一种基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识别方法

    公开(公告)号:CN102359788A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110266278.X

    申请日:2011-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识别方法,该方法在初始全图捕获结果的基础上,利用成像姿态参数对序列图像中目标点像素坐标进行递推预测,并结合局部检测识别的方法进行精确定位,缩小了序列图像目标识别过程中搜索范围,抑制背景图像对目标检测识别的干扰,减少了目标识别定位计算时间,有效的提高了目标识别的可靠性和定位精度,为动平台成像精确导航提供可靠、高效的目标识别策略。

    一种高通量培养血管化类器官的方法

    公开(公告)号:CN119614482A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411841237.2

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明属于组织工程领域,公开了一种高通量培养血管化类器官的方法,包括:(1)将血管内皮细胞、内皮祖细胞或不同类型的干细胞作为具有血管生成潜力细胞,与待血管化的细胞混合,重悬至培养基中,接种至微阵列芯片中的多个凹形腔室中,形成多个融合球体;(2)将三维培养基质加入至凹形腔室中,使得融合球体被包围在三维培养基质的三维环境中生长;(3)待融合球体充分融合后,向微阵列芯片中加入促血管生成因子,对融合球体进行诱导分化,以批量的在每个凹形腔室中形成血管化类器官或在微阵列芯片中形成血管化类器官网络。本发明的方法具有高通量、高效的特点,适用于大规模制备血管化类器官。

    一种可以放置多种引流管的便携式活动输液架

    公开(公告)号:CN119158103A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411311786.9

    申请日:2024-09-20

    Inventor: 杨洋 胡娜

    Abstract: 本发明属于输液架技术领域,尤其为一种可以放置多种引流管的便携式活动输液架,包括输液架,所述输液架的内部滑动连接有输液架伸长管,所述输液架伸长管的顶端两侧均固定连接有输液挂钩,所述输液架伸长管的顶端另两侧分别固定连接有输液泵放置架与肠内营养泵放置架。本发明通过在输液架的顶端安装输液挂钩,并且在输液架的两侧平行安放输液泵放置架与肠内营养泵放置架,输液泵放置架、肠内营养泵放置架与输液挂钩相连,两侧的输液泵放置架与肠内营养泵放置架,肠内营养泵放置架放置肠内营养泵,输液泵放置架放置输液泵,从而解决了不同仪器不可放在一根杆上的要求。

    一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN115800862A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211622360.6

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法,涉及电机控制领域。本方法提出一种新的电流表达式并建立了新的电流优化模型,将相电流用一组傅里叶级数的系数以及开通角和导通角表示,令相电流的均方根为一固定值,在不降低电机转矩电流比的前提下,通过优化算法调节傅里叶级数的系数以及开通角和导通角,进而优化每个转子位置的相电流,得到电流均方根利用率高且转矩脉动低的理论最佳相电流波形,通过滞环控制使电机实际相电流波形跟踪理论最佳相电流波形,达到转矩脉动的效果。本方法优化自由度大,优化变量少,解决了开关磁阻电机抑制转矩脉动时电流均方根利用率不高的问题,在相同的输出转矩下,转矩脉动低、铜耗小、效率高。

    一种双定子非均匀齿结构的永磁磁阻电机

    公开(公告)号:CN113783390B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110891586.5

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种双定子非均匀齿结构的永磁磁阻电机,属于电机领域,所述永磁磁阻电机包括:转轴、内定子、转子、外定子和多个永磁体;内定子设有多个交替均匀分布的第一齿和第二齿;第一齿上均缠绕有线圈通电时产生第一磁场;外定子设有多个交替均匀分布的第三齿和第四齿;第三齿上均缠绕有线圈通电时产生第三磁场;第三磁场与第一磁场方向相反;内定子中,永磁体用于产生第二磁场,第二磁场的方向与第一磁场的方向相同建立内气隙磁场;外定子中,永磁体用于产生第四磁场,第四磁场的方向与第三磁场的方向相同建立外气隙磁场。本发明利用电机内部的空间来产生转矩,且线圈绕在定子的大齿上,线圈端部很短且各相之间无交叠,绕组利用率高。

    一种从锂电池正极材料中回收钴的方法

    公开(公告)号:CN103474718A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310379410.7

    申请日:2013-08-27

    CPC classification number: Y02W30/84

    Abstract: 本发明公开了一种从锂电池正极材料中回收钴的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)去除所述正极材料上的铝箔,得到含有钴酸锂的黑色固体物质,将该黑色固体物质焙烧,得到钴酸锂粉末;(2)称取钴酸锂粉末按固液比20~30:1g/L加入119~240g/L的柠檬酸,按摩尔比2:1~1.05加入质量分数为30%的双氧水,在80~90℃下搅拌浸出5~7h,过滤得到含钴的滤液;(3)向滤液中加入草酸铵溶液,得到草酸钴沉淀;(4)将草酸钴沉淀干燥后,按钴与锂的摩尔比1:1~1.05加入碳酸锂粉末,研磨均匀后,在800~850℃下焙烧6~8h,得到可直接作为电极材料使用的钴酸锂粉末。该方法容易操作,设备简单,回收率高,废液容易处理,能有效降低废旧锂电池给环境带来的污染。

    一种光连续相位调制和解调装置

    公开(公告)号:CN102354076B

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201110178861.5

    申请日:2011-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种可实现任意调制指数的光连续相位调制(CPFSK)的调制方法及装置,包括调制和解调部分,其中调制部分采用马赫曾德干涉仪(MZM)的双臂结构实现,相位连续的方式通过控制输入波形的延时量实现。本发明可提供一种调制指数可变的光CPFSK的方法及装置,产生包络恒定,相位连续的任意调制指数的光CPFSK信号,克服了光传输过程中非线性效应、提高色散容限和PMD容限。

    一种基于级联模式的四进制MSK调制方法及装置

    公开(公告)号:CN102014092A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201010590249.4

    申请日:2010-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于级联模式的四进制MSK调制方法及装置,所述调制器包括第一串并转换器、第二串并转换器,所述解调器包括2FSK调制模块、2MSK调制模块;第一串并装换器上支路依次经过异或运算器、差分编码器与第二串并转换器相连;第一串并转换器下支路依次经过2FSK调制模块、带通滤波器与2MSK调制模块输入端相连;第二串并转换器上支路经过延迟器与2MSK模块同向分量端相连;第二串并转换器下支路与2MSK调制模块正交分量端相连;2MSK模块输出端与带通滤波器相连;第一串并转换器下支路与异或运算器相连。本发明由于采用了上述方法和结构,能够提供包络恒定,相位连续,带宽最小且严格正交的四进制MSK信号。

    一种双定子非均匀齿结构的永磁磁阻电机

    公开(公告)号:CN113783390A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110891586.5

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种双定子非均匀齿结构的永磁磁阻电机,属于电机领域,所述永磁磁阻电机包括:转轴、内定子、转子、外定子和多个永磁体;内定子设有多个交替均匀分布的第一齿和第二齿;第一齿上均缠绕有线圈通电时产生第一磁场;外定子设有多个交替均匀分布的第三齿和第四齿;第三齿上均缠绕有线圈通电时产生第三磁场;第三磁场与第一磁场方向相反;内定子中,永磁体用于产生第二磁场,第二磁场的方向与第一磁场的方向相同建立内气隙磁场;外定子中,永磁体用于产生第四磁场,第四磁场的方向与第三磁场的方向相同建立外气隙磁场。本发明利用电机内部的空间来产生转矩,且线圈绕在定子的大齿上,线圈端部很短且各相之间无交叠,绕组利用率高。

Patent Agency Ranking