-
公开(公告)号：CN114633282A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210369842.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于仿生机器人关节技术领域，并具体公开了一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节，包括绳传动组件和旋腕组件；绳传动组件中：变刚度板块包括四个变刚度模块，变刚度模块包括电机固定架、小包塑轴承、大包塑轴承和钢丝绳，用于实现钢丝绳变刚度运动；动力传动板块中一个电机拉动一个对角线上的两根钢丝绳，另一个电机拉动另一个对角线上的两根钢丝绳；二板U铰板块中假手接口上板通过万向节安装在假手接口下板上；钢丝绳上端穿过假手接口下板后，固定在假手接口上板上，则钢丝绳可带动假手接口上板相对下板形成两方向运动。旋腕组件用于带动绳传动组件旋转。本发明可实现腕关节三自由度运动，且可在运动的任何时刻实现刚度自由变化。
-
公开(公告)号：CN114633243A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210291714.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明提供了一种U型钢筋存储装置及存储和吊装方法，属于高速铁路箱梁钢筋成品存储的技术领域，该装置包括左架、中架、右架、底部支撑和侧向支撑梁；左架和右架均包括侧底架和支撑梁安装架；左架和右架的侧底架位于中架的横向两侧，与中架可拆卸连接；支撑梁安装架上设置有吊环；侧底架和/或中架上固定有底部支撑，每组底部支撑包括若干根底部支撑柱，底部支撑柱上竖向设置有底部卡槽；侧架设置有上、下两组卡槽，侧向支撑梁安装在上卡槽或下卡槽中，两根侧向支撑梁上设置有侧向卡槽。本发明简化了产品的管理步骤，节省了工人分拣的劳动量，结合桁车和U型钢筋吊具，实现了U型钢筋的批量化存储、转运、吊取和摆放，极大地提高了箱梁骨架的制作速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113716445B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111014154.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明属于载荷吊挂机械装置领域，并具体公开了一种U型钢筋吊具，其包括槽钢主梁、H型钢次梁和电驱带槽挡杆模块，其中：两个H型钢次梁分别安装在所述槽钢主梁两端，该H型钢次梁顶板固定在槽钢主梁上，底板用于钩挂U型钢筋；所述电驱带槽挡杆模块与所述H型钢次梁对应设置，其包括驱动组件、连接杆和挡杆，所述驱动组件安装在所述槽钢主梁上，用于驱动所述连接杆转动；所述挡杆固定在所述连接杆下端，该挡杆上开设有一排等距的V形槽口，用于卡扣U型钢筋。本发明的U型钢筋吊具操作安全可靠，工程质量高，并能显著提高吊装效率。
-
公开(公告)号：CN113576723B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110854317.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明属于关节刚度测量相关技术领域，并公开了一种用于测量肘关节曲伸刚度的实验平台及测量系统。该实验平台包括底板和设置在该底板上的大臂固定单元、小臂固定单元和驱动力单元，其中：大臂固定单元固定大臂，小臂固定单元固定小臂，大臂固定单元与小臂固定单元呈夹角设置，使得大臂和小臂固定时呈相应夹角，驱动力单元给小臂提供拉力改变小臂和大臂之间的夹角；驱动力单元包括设置在小臂固定单元两侧的定滑轮，该定滑轮上悬挂有负载，该负载与小臂固定单元通过牵引绳连接，小臂固定单元底部设置有滚轮，实现小臂正向和反向的两个方向的弯曲。通过本发明，解决刚度测量中包含小臂自重和不能两个方向弯曲的问题。
-
公开(公告)号：CN113716445A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111014154.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明属于载荷吊挂机械装置领域，并具体公开了一种U型钢筋吊具，其包括槽钢主梁、H型钢次梁和电驱带槽挡杆模块，其中：两个H型钢次梁分别安装在所述槽钢主梁两端，该H型钢次梁顶板固定在槽钢主梁上，底板用于钩挂U型钢筋；所述电驱带槽挡杆模块与所述H型钢次梁对应设置，其包括驱动组件、连接杆和挡杆，所述驱动组件安装在所述槽钢主梁上，用于驱动所述连接杆转动；所述挡杆固定在所述连接杆下端，该挡杆上开设有一排等距的V形槽口，用于卡扣U型钢筋。本发明的U型钢筋吊具操作安全可靠，工程质量高，并能显著提高吊装效率。
-
公开(公告)号：CN216917004U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220644023.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种U型钢筋存储装置，属于高速铁路箱梁钢筋成品存储的技术领域，包括底架、侧架、底部支撑和侧向支撑梁；两架侧架相对设置在底架上，两架侧架上均设置有吊环；多组底部支撑固定在底架上，位于两架侧架之间，每组底部支撑包括多根底部支撑柱，底部支撑柱上设置有用于支撑U型钢筋底边的底部卡槽；侧向支撑梁安装在侧架上，两根侧向支撑梁相对的侧面设置有用于支撑U型钢筋侧边的侧向卡槽；每个底部卡槽与两侧的两个侧向卡槽对应。该装置极大地简化了产品的管理步骤，节省了工人分拣的劳动量，结合桁车和U型钢筋吊具，实现了U型钢筋的批量化存储、转运、吊取和摆放，极大地提高了箱梁骨架的制作速度，改善了工程开展的效率。
-
公开(公告)号：CN216917003U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220640042.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种便于储存和转运定位网的装置，属于定位网配件的技术领域，包括底板、吊耳、定位筒和定位杆；底板的正面固定有多个定位筒，多个定位筒围合成与定位网形状和大小适应的区间，底板对称的两个侧面固定有吊耳，吊耳上设置有吊孔；定位杆插设在定位筒的盲孔中。通过设置底板、定位筒和定位杆，能够将需要储存和转运的定位网依次码放在定位筒围合成的区间内，码放整齐，节约空间，底板可对定位网起到支撑作用，定位筒和定位杆可对码放好的定位网进行防护，不易发生定位网掉落倾倒现象，可根据定位网的码放高度选择定位杆的长度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.017 seconds)
