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公开(公告)号：CN118037833A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410063406.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人测量相关技术领域，其公开了一种基于测点‑二值图像自适应映射的螺栓孔定位方法及系统，包括以下步骤：(1)基于预处理后的测量点云获取初步定位信息，进而基于初步定位信息建立包围盒，进而提取目标点云区域；(2)基于测量点云拟合得到背景平面并计算背景平面的法向，并根据点云密度计算投影比例k，进而将测量点云投影到二维投影平面；(3)分别计算不同尺度大小的模板的法向与梯度方向以构建特征查找表，进而选择相似度最大值对应的匹配点，再将匹配点中的非法点进行剔除，进而基于得到的匹配点拟合得到螺栓孔的位置信息。本发明提高了螺栓孔三维点云数据存在缺失、遮挡情况下的检测定位精度及算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN210658422U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921242188.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: E02D27/42
Abstract: 本实用新型属于变电站构架领域，并具体公开了一种装配式变电站构架基础，包括预制单元和浇筑单元，其中预制单元的电塔柱通过底部的第一螺杆孔与上承台的第一螺杆配合实现拼装；上承台设置有第二螺杆孔并由上部配件拼接而成，下承台的上表面设置有第二螺杆并由下部配件拼接而成，上承台和下承台通过第二螺杆与第二螺杆孔配合实现拼装；固定组件中螺母用于固定第一螺杆和第二螺杆，垫片设置在螺母的下方，用于将相邻的上部配件进行连接；浇筑单元通过现场浇筑的方式对电塔柱进行固定。本实用新型的预制单元可批量生产，具有运输成本低、拼装过程简单的优势，并在装配完成后进行现场浇筑，从而有效提高发电站构架基础的刚度和稳定性。
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公开(公告)号：CN209353364U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822046926.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于箱式变电站基础领域，公开了一种装配式箱变基础。该装配式箱变基础包括底板、立柱底座、立柱、连接钢板、连接螺栓等，通过六种模块化底板的设计，当需要适应不同尺寸的箱式变电站时，只需将模块化的底板进行增添或移除形式的扩展后就可以实现。当需要将箱变基础移位时，只需将地基土挖出，切掉箱变和箱变基础的焊接部位，再将箱变基础整体拆除，便可投入下一个工程使用。本实用新型具有结构合理、传力途径清晰、装配简单、工期短、造价低、可重复利用、适用于各种规格的箱式变电站、对环境扰动小等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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