应电机运行所需最优磁链，在不同工况下同时降低电机损耗与法向力。
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