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公开(公告)号：CN114972733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563801.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。
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公开(公告)号：CN110222585A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910400365.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联检测器的运动目标跟踪方法，包括：(1)相关滤波跟踪器的初始化；(2)级联检测器的初始化；(3)相关滤波跟踪器获取第一感兴趣区域；(4)级联分类器目标检测；(5)第一感兴趣区域与检测区域的综合；(6)更新跟踪模型与级联检测器；其中，通过相关滤波跟踪器获取第一感兴趣区域，级联检测器包括方差分类器、多通道随机蕨分类器和相关一致分类器，通过三种分类器获取检测区域，第一感兴趣区域和检测区域进行加权修正获取第二感兴趣区域，可有效地防止跟踪结果的振荡，同时采用级联检测器可保证跟踪模型获取的第一感兴趣区域的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972733B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210563801.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点#imgabs0#获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点#imgabs1#的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。
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公开(公告)号：CN118279320A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410365151.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了基于自动提示学习的目标实例分割模型建立方法及其应用，属于图像分割领域，包括：建立目标分割网络，并利用已标注地面真值标签的图像数据集对其进行训练；目标分割网络包括：特征嵌入网络，其包括SAM中的图像编码器，用于获取输入图像的图像特征嵌入；轮廓映射识别网络，根据图像特征嵌入预测各目标的类别、中心点位置以及中心点到n个轮廓点的距离；自动提示学习网络，用于筛选出最重要的部分轮廓点与中心点一起映射到语义空间，得到点提示的语义嵌入；以及掩码解码器，其为SAM中的掩码解码器，用于根据图像特征嵌入和点提示的语义嵌入生成分割掩码。本发明能够生成高质量的、可靠的点提示嵌入，提高图像分割的实用性和泛化性。
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公开(公告)号：CN116823900A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310427905.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器，属于图像匹配技术领域，包括：提取目标地区的道路网矢量图中的强特征点，计算矢量转角，建立特征数据库；配准过程包括：将遥感图像转换为矢量图，并提取其中的强特征点作为待匹配点计算矢量转角并搜索特征数据库，得到候选点；将道路网矢量图划分为多个子区块，对候选点做空间分布直方图统计，确定候选块；在候选块内构建候选点集，将与待匹配点集的拓扑相似性最高的候选点集确定为最佳匹配点集；计算待匹配点集与最佳匹配点集之间的空间尺度缩放关系和角度变换关系，以计算遥感图像中各点的经纬度坐标。本发明配准精度高、计算速度快且可适用于广域范围的道路网图像配准。
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公开(公告)号：CN116503600A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310477321.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的变视角图像生成方法及系统，该方法利用级联生成网络来生成更精细化的目标视角的图像。其中，一级生成网络中加入空间特征转换模块对公共语义特征进行转换，使得生成器获得更多关于目标视角的语义信息，二级生成网络中加入多尺度通道注意力模块获得不同通道的注意力权重图，生成更具细节纹理的目标视角图像；本发明提供的方法，能够通过少量的真实样本数据，生成多个视角下的样本数据，本发明可以为目标检测识别网络的增加训练样本数，提高整个目标检测识别任务的检测率。
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公开(公告)号：CN110222585B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910400365.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联检测器的运动目标跟踪方法，包括：(1)相关滤波跟踪器的初始化；(2)级联检测器的初始化；(3)相关滤波跟踪器获取第一感兴趣区域；(4)级联分类器目标检测；(5)第一感兴趣区域与检测区域的综合；(6)更新跟踪模型与级联检测器；其中，通过相关滤波跟踪器获取第一感兴趣区域，级联检测器包括方差分类器、多通道随机蕨分类器和相关一致分类器，通过三种分类器获取检测区域，第一感兴趣区域和检测区域进行加权修正获取第二感兴趣区域，可有效地防止跟踪结果的振荡，同时采用级联检测器可保证跟踪模型获取的第一感兴趣区域的准确性。
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