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公开(公告)号：CN119624870A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411631242.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于三维目标检测技术领域，并具体公开了一种基于CAD模型域点云数据的机械装配体三维目标检测方法及系统，其包括：基于机械装配体的CAD三维模型获取模型域点云及对应标签，标签反映零部件类别及位置；通过模型域和现实域点云数据对检测器和域判别器进行训练，以最大化域判别器误差和最小化检测器误差作为损失函数；检测器包括特征提取器和标签预测器，特征提取器提取点云特征，域判别器判别特征来自模型域还是现实域，标签预测器根据模型特征输出对应标签。将现实域点云输入训练好的检测器中，输出对应标签。本发明可实现对组装好的装配体进行零部件的准确识别和定位。
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公开(公告)号：CN116228857A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310030202.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于四边形拟合的纸箱检测方法和系统，属于机器视觉、物流领域。包括：同时获取待检测场景的二维彩色图像和三维点云图像，将该二维彩色图像输入至训练好的基于锚框的检测网络，得到该二维彩色图像中纸箱各四边形的角点二维坐标；对该三维点云图像进行平面分割，得到多个平面；在分割得到的平面上根据角点的二维坐标，得到待检测场景中纸箱的三维坐标；所述基于锚框的检测网络采用训练数据集{纸箱二维彩色图像，纸箱暴露在二维彩色图像中的四边形的角点二维坐标}训练得到。本发明通过基于锚框的检测网络预测纸箱某一个面的四个角点，得到纸箱的三维坐标，能够更加精确地获取纸箱的三维坐标，而且能够适应各种角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113731576A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110961085.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于生物质破碎加工技术领域，更具体地，涉及一种动态压缩分层式破碎机，包括外壳、位于外壳轴心的主轴、沿主轴环形分布的若干层孔板，所述主轴通过套筒设置有若干个套筒刀架盘，所述套筒刀架盘上安装有刀片，所述刀片与所述孔板水平位置相互交错，所述外壳包括顶板、底板和立柱，所述顶板和所述底板通过所述立柱连接，所述顶板设置有进料口，所述底板设置有出料口。
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公开(公告)号：CN113333122A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110601991.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于生物质燃料技术领域，具体涉及一种卧式隔层沸腾床生物质微米燃料破碎机及使用方法。本发明破碎机包括进料系统、卧式隔层破碎室和出料系统；所述进料系统沿待破碎的生物质燃料运动方向依次设置有进料口、进料布料搅龙和布料入口通道；所述卧式隔层破碎室设置有卧式破碎筒体、位于卧式破碎筒体下方并固定卧式破碎筒体的机座，所述卧式破碎筒体包括可拆卸连接的上机体、下机体和旋转轴。本发明将刀具处理和破碎腔体深度处理相结合，沸腾床将底部物料沸腾起来，破碎效率高，破碎效果好，能够达到生物质微米燃料粒径要求。
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公开(公告)号：CN118822959A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802902.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像特征相似度匹配的发动机叶片检测系统和方法，属于发动机检测技术领域。检测系统包括孔探视频采集单元，用于采集旋转的发动机叶片的视频帧图像；叶片零位定位单元，用于在叶片中标记一个零位点；图像提取单元，用于将视频帧图像逐帧提取为图片，并对每张图片进行编号，同时对零位点的图片进行零位标记；计数单元，用于根据图片的相似度确定叶片的个数，相似度波峰的总个数即为所述视频帧图像采集到的叶片个数。本发明只需借助孔探视频帧图像，并基于叶片转动过程基于坐标的视频帧图像的相似度，精准统计已检测叶片的数量，还能联合缺陷判断单元进行缺陷判断，一举两得，如此极大地降低了人工计数的错误率和漏检率。
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公开(公告)号：CN118781058A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769630.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目孔探相机的工件表面缺陷面积测量方法及装置，属于缺陷检测技术领域。缺陷面积测量方法包括：S1，通过双目孔探相机采集待检测工件的图像，得到深度图和RGB图像；S2，通过深度学习图像分割网络对所述RGB图像进行缺陷识别，得到缺陷掩模图；S3，对所述深度图进行滤波，得到预处理深度图；S4，将所述缺陷掩模图的缺陷区域分割为若干个三角形，结合所述预处理深度图的深度值，得到每个三角形的面积，然后累加得到缺陷区域的总面积。本发明基于缺陷的掩膜信息和深度信息相关数据，通过有限元的分析方法能够计算得到缺陷的面积，适用于发动机内部、管道内部、腔体类工件内部的检测。
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公开(公告)号：CN113587560A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110874244.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于生物质利用技术领域，具体涉及一种太阳能和霄耦合加热的生物质干燥系统及其使用方法。本发明生物质干燥系统，包括太阳房、霄燃烧室和分料箱，所述太阳房包括干燥室、阶梯式输送带和烘干墙，所述阶梯式输送带能够将通过生物质燃料进口进入干燥室的生物质燃料输送至生物质燃料出口所述干燥室包括透光材料形成的墙壁和与透光材料贴合的热光耦合器，所述热光耦合器能够测量太阳光照强度和太阳房房内温度；本发明充分利用天然太阳光照和生物质粉碎制得微米燃料所提供热源进行有机结合，最大程度上提高了能源的利用效率，避免使用生物质不间断燃烧所造成的能源浪费和单独使用太阳能所面临间歇性问题所导致的效率低下问题。
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